平成３１年１月２４日判決言渡平成３０年（行ケ）第１００８０号審決取消請求事件口頭弁論終結日平成３０年１２月３日判決 原告ハネウェル・インターナショナル・インク 訴訟代理人弁護士窪田英一郎同乾裕介同中岡起代子同今井優仁同本阿弥友子同鈴木佑一郎 被告株式会社デンソーウェーブ 訴訟代理人弁護士櫻林正己訴訟代理人弁理士碓氷裕彦 主文 １ 原告の請求を棄却する。 ２ 訴訟費用は原告の負担とする。 ３ この判決に対する上告及び上告受理申立てのための付加期間を３０日と定める。 事実及び理由 第１ 請求 特許庁が無効２０１７－８０００１９号事件について平成３０年１月３１日にした審決を取り消す。 第２ 事案の概要 １ 特許庁における手続の経緯等⑴ 株式会社デンソーは，平成９年１０月２７日，発明の名称を「光学情報読取装置」とする発明について特許出願（特願平９－２９４４４７号。以下「本件出願」という。）をし，平成１８年７月７日，特許権の設定登録（特許番号第３８２３４８７号。請求項の数２。以下，この特許を「本件特許」という。甲６）を受けた。 その後，被告は，株式会社デンソーから，本件特許に係る特許権の譲渡を受け，その旨の移転登録（受付日平成２４年７月２日）を受けた（乙６）。 ⑵ 被告は，平成２４年１２月７日付けで，本件特 を受けた。 その後，被告は，株式会社デンソーから，本件特許に係る特許権の譲渡を受け，その旨の移転登録（受付日平成２４年７月２日）を受けた（乙６）。 ⑵ 被告は，平成２４年１２月７日付けで，本件特許の明細書及び特許請求の範囲を訂正する旨の訂正審判を請求（訂正２０１２－３９０１５６号事件）し（乙２の１，２），平成２５年２月１９日付けで訂正明細書及び特許請求の範囲を補正する旨の手続補正をした（以下，手続補正後の訂正請求を「本件訂正」という。甲８）。 被告は，特許庁が同年３月１９日に訂正拒絶審決をしたため，同年４月２５日付けで，その取消しを求める審決取消訴訟（知的財産高等裁判所平成２５年（行ケ）第１０１１５号事件）を提起した。 知的財産高等裁判所は，平成２７年２月２６日，上記訂正拒絶審決を取り消す旨の判決をし，同判決は確定した。 その後，特許庁は，同年７月２日，本件訂正を認める旨の審決をした（乙１）。 ⑶ 原告は，平成２９年２月７日，本件特許の請求項１に係る発明の特許について特許無効審判を請求した（甲９）。 特許庁は，上記請求を無効２０１７－８０００１９号事件として審理を行 い，平成３０年１月３１日，「本件審判の請求は，成り立たない。」との審決（以下「本件審決」という。）をし，その謄本は，同年２月８日，原告に送達された。 ⑷ 原告は，平成３０年６月７日，本件審決の取消しを求める本件訴訟を提起した。 ２ 特許請求の範囲の記載本件訂正後の特許請求の範囲の請求項１の記載は，次のとおりである（以下，請求項１に係る発明を「本件発明」という。甲８，乙１）。 【請求項１】複数のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結像させる結像レンズと，前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配 件発明」という。甲８，乙１）。 【請求項１】複数のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結像させる結像レンズと，前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配置され，その受光した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配列されると共に，当該受光素子毎に集光レンズが設けられた光学的センサと，該光学的センサへの前記反射光の通過を制限する絞りと，前記光学的センサからの出力信号を増幅して，閾値に基づいて２値化し，２値化された信号の中から所定の周波数成分比を検出し，検出結果を出力するカメラ部制御装置と，を備える光学情報読取装置において，前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し，前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設定して，露光時間などの調整で，中心部においても周辺部においても読取が可能となるようにしたことを特徴とする光学情報読 取装置。 ３ 本件審決の理由の要旨本件審決の理由は，別紙審決書（写し）のとおりである。その要旨は，以下のとおり，原告主張の無効理由１（明確性要件違反）及び無効理由２（実施可能要件違反）は，いずれも理由がないというものである。 なお，本件審決は，本件発明の構成を次のとおり分説した（以下，各構成を「構成Ａ」などという。）。 Ａ 複数のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結像させる結像レンズと，Ｂ 前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配置され 成を「構成Ａ」などという。）。 Ａ 複数のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結像させる結像レンズと，Ｂ 前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配置され，その受光した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配列されると共に，当該受光素子毎に集光レンズが設けられた光学的センサと，Ｃ 該光学的センサへの前記反射光の通過を制限する絞りと，ＤＤ１ 前記光学的センサからの出力信号を増幅して，Ｄ２ 閾値に基づいて２値化し，Ｄ３ ２値化された信号の中から所定の周波数成分比を検出し，Ｄ４ 検出結果を出力するカメラ部制御装置と，Ｅ を備える光学情報読取装置において，Ｆ 前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し，Ｇ 前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設定して，露光時間などの調整で，中心部に おいても周辺部においても読取が可能となるようにしたことを特徴とするＨ 光学情報読取装置。 ⑴ 無効理由１（明確性要件違反）について原告（請求人）は，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」について，特許請求の範囲の記載が明確でなく，本件特許は，特許法３６条６項２号に規定する要件（明確性要件）に違反する旨主張する。 しかしながら，①２次元バーコード（いわゆるＱＲコード）の位置決めパターン（位置決め用シンボルの中心を横切る線における明と暗のパターン）の検 に規定する要件（明確性要件）に違反する旨主張する。 しかしながら，①２次元バーコード（いわゆるＱＲコード）の位置決めパターン（位置決め用シンボルの中心を横切る線における明と暗のパターン）の検出に関し，「明」が連続する長さと「暗」が連続する長さとの比が所定のものであることの検出を「周波数成分比」の「検出」と表現することは，本件出願当時の技術常識であること（甲５，１８）などからすると，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の「検出」とは，「２値化」された「光学的センサからの出力信号を増幅した信号」における「明」と「暗」のパターンにおける「明」の長さと「暗」の長さの比が所定のものであることを検出する意味であることは明らかである，②構成Ｆの「相対的に長く設定し」とは，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，絞りを配置」していないものを比較対象とし，「相対的に長く設定」することであることは，特許請求の範囲の記載から明らかである，③構成Ｇの「所定値」は，「露光時間などの調整」で，中心部に位置する受光素子からの出力信号を２値化するために用いられる閾値に基づいて周辺部に位置する受光素子からの出力信号を２値化することが可能であるような強さの光を周辺部に位置する受光素子が受光できるような，「中心部」に位置する「受光素子からの出力」に対する「周辺部」に位置する「受光素子からの出力」の比の値を意味することは，特許請求の範囲の記載から一義的に定まるから，原告の上記主張は理由がない。 ⑵ 無効理由２（実施可能要件違反）について原告（請求人）は，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」をそれぞれ含む構成Ｄ，Ｆ及びＧについて，発明の詳細な説明の記載が明確か について原告（請求人）は，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」をそれぞれ含む構成Ｄ，Ｆ及びＧについて，発明の詳細な説明の記載が明確かつ十分でなく，本件特許は，特許法３６条４項に規定する要件（実施可能要件）に違反する旨主張する。 しかしながら，①「所定の周波数成分比」を含む構成Ｄについて，「所定の周波数成分比」の「検出」の意味は明確であり，本件訂正後の明細書（以下，図面を含めて「本件明細書」という。）