令和５年８月２４日判決言渡 令和４年（行ケ）第１０１００号審決取消請求事件 口頭弁論終結日令和５年６月２９日判決 原告 ABB株式会社 同訴訟代理人弁理士川村憲正 同神山直史 同池田浩司 同下平俊直 被告 デュールシステムズアーゲー 同訴訟代理人弁理士木村満 同長谷川陽子 同山本洋美 同白井健朗 同鈴木洋雅 同榊原靖 同大坂知美 同訴訟代理人弁護士笠原基広 同野村信之 同訴訟復代理人弁理士橋本幸治 主文 １ 原告の請求を棄却する。 ２ 訴訟費用は原告の負担とする。 事実及び理由 第１ 請求 特許庁が無効２０２１－８０００４６号事件について令和４年８月１２日にした審決中、「特許第５９７６３２０号の請求項５、１２、１８、２１、２２、２６、２８、３６及び３７に係る発明についての本件審判の請求は成り立たない。」との部分を取り消す。 第２ 事案の概要 １ 特許庁における手続の経過等（当事者間に争いがない） (1) 本件特許の設定登録 被告は、発明の名称を「塗装機器および塗装方法」とする発明について、平成２１年（２ 第２ 事案の概要 １ 特許庁における手続の経過等（当事者間に争いがない） (1) 本件特許の設定登録被告は、発明の名称を「塗装機器および塗装方法」とする発明について、平成２１年（２００９年）１０月１６日、特許出願（同日を国際出願日とする特許出願。パリ条約による優先権主張外国庁受理：２００８年１０月２４日、ドイツ連邦共和国）をし、平成２８年７月２９日、特許権の設定登録を 受けた（特許第５９７６３２０号。請求項の数４０。以下、この特許を「本件特許」という。）。 (2) 前件の無効審判本件特許については、令和２年１月３１日に無効審判請求（無効２０２０－８００００９号事件）がされ、同年１２月１１日付けで「特許第５９７ ６３２０号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１、３、４、１１、１３－１５、１９、２４、２５、２９、３４、３５〕、〔２〕、〔５〕、〔６－１０〕、〔１２〕、〔１６、１７〕、〔１８〕、〔２０〕、〔２１〕、〔２２〕、〔２３〕、〔２６〕、〔２７〕、〔２８〕、〔３０〕、〔３１〕、〔３２、３３〕、〔３６〕、〔３７〕、〔３８〕、〔３９、４０〕 について訂正することを認める。本件審判の請求を却下する。」旨の審決が され、当該審決は確定した。 (3) 今回の無効審判ア原告は、令和３年５月２８日、本件特許について、特許法２９条２項違反（進歩性欠如）、３６条６項１号違反（サポート要件違反）、同項２号違反（明確性要件違反）及び同項３号違反（簡潔性要件違反）を理由と して、特許無効審判（無効２０２１－８０００４６号事件）を請求した。 イ被告は、令和３年１１月２日、本件特許の特許請求の範囲の請求項５、１２、１８、２０、２３、２６ 簡潔性要件違反）を理由と して、特許無効審判（無効２０２１－８０００４６号事件）を請求した。 イ被告は、令和３年１１月２日、本件特許の特許請求の範囲の請求項５、１２、１８、２０、２３、２６、３２、３３、３６、３７、３９及び４０を訂正（請求項２０、２３、３２、３３、３９及び４０については削除）する訂正請求をした（以下、その訂正を「本件訂正」という。）。 ウ特許庁は、令和４年８月１２日、本件訂正を認めた上で、「特許５９７６３２０号の請求項５、１２、１８、２１、２２、２６、２８、３６及び３７に係る発明についての本件審判の請求は、成り立たない。特許５９７６３２０号の請求項２０、２３、３２、３３、３９及び４０に係る発明についての本件審判の請求を却下する。」との審決（以下「本件審決」 という。）をし、その謄本は、同月２３日、原告に送達された。 (4) 原告は、令和４年９月２０日、本件審決の取消しを求める本件訴訟を提起した。 ２ 本件発明の概要(1) 特許請求の範囲 ア本件特許の本件訂正後の特許請求の範囲の記載は、別紙「本件特許の特許請求の範囲」記載のとおりである（以下、その各請求項に係る発明を請求項番号に対応して「本件発明５」などといい、総称して「本件発明」という。）。 イ上記特許請求の範囲の各請求項（削除分を除く請求項の数９）を通じて、 以下の共通する構成（発明特定事項）が定められている（設定時の請求 項１がこれに相当する。）。 「 塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４．