には，「カメラ部制御装置５０」が「周波数分析器５８」を間接的に制御することによって「所定の周波数成分比を検出」し，この「検出結果」が反映された情報を「システム制御装置７０」に出力する構成が明示されている，②本件明細書の【０００８】，【０００９】，【００４０】及び【００４１】の記載によれば，発明の詳細な説明は，当業者が課題解決手段としての構成Ｆを実施できる程度に明確かつ十分に記載したものである，③本件明細書の【００４１】及び【００４２】の記載によれば，「光学的センサの中心部」と「光学的センサの周辺部」を区別し，両者に位置する「受光素子からの出力」同士の「比」が「所定値以上」となる「絞りの位置」としておくことで，「露光時間」等の読取に際して調整可能なパラメータの調整を前提としつつも適切な読取が可能であることが示されており，発明の詳細な説明は，構成Ｇに対応する技術内容を当業者が実施できる程度に明確かつ十分に記載したものであるから，原告の上記主張は理由がない。 第３ 当事者の主張 １ 取消事由１（明確性要件の判断の誤り）について⑴ 原告の主張ア構成Ｄの「所定の周波数成分比」について 本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の「周波数成分比」との文言は一般的な用 取消事由１（明確性要件の判断の誤り）について⑴ 原告の主張ア構成Ｄの「所定の周波数成分比」について 本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の「周波数成分比」との文言は一般的な用語ではなく，本件明細書（甲６，８，乙２の２）にも，「周波数分析器５８は，２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比を検出し」との記載（【００３１】）があるのみで，いかなるものが「所定の周波数成分比」であるのか何ら説明がない。 また，同一出願人が出願した発明に係る２件の公開特許公報（甲５，１８）のみから，「所定の周波数成分比」とは，「明」と「暗」のパターンにおける「明」の長さと「暗」の長さの比が所定のものであることを意味することが，本件出願当時の技術常識であると認定することはできない。 したがって，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載は，明確であるとはいえない。 イ構成Ｆの「相対的に長く設定し」について本件発明の特許請求の範囲（請求項１）において，「相対的に」の基準が明確でないため，「相対的に長く設定し」の記載からは，射出瞳位置までの距離がどのように設定されていることを意味するのか，どのようなものが本件発明の技術的範囲に含まれるのかを理解することができない。 したがって，構成Ｆの「相対的に長く設定し」の記載は，明確であるとはいえない。 ウ構成Ｇの「所定値」について構成Ｇの「所定値」については，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）に規定がなく，本件明細書にも，それがいかなる値を意味するのかの手掛かりとなる記載がないため，本件明細書に接した当業者は，「所定値」がいかなる値であれば本件発明の課題が解決されるのかを理解することができない。 本件審決は，構成Ｇの「所定値」は，「中心部」に位置する「受光素子からの出力」 件明細書に接した当業者は，「所定値」がいかなる値であれば本件発明の課題が解決されるのかを理解することができない。 本件審決は，構成Ｇの「所定値」は，「中心部」に位置する「受光素子からの出力」に対する「周辺部」に位置する「受光素子からの出力」の比 の値を意味することは，特許請求の範囲の記載から一義的に定まるというが，本件明細書では，中心部に位置する受光素子からの出力信号を２値化するために用いられる「閾値」は明らかにされておらず，この閾値をどこに設定するかによって「所定値」も変化することになるため，一義的に定まらないから，本件審決が示す解釈に従っても，どのようなものが本件発明の技術的範囲に含まれるのか外延が不明確である。 したがって，構成Ｇの「所定値」の記載は，明確であるとはいえない。 エ小括以上のとおり，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」の記載はいずれも明確でなく，本件特許は明確性要件に違反するから，これと異なる本件審決の判断は，誤りである。 ⑵ 被告の主張ア構成Ｄの「所定の周波数成分比」について本件明細書の発明の詳細な説明には，カメラ部制御装置のＡＧＣアンプ５２による増幅の増幅率に係る制御を通じて２値化及び所定の周波数成分比の検出を制御する構成が，構成Ｄのカメラ部制御装置の制御に対応している旨が記載されている（【００３０】～【００３４】）。 そして，本件出願当時の技術水準（甲５，１８）を踏まえて本件明細書を読めば，「所定の周波数成分比」とは，「明」と「暗」のパターンにおける「明」の長さと「暗」の長さの比が所定のものであることを示すことは明らかである。 イ構成Ｆの「相対的に長く設定し」について構成 定の周波数成分比」とは，「明」と「暗」のパターンにおける「明」の長さと「暗」の長さの比が所定のものであることを示すことは明らかである。 イ構成Ｆの「相対的に長く設定し」について構成Ｆは，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し」というも のであり，「絞りを配置」すること「によって」，「射出瞳位置までの距離」が「相対的に長く設定」されるという因果関係が明確に記載されている。 また，本件明細書の発明の詳細な説明にも，「相対的に長く設定し」における「相対的」の比較対象が「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置しない」絞りの配置であることは，明確に説明されている（【０００９】，【００１０】，【００４０】及び【００４１】，図６）。 ウ構成Ｇの「所定値」について構成Ｆのとおり，絞りをレンズの前に配置し，構成Ｇのとおり，光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるように射出瞳位置を設定すれば，光学的センサの周辺部の光量不足の課題が解決し得ることを理解することができる（本件明細書の【０００４】～【０００６】，【００４１】，【００４２】）。 このように本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の記載は，構成Ｆ及び構成Ｇにおいて規定された絞りの配置及び射出瞳位置の設定によって，光学的センサの中心部においても周辺部においても適切な読み取りが可能となるという作用効果を示すものであり，構成Ｇの「所定値」は，射出瞳位置の設定を「中心部に位置する受光素子からの 置の設定によって，光学的センサの中心部においても周辺部においても適切な読み取りが可能となるという作用効果を示すものであり，構成Ｇの「所定値」は，射出瞳位置の設定を「中心部に位置する受光素子からの出力に対する光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比」を定める「値」であって，「所定値」を特定の値に一義的に定めることを規定するものではない。 エ小括以上のとおり，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」の記載はいずれも明確であり，本件特許に明確性要件違反はないと した本件審決の判断に誤りはないから，原告主張の取消事由１は理由がない。 ２ 取消事由２（実施可能要件の判断の誤り）について⑴ 原告の主張ア 「所定の周波数成分比」の記載を含む構成Ｄについて構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載が明確でないことは，前記１⑴アのとおりであり，当業者は本件明細書から，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の技術的意義を理解することができない。また，本件明細書には，「所定の周波数成分比」の「検出」の実現方法についても何ら記載されていないから，当業者は，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない。 イ 「相対的に長く設定し」の記載を含む構成Ｆについて構成Ｆの「相対的に長く設定し」との記載が明確でないことは，前記１⑴イのとおりである。当業者は，本件明細書から，射出瞳位置をどのように設定すれば「相対的に長く設定」することができるのかを理解することができないから，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない。 ウ 「所定値」の記載を含む構成Ｇについて構成Ｇの「所定値」の記載が明確でないことは，前記１⑴ウのとおりで することができないから，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない。 ウ 「所定値」の記載を含む構成Ｇについて構成Ｇの「所定値」の記載が明確でないことは，前記１⑴ウのとおりである。当業者は，「所定値」がどのようなものであるかを理解することができない以上，構成Ｇの「所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設定」することもできない。 したがって，当業者は，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない。 エ小括以上によれば，本件明細書の発明の詳細な説明は，当業者が本件発明を 実施できる程度に明確かつ十分に記載したものとはいえないから，本件特許に実施可能要件違反はないとした本件審決の判断は誤りである。 ⑵ 被告の主張本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」の意味が明確であることは，前記１⑵のとおりである。 そして，本件明細書の発明の詳細な説明は，当業者が本件発明を実施できる程度に明確かつ十分に記載したものであり，本件特許に実施可能要件違反はないとした本件審決の判断に誤りはないから，原告主張の取消事由２は理由がない。 第４ 当裁判所の判断 １ 取消事由１（明確性要件の判断の誤り）について⑴ 本件明細書の記載事項等についてア本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の記載は，前記第２の２のとおりである。 本件明細書（甲６，８，乙２の２）の「発明の詳細な説明」には，次のような記載がある（下記記載中に引用する「図３」ないし「図６」については別紙１を参照）。 (ア) 【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は，２次元コードなどの読み取り対象に光を照射し，その反射光から読み取り対象の画像を読み取る光学的読取装置に関する。 ては別紙１を参照）。 (ア) 【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は，２次元コードなどの読み取り対象に光を照射し，その反射光から読み取り対象の画像を読み取る光学的読取装置に関する。 【０００２】【従来の技術】従来，例えば２次元コードラベルなどの読み取り対象に光を照射し，２次元コードラベルからの反射光を受光して２次元コードラベルの画像デ ータである２次元コードデータを読み取る装置（２次元コードリーダ）が知られている。この２次元コードリーダでは，２次元コードからの反射光を結像レンズによって所定の読取位置に結像させ，その読取位置に配置された例えばＣＣＤエリアセンサなどの光学的センサによって２次元コードデータを読み取るようにしていた。なお，結像レンズは通常複数枚のレンズが組にされた組レンズとして構成されており，その中心付近に絞りが配置されている。 【０００３】ところで，例えばＣＣＤエリアセンサなどの光学的センサでは，受光した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配列されている。そして，感度向上のため，例えば図５に示すように，受光素子４１ａ毎に集光用のマイクロレンズ（集光レンズと称す）４１ｂが設けられたＣＣＤエリアセンサ４１もある。これは，図５（ａ）に示すように，受光素子４１ａに対して垂直に入射する光が集光レンズ４１ｂによって集光されることで見かけ上の開口面積を拡大し，感度を向上させるというものである。 (イ) 【０００４】【発明が解決しようとする課題】しかしながら，図５（ｂ）に示すように，受光素子４１ａに対して光が斜めに入射した場合には，集光レンズ４１ｂによって集光されることで逆に受光素子４１ａへの集光率が低下し，その結果，感度が低下する。 センサ単位で見てみると，図５（ａ ように，受光素子４１ａに対して光が斜めに入射した場合には，集光レンズ４１ｂによって集光されることで逆に受光素子４１ａへの集光率が低下し，その結果，感度が低下する。 センサ単位で見てみると，図５（ａ）に示すように受光素子４１ａに対して光が垂直に入射するのはセンサの中央部にある受光素子４１ａであり，センサ周辺部にある受光素子４１ａに対しては光が斜めに入射する。 その結果，図５（ｃ）のグラフ中に実線で示すように，ＣＣＤエリアセンサ４１からの出力は，センサ中央部の出力に比べてセンサ周辺部の出 力が落ち込んだ状態となり，その周辺部において読取に必要な光量が確保できず，適切な読み取りができないという問題も生じる。 【０００５】そこで，上述したような受光素子毎に集光レンズが設けられた光学的センサを備えている場合に，光学的センサの周辺部の受光素子に対する集光レンズによる集光率の低下を極力防止し，適切な読み取りを実現する光学情報読取装置を提供することを目的とするものである。 (ウ) 【０００６】【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題を解決するためになされた本発明の光学情報読取装置は，複数のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結像させる結像レンズと，前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配置され，その受光した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配列されると共に，当該受光素子毎に集光レンズが設けられた光学的センサと，該光学的センサへの前記反射光の通過を制限する絞りと，前記光学的センサからの出力信号を増幅して，閾値に基づいて２値化し，２値化された信号の中から所定の周波数成分比を検出し，検出結果を出力するカメラ部制御装置と，を備える光学情報読取装置におい ，前記光学的センサからの出力信号を増幅して，閾値に基づいて２値化し，２値化された信号の中から所定の周波数成分比を検出し，検出結果を出力するカメラ部制御装置と，を備える光学情報読取装置において，前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し，前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値 以上となるように，前記射出瞳位置を設定して，露光時間などの調整で，中心部においても周辺部においても読取が可能となるようにしたことを特徴とする。 【０００７】本光学情報読取装置によれば，結像レンズが読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結像させ，その読取位置に配置された光学的センサが読み取り対象の画像を受光する。ここで，光学的センサは，受光した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配列されていると共に，受光素子毎に集光レンズが設けられているため，結像レンズによって結像された読み取り対象からの反射光は，集光レンズによって集光されて受光素子に入射する。 【０００８】したがって，反射光が受光素子に対して垂直に入射する場合には，集光レンズによって集光されることで見かけ上の開口面積が拡大し，感度を向上させる効果があるが，反射光が受光素子に対して斜めに入射する場合には，集光レンズによって集光されることで逆に受光素子への集光率が低下して感度が低下する原因ともなる。光学的センサ単位で見ると，センサの中央部にある受光素子には反射光が垂直に入射するが，センサ周辺部にある受光素子に対しては反射光が斜めに入射する傾 子への集光率が低下して感度が低下する原因ともなる。光学的センサ単位で見ると，センサの中央部にある受光素子には反射光が垂直に入射するが，センサ周辺部にある受光素子に対しては反射光が斜めに入射する傾向にある。 そのため，このセンサ周辺部にある受光素子に対して入射する反射光が極力斜めにならないようにすれば，適切な読取の点で有効である。 【０００９】そこで，本光学情報読取装置においては，読み取り対象からの反射光が絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう，絞りを配置している。 つまり，結像レンズの複数のレンズ間に介装されていた場合（図６（ａ）参照）に比べて，複数のレンズで構成される結像レンズよりも前に配置 した場合（図６（ｂ）参照）には，光学的センサから絞りまでの光学的な距離が相対的に長くなる。絞りよりも像側（つまり光学センサ側）にある光学系によって物体空間に生じる絞りの虚像を射出瞳（ｅｘｉｔｐｕｐｉｌ）というが，光学的センサから射出瞳までの距離（射出瞳距離）は，光学的センサから絞りまでの光学的距離が長くなれば，それに伴って長くなるため，このような絞りの配置とすることで，結果的に光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定することができる。 【００１０】そして，光学的センサから射出瞳位置までの距離が長くなれば，センサ周辺部にある受光素子に対して入射する反射光が斜めになる度合も，それに伴って小さくなる。したがって，光学的センサの周辺部の受光素子に対する集光レンズによる集光率の低下を極力防止することができ，適切な読み取りの実現に寄与する。 【００１１】最終的には適切な読み取りを実現することが目的であるので，本発明の光学情報読取装置においては，光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する光学的センサ 実現に寄与する。 【００１１】最終的には適切な読み取りを実現することが目的であるので，本発明の光学情報読取装置においては，光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるように，射出瞳位置を設定している。このようにしておけば，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば照射光の光量や露光時間などを調整することが容易となり，中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる。 (エ) 【００２７】次に，２次元コード読取装置４の制御系統のブロック図である図４を参照してさらに説明を進める。 本実施例の２次元コード読取装置４は，カメラ部制御装置５０とシステ ム制御装置７０の２つの制御装置を備えており，それぞれで分担して各種制御を行っている。 【００２８】まず，カメラ部制御装置５０側に関連する構成としては，ＣＣＤエリアセンサ４１と，ＡＧＣアンプ５２と，ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５３と，基準電圧生成部５４と，負帰還アンプ５５と，補助アンプ５６と，２値化回路５７と，周波数分析器５８と，Ａ／Ｄ変換器５９と，画像メモリ６０と，画像メモリコントローラ６１と，メモリ６２と，照明発光ダイオード（照明ＬＥＤ）４５などが挙げられる。 