４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４； ４５）から前記塗 で車両部品を塗装する塗装機器であって、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４．４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得る ように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮す るように構成され（る、）ことを特徴とする塗装機器」ウ上記イの共通の構成に加え、請求項５ではキャビンの空気からオーバースプレーを除去する空気フィルターについて、請求項１２では行列形式に配置された塗装剤ノズルについて、請求項１８では連続的な塗装セッ ションの間に回転する塗装剤ノズルについて、請求項２１ではエフェクト塗料等の特殊塗料について、請求項２２では塗装剤と接するプリントヘッドの表面のエリアに摩耗を減少させる塗装が提供されていることについて、請求項２６ではプリントヘッドを位置決めする多軸ロボットとセンサーについて、請求項２８ではプリントヘッドが経路の方向に関し てお互いに隣に配置される塗装剤ノズルについて、請求項３６では、塗 装方法として、エリア塗装の表面積の大きさによってプリントヘッドが回転する場合があることについて、請求項３７では、塗装方法として、プリントヘッド等 請求項３６では、塗 装方法として、エリア塗装の表面積の大きさによってプリントヘッドが回転する場合があることについて、請求項３７では、塗装方法として、プリントヘッド等の空間位置を検知する工程と、測定された位置の関数として、プリントヘッドの空間位置を開ループ調節及び閉ループ制御する工程を有することについての構成（発明特定事項）が付加されている。 なお、本件発明５、１２、１８、２１、２２、２６及び２８は塗装装置に係る物の発明、本件発明３６及び３７は塗装方法に係る方法の発明である。 (2) 明細書の発明の詳細な説明の要旨本件特許に係る明細書の発明の詳細な説明及び図面の抜粋を、別紙「本 件明細書の記載事項（抜粋）」に掲げる。これによれば、本件発明について以下のとおりの事項が開示されているものと認められる。 ア本件発明は、塗装剤で車両部品を塗装する塗装機器に関連するものである（【０００１】）。既知の塗布機器、すなわち、多軸ロボットハンド軸を介した回転アトマイザー、空気アトマイザー、またはいわゆる空気レス 装置のような塗布機器は、塗装効率が最適ではなく、オーバースプレーとして知られる、スプレーされた塗料の一部が、塗装される車両部品上につかず、キャビンの空気とともに塗装キャビンから除去される必要があった（【０００２】、【０００３】）。オーバースプレーを含む空気は塗装キャビンの下に位置する排水部に入り、オーバースプレーがキャビンの 空気から除去され、水と結合するが、オーバースプレーを含むこの排水は、再び面倒なプロセスで処理されなければならず、高価な方法で処理されなければならない特別廃棄物を構成する（【０００４】）。さらに、塗装中に起こる塗装キャビンからのオーバースプレーを素早く除去す 水は、再び面倒なプロセスで処理されなければならず、高価な方法で処理されなければならない特別廃棄物を構成する（【０００４】）。さらに、塗装中に起こる塗装キャビンからのオーバースプレーを素早く除去するために、塗装キャビンにおける空気の下降速度は少なくとも約０．３～０． ５ｍ／秒の範囲内になければならない（【０００５】）。その上、塗装中に 起こるオーバースプレーは、時々及び局所的に、雰囲気中の爆発をもたらし得るので、監視されなければならなかった（【０００６】）。一方、それらの不十分な塗布効率と、結果として起こるオーバースプレーのため、既知の塗布機器は、必要な排水と必要とされる防爆のための高額な投資費用を招いた（【０００７】、【０００８】）。 本件発明の課題は、上記に関する適切な改良を引き出すことにある（【０００９】）。 イ本件発明に係る塗装機器におけるプリントヘッドは、好ましくはきわめて大きな表面塗装アウトプットを発揮し、それは好ましくは、１ｍ２／分、２ｍ２／分、３ｍ２／分または４ｍ２／分を超える（【００１７】）。本件発 明に係る解決法によって、十分な表面アウトプットで完全な車体を塗装するだけでなく、限定された細部および図面を印刷することも可能になる（【００４１】）。 ウ本件発明の一実施態様において、プリントヘッドが経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズルを有することによって、外側の塗 装剤ノズルは、内側の塗装剤ノズルよりも少ない塗装剤を吐出し、それは経路の方向に対して横向きの分布の対応する層厚さに至る（【００６０】）。図２４は、部品表面６０上の所定の塗装剤の経路に沿ってプリントヘッド５９を移動させる多軸ロボット５８を有する本件発明に係る塗装機器を示し、ロボッ 横向きの分布の対応する層厚さに至る（【００６０】）。図２４は、部品表面６０上の所定の塗装剤の経路に沿ってプリントヘッド５９を移動させる多軸ロボット５８を有する本件発明に係る塗装機器を示し、ロボット５８はロボット制御装置６１によって操作され る。プリントヘッド５９が部品表面６０上の所定の塗装剤の経路に沿ってガイドされることによって塗装剤の経路が蛇行パターンでお互いに隣接するように、ロボット制御装置６１はロボット５８を制御する（以上、【０１２８】）。図２９は、２つの隣接した塗装経路の塗布中のプリントヘッド７４を示し、それによって、以前の塗装経路におけるプリント ヘッド７４’の位置がアポストロフィ付きで示される一方、現在の塗装 経路におけるプリントヘッド７４の位置はアポストロフィなしで示される（【０１４０】）。 ３ 甲１発明について(1) 明細書の記載原告が本件無効審判請求（前記第２の１(3)ア）において進歩性欠如をい う無効理由の主引用例文献としたのは、出願日前に頒布された刊行物である米国特許出願公開第２００７／００６２３８３号明細書（甲１－１。以下、その翻訳である甲１－２と合わせて「甲１」という。）であり、そこには別紙「甲１発明の明細書の記載事項（抜粋）」のとおりの記載がある。 (2) 本件審決が認定した甲１発明 本件審決は、甲１には、以下の物の発明及び方法の発明が記載されていると認定した（以下、それぞれ「甲１機器発明」及び「甲１方法発明」といい、総称して「甲１発明」という。）。 ア甲１機器発明異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１ つの印刷ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と、プリントアセンブリ１３の位置決めを確実にし、 ）。 ア甲１機器発明異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１ つの印刷ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と、プリントアセンブリ１３の位置決めを確実にし、水平（Ｔｘ）、垂直（Ｔｙ）、及び深さ（Ｔｚ）方向の並進を可能にする３並進自由度を有するキャリア１５と、プリントアセンブリ１３の向きを確実にし、２つの直交軸に沿ってその回転（Ｒｘ、Ｒｙ）を可能にする２自由度を有するリスト１６と を備え、最大印刷速度は、１８０ｄｐｉの解像度で２．１４２ｍ２／分であるトラック１２の外面１１上への３次元印刷に使用されるロボット１０。 イ甲１方法発明異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１ つの印刷ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と、プリントア センブリ１３の位置決めを確実にし、水平（Ｔｘ）、垂直（Ｔｙ）、および深さ（Ｔｚ）方向の並進を可能にする３並進自由度を有するキャリア１５と、プリントアセンブリ１３の向きを確実にし、２つの直交軸に沿ってその回転（Ｒｘ、Ｒｙ）を可能にする２自由度を有するリスト１６とを備え、最大印刷速度は、１８０ｄｐｉの解像度で２．１４２ｍ２／ 分であるトラック１２の外面１１上への３次元印刷に使用されるロボット１０によって、トラック１２の外面１１上へ３次印刷する方法。 ４ 本件審決の理由の要旨（ただし、後記５の取消事由と関連する事項に限る。）(1) 原告が主張した無効理由の要旨ア無効理由１（甲１を主引用文献とする進歩性の欠如） 本件発明は、いずれも甲１発明に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないも 歩性の欠如） 本件発明は、いずれも甲１発明に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないものである。 