【００２９】ＣＣＤエリアセンサ４１は，２次元的に配列された複数の受光素子であるＣＣＤを有しており，外界を撮像してその２次元画像を水平方向の走査線信号として出力する。この走査線信号はＡＧＣアンプ５２によって増幅されて補助アンプ５６及びＡ／Ｄ変換器５９に出力される。 【００３０】ＡＧＣアンプ５２は，外部から入力したゲインコントロール電圧に対応する増幅率で，ＣＣＤエリアセンサ４１から出力された走査線信号を増幅するのである 及びＡ／Ｄ変換器５９に出力される。 【００３０】ＡＧＣアンプ５２は，外部から入力したゲインコントロール電圧に対応する増幅率で，ＣＣＤエリアセンサ４１から出力された走査線信号を増幅するのであるが，このゲインコントロール電圧は負帰還アンプ５５から出力される。この負帰還アンプ５５には，ＡＧＣアンプ５２から出力される走査線信号をローパスフィルタ５３で積分して得た出力平均電圧Ｖav と，基準電圧生成部５４からの基準電圧Ｖst とが入力されており，これらの電圧差△Ｖに所定ゲインを掛けたものがゲインコントロール電圧として出力される。 【００３１】補助アンプ５６は，ＡＧＣアンプ５２によって増幅された走査線信号を増幅して２値化回路５７に出力する。この２値化回路５７は，上記走査 線信号を，閾値に基づいて２値化して周波数分析器５８に出力する。周波数分析器５８は，２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比を検出し，その検出結果は画像メモリコントローラ６１に出力される。 【００３２】一方，Ａ／Ｄ変換器５９は，ＡＧＣアンプ５２によって増幅されたアナログの走査線信号をディジタル信号に変換して，画像メモリコントローラ６１に出力する。 画像メモリコントローラ６１は，アドレスバス及びデータバスによって画像メモリ６０と接続されていると共に，やはりアドレスバス及びデータバスによってカメラ部制御装置５０及びメモリ６２と接続されている。 【００３３】カメラ部制御装置５０は，ここでは３２ｂｉｔのＲＩＳＣＣＰＵを用いて構成されており，基準電圧生成部５４，Ａ／Ｄ変換器５９及び照明発光ダイオード４５を制御することができるようにされている。基準電圧生成部５４に対する制御とは，基準電圧を変更設定するなどの制御である。また，照明発光ダイオード４５は，読 ，Ａ／Ｄ変換器５９及び照明発光ダイオード４５を制御することができるようにされている。基準電圧生成部５４に対する制御とは，基準電圧を変更設定するなどの制御である。また，照明発光ダイオード４５は，読取対象の２次元コードに対して照明用の赤色光を照射するものである。 【００３４】また，カメラ部制御装置５０は，システム制御装置７０との間でデータのやり取りができるようにされている。 一方，システム制御装置７０側に関連する構成としては，認識用ＬＥＤ２１と，ブザー７２と，液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２０と，キーパット７４と，読み取り用スイッチ１７と，シリアルＩ／Ｆ回路７６と，ＩｒＤＡＩ／Ｆ回路７７と，ＦＬＡＳＨメモリ７８と，ＤＲＡＭ７９と，リアルタイムクロック８０と，メモリバックアップ用電池８１などを備 えている。 【００３５】認識用ＬＥＤ２１は，読み取り対象の画像情報が適切にデコードされた場合に点灯され，所定時間後に消灯される。また，ブザー７２も，読み取り対象の画像情報が適切にデコードされた場合に鳴動される。 液晶ディスプレイ２０は，読み込んだ２次元コードなどを表示するためなどに用いられる。本実施例では２階調表示のＬＣＤとして構成されている。キーパット７４は，例えばテンキーや各種ファンクションキーを備えており，情報入力のために用いられる。読み取り用スイッチ１７は，利用者が読取処理の開始を指示するためのスイッチである。 【００３８】システム制御装置７０は，ここでは１６ｂｉｔのＣＰＵを用いて構成されており，上述したキーパット７４や読み取り用スイッチ１７の入力を受け付けたり，認識用ＬＥＤ２１やブザー７２への出力を制御したり，シリアルＩ／Ｆ回路７６やＩｒＤＡＩ／Ｆ回路７７を介した通信制御を行なう。そして，カメラ部制御装置５０を介 取り用スイッチ１７の入力を受け付けたり，認識用ＬＥＤ２１やブザー７２への出力を制御したり，シリアルＩ／Ｆ回路７６やＩｒＤＡＩ／Ｆ回路７７を介した通信制御を行なう。そして，カメラ部制御装置５０を介して入力した２次元コードの画像を液晶ディスプレイ２０に表示させることもできる。 (オ) 【００３９】このような構成の本実施例の２次元コード読取装置４によれば，結像レンズ３４ｂ，３４ｃ（図３参照）によって結像された２次元コードからの反射光は，ＣＣＤエリアセンサ４１において，集光レンズ４１ｂによって集光されてから受光素子４１ａに入射する。したがって，図５（ａ）に示すように，受光素子４１ａに対して垂直に入射する光は，集光レンズ４１ｂによって集光されることで見かけ上の開口面積が拡大し，感度を向上させる効果があるが，図５（ｂ）に示すように，受光素子４１ａに対して斜めに入射する光は，集光レンズ４１ｂによって集光されるこ とで逆に受光素子４１ａへの集光率が低下して感度が低下する原因ともなる。特に，ＣＣＤエリアセンサ４１の中央部にある受光素子４１ａには反射光が垂直に入射するが，センサ周辺部にある受光素子４１ａに対しては反射光が斜めに入射する傾向にある。 【００４０】この周辺部にある受光素子４１ａに対して入射する反射光が極力斜めにならないようにするため本実施例の２次元コード読取装置４では，図３に示すように，鏡筒４３内において絞り３４ａを結像レンズ３４ｂ，３４ｃよりも読取口２５（図１，２参照）側に配置している。つまり，２次元コードにより反射された赤色光がまず絞り３４ａを通過し，その後，結像レンズ３４ｂ，３４ｃに入射するよう，絞り３４ａが配置されている。これにより，結像レンズの複数のレンズ間に介装されていた場合（図６（ａ）参照）に比べて，複数 光がまず絞り３４ａを通過し，その後，結像レンズ３４ｂ，３４ｃに入射するよう，絞り３４ａが配置されている。これにより，結像レンズの複数のレンズ間に介装されていた場合（図６（ａ）参照）に比べて，複数のレンズで構成される結像レンズ（図３の３４ｂ，３４ｃが相当する）よりも前に配置した場合（図６（ｂ）参照）には，ＣＣＤエリアセンサ４１から絞り３４ａまでの光学的な距離が相対的に長くなる。 【００４１】ＣＣＤエリアセンサ４１から射出瞳までの距離（射出瞳距離）は，ＣＣＤエリアセンサ４１から絞り３４ａまでの光学的距離が長くなれば，それに伴って長くなるため，本実施例のように絞り３４ａを結像レンズ３４ｂ，３４ｃよりも前（読取口２５側）に配置することで，結果的にＣＣＤエリアセンサ４１から射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定することができる。そして，ＣＣＤエリアセンサ４１から射出瞳位置までの距離が長くなれば，センサ周辺部にある受光素子４１ａに対して入射する反射光が斜めになる度合も，それに伴って小さくなる。したがって，図５（ｃ）のグラフ中に破線で示すように，ＣＣＤエリアセンサ４ １の周辺部の受光素子４１ａに対する集光レンズ４１ｂによる集光率の低下を極力防止することができ，適切な読み取りの実現に寄与する。 【００４２】なお，適切な読み取りを実現するためには，センサ周辺部にある受光素子４１ａからの出力レベルが所定レベル以上になる必要がある。そのため，例えば，センサ中心部に位置する受光素子４１ａからの出力に対するセンサ周辺部に位置する受光素子４１ａからの出力の比が所定値以上となるよう射出瞳位置を設定することが考えられる。つまり，このような射出瞳位置となるように絞り３４ａの位置を設定するのである。このようにしておけば，中央部と周辺部の出力差を考 の出力の比が所定値以上となるよう射出瞳位置を設定することが考えられる。つまり，このような射出瞳位置となるように絞り３４ａの位置を設定するのである。このようにしておけば，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば照射光の光量や露光時間などを調整することが容易となり，中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる。…イ前記アの記載事項によれば，本件明細書の発明の詳細な説明には，本件発明に関し，次のような開示があることが認められる。 (ア) 従来の光学情報読取装置（例えば，２次元コードリーダ）には，複数の受光素子が２次元的に配列され，受光素子ごとに集光レンズが設けられた光学的センサ（例えば，ＣＣＤエリアセンサ）を備えるものがあったが，受光素子に対して光が垂直に入射するのは光学的センサの中央部の受光素子であり，光学的センサの周辺部の受光素子に対しては光が斜めに入射する結果，その周辺部において２次元コードデータの読み取りに必要な光量を確保できず，適切な読み取りができないという問題が生じていた（【０００２】～【０００４】）。 (イ) 「本発明」は，受光素子ごとに集光レンズが設けられた光学的センサの周辺部の受光素子に対する集光レンズによる集光率の低下を極力防止し，適切な読み取りを実現する光学情報読取装置を提供することを目的とする（【０００５】）。 「本発明」は，上記課題を解決するための手段として，複数のレンズで構成された結像レンズと，複数の受光素子が２次元的に配列されるとともに，受光素子ごとに集光レンズが設けられた光学的センサと，絞りと，カメラ部制御装置とを備える光学情報読取装置において，従来の光学情報読取装置では，複数の結像レンズ間に絞りが配置されていたものを，読取り対象からの反射光が絞りを通過した後で結 学的センサと，絞りと，カメラ部制御装置とを備える光学情報読取装置において，従来の光学情報読取装置では，複数の結像レンズ間に絞りが配置されていたものを，読取り対象からの反射光が絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう絞りを配置する構成を採用した（【０００６】～【０００９】，図６（ｂ））。 この構成により，「本発明」は，光学的センサから射出瞳位置までの距離（射出瞳距離）を相対的に長く設定することにより光学的センサの周辺部の受光素子に対して入射する反射光が斜めになる度合いを小さくし，光学的センサの周辺部の受光素子に対する集光レンズによる集光率の低下を極力防止することができるとともに，光学的センサの中心部の受光素子からの出力に対する光学的センサの周辺部の受光素子からの出力の比が所定値以上となるように射出瞳位置を設定し，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら照射光の光量や露光時間などを調整することで，中心部においても周辺部においても適切な読み取りが可能となるという効果を奏する（【０００９】～【００１１】）。 ⑵ 本件出願当時の技術常識についてア本件出願前に頒布された刊行物である甲５及び甲１８には，次のような記載がある（下記記載中に引用する甲５の「図１」，「図２」，「図４」，「図５」，「図１４」及び「図１５」については別紙２を，甲１８の「図１」，「図２」，「図１１」，「図１５」及び「図１７」については別紙３を参照）。 (ア) 甲５（特開平８－１８０１２５号公報）ａ 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は，コンピュータ等に情報を入力するための光学的に読み取り可能なコード，特に２進コードで表されるデータをセル化して，２次元のマトリックス上にパターンとして配置した２次元コードを読み取るための２次元コード読取装置に関す 情報を入力するための光学的に読み取り可能なコード，特に２進コードで表されるデータをセル化して，２次元のマトリックス上にパターンとして配置した２次元コードを読み取るための２次元コード読取装置に関する。 【０００９】元来，２次元コードは，バーコードなどに比べて処理するデータ量が多いために，デコード時間が非常に長くかかる。このことに加えて，上述した問題点から，取り込んだ画像データから２次元コードだけを切り出す処理に時間がかかった。 【００１０】更に，それ以前に，２次元コードが一定しないあらゆる角度の回転状態で読み取り装置に入力されるので回転角度検出，座標変換処理が必要になり，デコード前処理にも時間がかかった。よって本発明は，全方向で高速読み取りができ，さらに読み取り精度が高い２次元コード読取装置を提供することを目的としている。 ｂ 【００１１】【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は，図１５に実線で例示するごとく，２進コードで表されるデータをセル化して，２次元のマトリックス上にパターンとして配置し，マトリックス内の，少なくとも２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比が得られるパターンからなる位置決め用シンボルを配置した２次元コードを読み取るための２次元コード読取装置であって，２次元画像検出手段と，上記２次元画像検出手段から出力される走査線信号中での，上記周波数成分比の信号の存在を検出する周波数成分比検出回路と，を備えたことを特徴とする２次元コード読取装置である。 ｃ 【００２１】【作用及び発明の効果】請求項１記載の２次元コード読取装置は，少 なくとも２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比が得られるパターンからなる位置決め用シ 用及び発明の効果】請求項１記載の２次元コード読取装置は，少 なくとも２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比が得られるパターンからなる位置決め用シンボルを配置した２次元コードを読み取るための装置であり，その周波数成分比検出回路が，上記２次元画像検出手段から出力される走査線信号中での，上記周波数成分比の信号の存在を検出している。 【００２２】このため，２次元画像を画像処理して，２次元コードが存在するか否かを判断しなくても，単に周波数成分比検出回路が走査線信号中から，位置決め用シンボルを表す周波数成分比の信号を検出すれば，上記２次元画像中に２次元コードが存在していることが判明する。したがって，周波数成分比検出回路から検出された後，初めてその検出された２次元画像から，２次元コードの切り出し（配置の決定）をして，解読にかかれば良いのであって，従来のごとく２次元画像内を複雑な画像処理をして，長時間２次元コードを探し回る必要がなく，処理が極めて迅速化され，高速に移動する２次元コードが取り付けられた物品の読み取りに支障を来さない。 ｄ 【００３３】【実施例】［実施例１］図１に一実施例としての２次元コード読取装置２のブロック図を示す。２次元コード読取装置２は，ＣＣＤ４，２値化回路６，周波数成分比検出回路８，シリアル－パラレル変換回路１０，アドレス発生回路１２，アドレスラッチ回路１４，メモリ回路１６，１８，フレーム検出回路２０，タイミング発生回路２２，およびＣＰＵ２４を備えている。 【００３４】ＣＣＤ４は，外界を撮像してその２次元画像を水平方向の走査線信号として出力する。２値化回路６は，上記走査線信号を，閾値に基づいて２値化する。周波数成分比検出回路８は，後述する回 路構成に基づ ＣＤ４は，外界を撮像してその２次元画像を水平方向の走査線信号として出力する。２値化回路６は，上記走査線信号を，閾値に基づいて２値化する。周波数成分比検出回路８は，後述する回 路構成に基づいて２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比を検出する。…【００３６】図２にＣＣＤ４から周波数成分比検出回路８に至る走査線信号の一例を示す。図２（ａ）はＣＣＤ４から出力されるアナログの走査線信号を表し，図２（ｂ）は２値化回路６から出力される２値化された走査線信号を表している。周波数成分比検出回路８では，この２値化後の走査線信号の連続する「１」，「０」の幅ｄ0 ～ｄn の比が，所定の比である場合に所定の周波数成分比が検出されたとして，検出されたことを示す信号（ラッチ信号）をアドレスラッチ回路１４に出力する。 ｅ 【００４６】…ここで，２次元コード読取装置２にて検出される２次元コードの一例を図４に示す。この２次元コード５２は，白色の台紙５３の上に印刷されており，３個の位置決め用シンボル５４，データ領域５６，原点セルＣst から構成されている。これら全体はセル数が縦横同数（２１セル×２１セル）の正方形状に配置されている。各セルは，光学的に異なった２種類のセルから選ばれており，図および説明上では白（明）・黒（暗）で区別して表す。…【００４７】位置決め用シンボル５４は、２次元コード５２の４つの頂点の内、３つに配置されている。そのセルの明暗配置は、黒部からなる枠状正方形５４ａ内の中心に白部からなる縮小した枠状正方形５４ｂが形成され、その内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形５４ｃが形成されているパターンである。 【００４８】この位置決め用シンボル５４を走査した場合の明暗検出を図５に示す。図５（Ａ）に示すように，位置決め用シンボル５ 心に黒部からなる更に縮小した正方形５４ｃが形成されているパターンである。 【００４８】この位置決め用シンボル５４を走査した場合の明暗検出を図５に示す。図５（Ａ）に示すように，位置決め用シンボル５４の中心を代表的な角度で横切る走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗検出パターンは，図５（Ｂ）に示すごとく，すべて同じ周波数成分比 を持つ構造になっている。即ち，位置決め用シンボル５４の中心を横切るそれぞれの走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の周波数成分比は暗：明：暗：明：暗＝１：１：３：１：１となっている。勿論，走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の中間の角度の走査線においても比率は１：１：３：１：１である。…【００４９】尚，図５（Ｂ）は，２値化回路６からの２値化された走査線信号に該当する。…ｆ 【００７１】本実施例は、上述のごとく、周波数成分比検出回路８によりハード的に位置決め用シンボル５４の存在を示す周波数成分比の有無を検出しているので、ソフト的に画像処理しなくても２次元コード５２が画像中に存在するか否かが判明する。…【００７９】…［その他］上記各実施例では，位置決め用シンボル５４を二重の正方形で，中心を横切る周波数成分比が黒：白：黒：白：黒＝１：１：３：１：１の図形で示したが，図１４（ａ）のように円形でもよく，図１４（ｂ）のように六角形でもよく，また他の正多角形でも良い。 即ち，同心状に相似形の図形が重なり合う形に形成したものであればよい。さらに，中心を横切る周波数成分比があらゆる角度で同じならば，図１４（ｃ）に示すごとく，上記図形を何重にしても良い。さらに，上記各実施例では，２次元コード５２の外形を正方形で示したが，長方形でも良い。 (イ) 甲１８（特開平７－２５４０３７号公報）ａ 【０００１】【産業上の利用分野】 何重にしても良い。さらに，上記各実施例では，２次元コード５２の外形を正方形で示したが，長方形でも良い。 (イ) 甲１８（特開平７－２５４０３７号公報）ａ 【０００１】【産業上の利用分野】本発明は，コンピュータ等に情報を入力するための光学的に読み取り可能なコード，特に二進コードで表されるデータをセル化して，二次元のマトリックス上にパターンとして配置した 二次元コードに関する。 【０００８】元来，二次元コードは，バーコードなどに比べて処理するデータ量が多いために，デコード時間が非常にかかる。このことに加えて，上述した問題点から，取り込んだ画像データから二次元コードだけを切り出す処理に時間がかかった。更に，それ以前に，二次元コードが一定しないあらゆる角度の回転状態で読み取り装置に入力されるので回転角度検出，座標変換処理が必要になり，デコード前処理にも時間がかかった。更に，二次元コードは二次的に情報を持つため小さい面積に多くの情報が集積されているので，コード自体汚れに対して弱い。 【０００９】よって本発明は，全方向で高速読み取りができ，さらに読み取り精度が高くデータ比率（コード内に占めるデータ領域の比率）の高い二次元コードを提供することを目的としている。 ｂ 【００１０】【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は，二進コードで表されるデータをセル化して，二次元のマトリックス上にパターンとして配置した二次元コードにおいて，マトリックス内の，少なくとも２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比が得られるパターンの位置決め用シンボルを配置したことを特徴とする二次元コードにある。 【００１６】【作用】請求項１記載の発明は，マトリックス内の，少なくとも２個所の所定位置に，各 周波数成分比が得られるパターンの位置決め用シンボルを配置したことを特徴とする二次元コードにある。 【００１６】【作用】請求項１記載の発明は，マトリックス内の，少なくとも２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比が得られるパターンの位置決め用シンボルが配置されている。したがってこの位置決め用シンボルについてはいかなる方向から読み取っても，同じ特徴的な周波数成分比が得られるため，角度 を変えてスキャンし直すことがなく，早期にかつ容易にマトリックス内の少なくとも所定位置２個所が判明する。マトリックスの所定個所２個所が判明すれば，その間の距離や角度からマトリックス全体の位置や回転角度の算出は容易である。 ｃ 【００２５】【実施例】図１に一実施例としての二次元コード１の構成を示す。本二次元コード１は，３個の位置決め用シンボル２，データ領域３，タイミングセル４，頂点検出用セル５から構成されている。これら全体はセル数が縦横同数（２１セル×２１セル）の正方形状に配置されている。各セルは，光学的に異なった２種類のセルから選ばれており，図および説明上では白（明）・黒（暗）で区別して表す。…【００２６】位置決め用シンボル２は，二次元コード１の４つの頂点の内，３つに配置されている。そのセルの明暗配置は，黒部からなる正方形２ａ内の中心に白部からなる縮小した正方形２ｂが形成され，その内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形２ｃが形成されているパターンである。 【００２７】この位置決め用シンボル２をスキャンした場合の明暗検出を図２に示す。図２（Ａ）に示すように，位置決め用シンボル２の中心を代表的な角度で横切る走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗検出パターンは，図２（Ｂ）に示すごとく，すべて同じ周波数 た場合の明暗検出を図２に示す。図２（Ａ）に示すように，位置決め用シンボル２の中心を代表的な角度で横切る走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗検出パターンは，図２（Ｂ）に示すごとく，すべて同じ周波数成分比を持つ構造になっている。即ち，位置決め用シンボル２の中心を横切るそれぞれの走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の周波数成分比は暗：明：暗：明：暗＝１：１：３：１：１となっている。勿論，走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の中間の角度の走査線においても比率は１：１：３：１：１である。 【００２８】このことにより，二次元コードがいかなる方向に回転し ていても，一定方向の走査処理のみで位置決め用シンボル２の持つ特定周波数成分比を検出することができる。このため走査方向を繰り返し何度も変更して基準となる所定のパターンを検出する必要がない。 したがって，位置決め用シンボル２の中心位置が容易に早期に判明するので，二次元コード１の位置が迅速に特定でき，その後の処理も早期に開始できる。 ｄ 【００５８】上記実施例では，位置決め用シンボル２を二重の正方形で，中心を横切る周波数成分比が黒：白：黒：白：黒＝１：１：３：１：１の図形で示したが，図１１（ａ）のように円形でもよく，図１１（ｂ）のように六角形でもよく，また他の正多角形でも良い。即ち，同心状に相似形の図形が重なり合う形に形成したものであればよい。 さらに，中心を横切る周波数成分比があらゆる角度で同じならば，図１１（ｃ）に示すごとく，上記図形を何重にしても良い。 【００６２】次に，図１５，１６のフローチャートにより読み取り処理について説明する。この処理は図１７に示すデコーダ５００により二次元コード８１をＣＣＤ５００ａにて読み取ることにより開始される。まず，ＣＣＤ５００ａ側から読み込まれた画像信号の２値化がな み取り処理について説明する。この処理は図１７に示すデコーダ５００により二次元コード８１をＣＣＤ５００ａにて読み取ることにより開始される。まず，ＣＣＤ５００ａ側から読み込まれた画像信号の２値化がなされる（ステップ３００）。この２値化された画像がハード処理にて順次メモリに格納される（ステップ３１０）。これと並列のハード処理にてこの２値画像から，位置決め用シンボル２の位置座標が検出される（ステップ３２０）。 【００６３】次に位置決め用シンボル２が３個以上見つけられたか否かが判定される（ステップ３３０）。この場合は図１と同じ位置決め用シンボル２が３個の二次元コード８１の検出であることから，３個存在しなければ次の処理に移れない。したがってステップ３００の処理に戻り，再度画像の読み直しをすることになる。尚，検出される位 置決め用シンボル２は３個でなく４個以上の場合もある。これは二次元コード８１内の他の領域，あるいは二次元コード８１外の領域に位置決め用シンボル２と同じ周波数成分比のパターンが存在することを示している。 イ前記アの記載事項を総合すると，２次元コード読取装置の技術分野においては，本件出願当時（出願日平成９年１０月２７日），①「周波数成分比」とは，２次元コードマトリックスに配置された「位置決め用シンボル」（パターン）の中心を横切る（通る）走査線における「白（明）」が連続する長さと「黒（暗）」が連続する長さの比を意味すること，②「位置決め用シンボル」は，同心状に相似形の図形が重なり合う形に形成されており，その中心をあらゆる角度で通る走査線において同じ比率が得られるため，「周波数成分比」は「所定」の比率であること，③「所定の周波数成分比」の「検出」とは，２次元コード読取装置の２次元画像検出手段から出力される画像信号 角度で通る走査線において同じ比率が得られるため，「周波数成分比」は「所定」の比率であること，③「所定の周波数成分比」の「検出」とは，２次元コード読取装置の２次元画像検出手段から出力される画像信号（走査線信号）を２値化した後の走査線信号中から，周波数成分比検出回路によって「所定の周波数成分比」の信号の存在の有無を検出する処理を意味することは，技術常識であったものと認められる。 ウこれに対し原告は，同一出願人が出願した発明に係る２件の公開特許公報（甲５，１８）のみから，本件出願当時の技術常識を認定することはできない旨主張する。 しかしながら，甲５（公開日平成８年７月１２日）及び甲１８（公開日平成７年１０月３日）は，マトリックス型２次元コード（いわゆるＱＲコード）の構成及び読取装置の基本的技術に係る技術文献であるものと認められるから，甲５及び１８から，前記イの本件出願当時の技術常識を認定することは妥当である。 したがって，原告の上記主張は理由がない。 ⑶ 明確性要件の適合性について ア構成Ｄの「所定の周波数成分比」について(ア) 本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言によれば，構成Ｄの「所定の周波数成分比」は，カメラ部制御装置において，読み取り対象の画像を受光する光学的センサからの出力信号を増幅して，閾値に基づいて２値化し，２値化された信号の中から検出され，その検出結果が出力されるものであるが，請求項１には，「所定の周波数成分比」の値を具体的に規定した記載はない。 次に，本件明細書（甲６，８，乙２の２）には，「所定の周波数成分比」の語を定義した記載はない。一方で，本件明細書の記載事項（【００２９】ないし【００３１】，図４）によれば，本件明細書には，実施例として，２次元コード読取装置のＣＣＤエリアセ ，「所定の周波数成分比」の語を定義した記載はない。