イ無効理由２（サポート要件違反）本件発明の「前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装 性能を発揮するように構成され」たという発明特定事項は、いわゆる機能的表現とされるものであり、その機能が当てはまる物を広く包含し得るから、特許法３６条６項１号のいわゆるサポート要件に違反する。 ウ無効理由３（明確性要件違反）本件発明は、面積塗装性能に関する発明特定事項、経路の方向に関し てお互いに隣に配置されるとする塗装剤ノズルの配置、プリントヘッドの空間位置についての調整・制御の工程に関する発明特定事項が不明確であり、特許法３６条６項２号のいわゆる明確性要件に違反する。 (2) 無効理由１（甲１を主引用文献とする進歩性の欠如）に対する判断ア本件発明５、１２、１８、２１、２２、２６及び２８と甲１機器発明を 対比すると、「塗装剤ノズル」に関し、これらの本件発明においては、 「前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され」と特定されているのに対し、甲１機器発明においては、「異なる色」のものと特定されるものであって、上記の本件発明のようには特定されていない（相違 点Ａ）（本判決注：この相違点Ａ及び後述の相違点Ｂは、本件発明の各請求項に共通の構成〔前記２(1)イ参照〕に係る相違点である。）。 そして、甲１機器発明は、「異なる色のインクジェ ない（相違 点Ａ）（本判決注：この相違点Ａ及び後述の相違点Ｂは、本件発明の各請求項に共通の構成〔前記２(1)イ参照〕に係る相違点である。）。 そして、甲１機器発明は、「異なる色のインクジェットプリントヘッド」を備えるものであって、「あらゆる画像複雑さにかかわらずあらゆる画像または写真を印刷することが可能なデジタル技術とを使用して」、「１６ ００万色による１８０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元自動印刷を可能にする」ことを目的とするものである。そうすると、甲１機器発明における「インクジェットプリントヘッド」の全てが同一の塗装剤を塗布し得るように塗装剤供給源に一緒に接続されると、その目的を果たすことができなくなる。 よって、甲１機器発明において、上記の本件発明５、１２、１８、２１、２２、２６及び２８の発明特定事項を採用することには阻害要因があるといえ、当業者が容易に想到し得たものであるとはいえない。 イ本件発明３６及び３７と甲１方法発明を対比すると、これらの本件発明においては、「塗装機器」が「前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に 同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され」るものに特定され、かつ、「塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように」「塗装剤が塗布され」と特定されているのに対し、甲１方法発明においては、「インクジェットプリン トヘッド１４」は「異なる色」のものと特定されるものであって、上記 の本件発明のようには特定されていない点で相違する（相違点Ｂ）。 そして、上記の相違点Ｂは前記ア記載の相違点Ａと同じ発明特定事項を含 定されるものであって、上記 の本件発明のようには特定されていない点で相違する（相違点Ｂ）。 そして、上記の相違点Ｂは前記ア記載の相違点Ａと同じ発明特定事項を含むものであり、それについての判断は前記アに同旨である。 したがって、本件発明３６及び３７は、甲１方法発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ウ以上により、本件発明は、甲１発明並びに甲１及び他の証拠に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえないから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないものであるとはいえず、それらについての特許は同法１２３条１項２号に該当し無効とすべきものであるとはいえない。 (3) 無効理由２（サポート要件）に対する判断本件特許の発明の詳細な説明の【０００１】～【０００９】によると、本件発明の解決しようとする課題（以下「発明の課題」という。）は（塗装効率において）「適切な改良を引き出すこと」である。