一方で，本件明細書の記載事項（【００２９】ないし【００３１】，図４）によれば，本件明細書には，実施例として，２次元コード読取装置のＣＣＤエリアセンサ４１が撮像した２次元画像を水平方向の走査線信号として出力し，カメラ部制御装置５０において，これをＡＧＣアンプ５２及び補助アンプ５６によって増幅し，増幅された走査線信号は２値化回路５７によって閾値に基づいて２値化され，周波数分析器５８は２値化された走査線信号の内から「所定の周波数成分比」を検出し，その検出結果を画像メモリコントローラ６１に出力することの開示があることが認められる。 以上の本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言，本件明細書の開示事項及び２次元コード読取装置の技術分野における本件出願当時の技術常識（前記(2)イ）に鑑みると，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」は，上記技術常識における用語と同義であるものと認められるから，読み取り対象の画像（２次元コードマトリックス）に配置された「位置決め用シンボル」（パターン）の中心を横切る（通る）走査線における「白（明）」が連続する長さと「黒（暗）」が連続する長さの比（「位置決め用シンボル」の中心を通るあらゆる走査線における同一の比率）を意味するものと解される。 したがって，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」の内容は明確である。 (イ) これに対し原告は，構成Ｄの「周波数成分比」との文言は一般的な用語ではなく，本件明細書にも，「周波数分析器５８は，２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比を検出し」との記載（【００３１】）があるのみで，いかなるものが「所定の周波数成分比」であるのか何ら説明がないから，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載は，明確である 信号の内から所定の周波数成分比を検出し」との記載（【００３１】）があるのみで，いかなるものが「所定の周波数成分比」であるのか何ら説明がないから，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載は，明確であるとはいえない旨主張する。 しかしながら，前記(ア)認定のとおり，本件出願当時の技術常識を踏まえると，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の内容は明確であるといえるから，原告の上記主張は理由がない。 イ構成Ｆの「相対的に長く設定し」について(ア) 本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の構成Ｆの記載は，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し」というものである。 上記記載から，「光学的センサから射出瞳位置までの距離」を「相対的に長く設定」することは，「読み取り対象からの反射光が絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう，絞りを配置すること」の結果として得られるものであることを理解することができる。 また，本件明細書には，光学的センサから射出瞳までの距離（射出瞳距離）は，光学的センサから絞りまでの光学的距離が長くなれば，それに伴って長くなるところ，従来の光学情報読取装置では，複数の結像レンズ間に絞りが配置されていたものを，「本発明」では，読取り対象からの反射光が絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう絞りを配置する構成を採用したことにより，光学的センサから射出瞳位置までの距 離（射出瞳距離）を相対的に長く設定することができること（【０００９】，【００４０】，【００４１】，図６）の開示があることが認められる。 以上の本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言及び本件明細書の開示事項に鑑みると，本 定することができること（【０００９】，【００４０】，【００４１】，図６）の開示があることが認められる。 以上の本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言及び本件明細書の開示事項に鑑みると，本件発明の構成Ｆの「相対的に長く設定し」とは，絞りの配置が「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう」配置されたものではないものと比較して，光学的センサから「射出瞳位置までの距離」を「長く設定」することを意味するものと解される。 したがって，本件発明の構成Ｆの「相対的に長く設定し」の内容は明確である。 (イ) これに対し原告は，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）において，「相対的に」の基準が明確でないため，「相対的に長く設定し」の記載からは，射出瞳位置までの距離がどのように設定されていることを意味するのか，どのようなものが本件発明の技術的範囲に含まれるのかを理解することができないから，構成Ｆの「相対的に長く設定し」の記載は，明確であるとはいえない旨主張する。 しかしながら，前記(ア)の認定事実によれば，「相対的に」の基準となる比較の対象は，絞りの配置が「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう」配置されたものではない構成のものにおける射出瞳距離を意味することは明らかであるから，原告の上記主張は，その前提を欠くものであって，理由がない。 ウ構成Ｇの「所定値」について(ア) 本件発明の特許請求の範囲（請求項１）には，構成Ｇの「前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上」にお ける「所定値」の値について具体的に規定した記載はない。 一方で，請求項１にお 置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上」にお ける「所定値」の値について具体的に規定した記載はない。 一方で，請求項１における「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し，」（構成Ｆ），「前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設定して，露光時間などの調整で，中心部においても周辺部においても読取が可能となるようにしたこと」（構成Ｇ）の記載によれば，本件発明においては，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置すること」によって「射出瞳位置を設定」することが前提とされていることを理解することができる。 また，本件明細書には，構成Ｇの「所定値」に関し，「最終的には適切な読み取りを実現することが目的であるので，本発明の光学情報読取装置においては，光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるように，射出瞳位置を設定している。このようにしておけば，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば照射光の光量や露光時間などを調整することが容易となり，中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる。」（【００１１】），「適切な読み取りを実現するためには，センサ周辺部にある受光素子４１ａからの出力レベルが所定レベル以上になる必要がある。そのため，例えば，センサ中心部に位置する受光素子 となる。」（【００１１】），「適切な読み取りを実現するためには，センサ周辺部にある受光素子４１ａからの出力レベルが所定レベル以上になる必要がある。そのため，例えば，センサ中心部に位置する受光素子４１ａからの出力に対するセンサ周辺部に位置する受光素子４１ａからの出力の比が所定値以上となるよう射出瞳位置を設定することが考えられる。つまり，このような射出瞳位置とな るように絞り３４ａの位置を設定するのである。このようにしておけば，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば照射光の光量や露光時間などを調整することが容易となり，中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる。」（【００４２】）との記載がある。 以上の本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言及び本件明細書の記載に鑑みると，構成Ｇは，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置すること」によって「射出瞳位置を設定」することを前提とした上で，「露光時間などの調整」により，「光学的センサの中心部においても周辺部においても読取が可能となるように」すること，すなわち，光学的センサの中心部に位置する受光素子から得られた信号を２値化するために用いられる閾値に基づいて，光学的センサの周辺部に位置する受光素子から得られた信号を２値化することが可能であるような強さの光を，周辺部に位置する受光素子が受光できるように，射出瞳位置を設定することを特定したものであることが認められる。 そうすると，構成Ｇの「所定値」とは，「露光時間」の「調整」など読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位置を設定することによって特定される「前記光学的センサ の「調整」など読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位置を設定することによって特定される「前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比」の値を意味するものと解される。 したがって，本件発明の構成Ｇの「所定値」の内容は明確である。 (イ) これに対し原告は，構成Ｇの「所定値」については，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）に規定がなく，本件明細書にも，それがいかなる値を意味するのかの手掛かりとなる記載がないため，本件明細書に接した当業者は，「所定値」がいかなる値であれば本件発明の課題が解 決されるのかを理解することができないし，また，中心部に位置する受光素子からの出力信号を２値化するために用いられる「閾値」は明らかにされておらず，「所定値」の値は，特許請求の範囲の記載から一義的に定まるものではないから，構成Ｇの「所定値」の記載は，明確であるとはいえない旨主張する。 しかしながら，構成Ｇの「所定値」とは，あらかじめ一律に定められた特定の数値をいうものではなく，「露光時間」の「調整」など読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位置を設定することによって特定される「前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比」の値を意味するものであることは，前記(ア)認定のとおりである。 また，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう」絞りの配置をする際に，「露光時間」の「調整」 味するものであることは，前記(ア)認定のとおりである。 また，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう」絞りの配置をする際に，「露光時間」の「調整」など読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位置を設定することは，当業者が適宜考慮して定める設計的事項であるというべきであるから，請求項１に「所定値」の具体的な値が記載されていないからといって，構成Ｇの「所定値」の内容が明確でないとはいえない。 したがって，原告の上記主張は理由がない。 エ小括以上のとおり，構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」の内容はいずれも明確であり，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の記載は，特許を受けようとする発明 が明確であるものと認められるから，本件特許は明確性要件に適合する。 (4) まとめしたがって，本件特許に明確性要件違反は認められないとした本件審決の判断に誤りはないから，原告主張の取消事由１は理由がない。 ２ 取消事由２（実施可能要件の判断の誤り）について(1) 実施可能要件の適合性についてア 「所定の周波数成分比」の記載を含む構成Ｄについて原告は，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載が明確でなく，また，本件明細書には，「所定の周波数成分比」の「検出」の実現方法についても何ら記載されていないから，当業者は，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない旨主張する。 しかしながら，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の内容が明確であること，本件明細書には，実施例として，２次元コード読取装置のＣＣＤエリアセンサ４１が撮像した２次元画像を ことができない旨主張する。 しかしながら，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の内容が明確であること，本件明細書には，実施例として，２次元コード読取装置のＣＣＤエリアセンサ４１が撮像した２次元画像を水平方向の走査線信号として出力し，カメラ部制御装置５０において，これをＡＧＣアンプ５２及び補助アンプ５６によって増幅し，増幅された走査線信号は２値化回路５７によって閾値に基づいて２値化され，周波数分析器５８は２値化された走査線信号の内から「所定の周波数成分比」を検出し，その検出結果を画像メモリコントローラ６１に出力することの開示があることは，前記１(3)ア(ア)認定のとおりである。 また，２次元コード読取装置の技術分野において，「所定の周波数成分比」の「検出」とは，２次元コード読取装置の２次元画像検出手段から出力される画像信号（走査線信号）を２値化した後の走査線信号中から，周波数成分比検出回路によって「所定の周波数成分比」の信号の存在の有無を検出する処理を意味することが，本件出願当時，技術常識であったことは，前記１(2)イ認定のとおりである。 そうすると，当業者は，本件明細書の記載及び本件出願当時の技術常識に基づいて，「所定の周波数成分比」の記載を含む構成Ｄを実施できたものと認められるから，原告の上記主張は理由がない。 イ 「相対的に長く設定し」の記載を含む構成Ｆについて原告は，構成Ｆの「相対的に長く設定し」との記載が明確でなく，また，当業者は，本件明細書から，射出瞳位置をどのように設定すれば「相対的に長く設定」することができるのかを理解することができないから，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない旨主張する。 しかしながら，構成Ｆの「相対的に長く設定し」の内容が明確であること，本件明細書には，光学 るのかを理解することができないから，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない旨主張する。 しかしながら，構成Ｆの「相対的に長く設定し」の内容が明確であること，本件明細書には，光学的センサから射出瞳までの距離（射出瞳距離）は，光学的センサから絞りまでの光学的距離が長くなれば，それに伴って長くなるところ，従来の光学情報読取装置では，複数の結像レンズ間に絞りが配置されていたものを，「本発明」では，読取り対象からの反射光が絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう絞りを配置する構成を採用したことにより，光学的センサから射出瞳位置までの距離（射出瞳距離）を相対的に長く設定することができることの開示があることは，前記１(3)イ(ア)認定のとおりである。 そうすると，当業者は，本件明細書の記載に基づいて，「相対的に長く設定し」の記載を含む構成Ｆを実施できたものと認められるから，原告の上記主張は理由がない。 ウ 「所定値」の記載を含む構成Ｇについて原告は，構成Ｇの「所定値」の記載が明確でなく，また，当業者は，「所定値」がどのようなものであるかを理解することができない以上，構成Ｇの「所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設定」することもできないから，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない旨主張する。 しかしながら，構成Ｇの「所定値」の内容が明確であることは，前記１(3)ウ(ア)認定のとおりである。 そして，本件明細書の【００１１】及び【００４２】の記載に加えて，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう」絞りの配置をする際に，「露光時間」の「調整」など読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部においても周辺部においても適切に読 絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう」絞りの配置をする際に，「露光時間」の「調整」など読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位置を設定することは，当業者が適宜考慮して定める設計的事項であること（前記１(3)ウ(イ)）からすると，当業者は，本件明細書の記載に基づいて，「所定値」の記載を含む構成Ｇを実施できたものと認められるから，原告の上記主張は理由がない。 エ小括以上によれば，本件明細書の発明の詳細な説明は，当業者が本件発明を実施できる程度に明確かつ十分に記載したものと認められるから，本件特許は実施可能要件に適合する。 (2) まとめしたがって，本件特許に実施可能要件違反は認められないとした本件審決の判断に誤りはないから，原告主張の取消事由２は理由がない。 ３ 結論以上のとおり，原告主張の取消事由はいずれも理由がなく，本件審決にこれを取り消すべき違法は認められない。 したがって，原告の請求は棄却されるべきものである。 知的財産高等裁判所第４部 裁判長裁判官大鷹一郎 裁判官山門優 裁判官筈井卓矢 （別紙１）【図３】【図４】 【図５】【図６】 （別紙２）【図１５】【図２】 【図４】 【図１】 【図５】【図１４】 （別紙３）【図１】【図２】 【図１５】【図１７】 【図 【図１５】 【図２】 【図４】 【図１】 【図５】 【図１４】 （別紙３） 【図１】 【図２】 【図１５】 【図１７】 【図１１】
▼ クリックして全文を表示