そして、本件特許の発明の詳細な説明には、本件発明の各発明特定事項に対応する記載があり、当 業者は、「前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され」た「塗装機器」及び該「塗装機器」を用いた「塗装方法」は、発明の課題を解決できると認識できる。 したがって、本件発明は発明の詳細な説明に記載された発明で、発明の詳細な説明の記載により当業者が当該発明の課題を解決できると認識できる範 囲のものであるといえ、特許法３６条６項１号のいわゆるサポート要件に適合する。 (4) 無効理由３（明確性要件）に対する判断本件発明に係る特許請求の範囲の記載には、意味内容が不明な記載はな 囲のものであるといえ、特許法３６条６項１号のいわゆるサポート要件に適合する。 (4) 無効理由３（明確性要件）に対する判断本件発明に係る特許請求の範囲の記載には、意味内容が不明な記載はなく、また、発明の詳細な説明の記載及び図面に本件発明の各発明特定事項につい て具体的に記載されているから、当業者は、特許請求の範囲の記載並びに願 書に添付した本件明細書の記載及び図面を考慮して、本件発明がどのようなものかを理解することができる。 したがって、本件発明に関して、特許請求の範囲の記載が、第三者の利益が不当に害されるほどに不明確であるとはいえず、特許法３６条６項２号のいわゆる明確性要件に適合する。 ５ 審決の取消事由(1) 甲１発明を主引用例とする進歩性の判断の誤り(2) サポート要件の判断の誤り(3) 明確性要件の判断の誤り第３ 当事者の主張 １ 取消事由１（甲１発明を主引用例とする進歩性の判断の誤り）(1) 原告の主張本件審決は、以下のア～キの点で、甲１発明（甲１機器発明及び甲１方法発明）の認定を誤り、その結果、本件発明との一致点及び相違点の認定を誤っている。そして、本件発明は、いずれも甲１発明に基づいて、本件特許 の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないものである。 アまず、甲１機器発明に関する審決の認定「異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と」は、「異なる色または同一の色を吐出可能な （インクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブロック１８を備える）インクジェットプ ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と」は、「異なる色または同一の色を吐出可能な （インクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブロック１８を備える）インクジェットプリントアセンブリ１３と」と認定されるべきである（主たる認定誤り）（下線は、本件審決の認定判断との違いを示す注記である。以下同じ。）。 なぜなら、①まず、甲１のクレーム１７では、噴霧されたインクの色に 関して全く言及されていない。②また、機器としてのインクジェットプ リンタや塗装ロボットでは、販売段階や製造段階ではインクカートリッジは何ら搭載されておらず、塗装（インク）は当該インクジェットプリンタやプリントヘッドの構成要素ではなく、その構成外の塗料（インク）は除外して判断すべきである。③さらに、甲１のFig.１０に開示されている構成では、１つのインクドラム６０から、１つのチューブが１つの ポンプ６１へと繋がり、さらに１つのポンプ６１から１つのフィルタ６２を経て、１つのヘッドリザーバ６３へとインク（塗料）が供給され、そのヘッドリザーバ６３から４つのインクジェットプリントヘッド１４へとインク（塗料）が供給される構成が明確に示されているから、当業者は、図面上、４つのインクジェットプリントヘッド１４へ、同じ色の インク（塗料）が供給されることを確実に読み取ることができる。④その上、甲１の明細書の【００４９】、【０２１５】及びクレーム３０には、「白色」という一色だけで下塗り層を表面１１に塗布することが示唆されている。 そして、上記と同様に、審決における甲１方法発明についても、「異な る色または同一の色を吐出可能な（インクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブロック１８を れている。 そして、上記と同様に、審決における甲１方法発明についても、「異な る色または同一の色を吐出可能な（インクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブロック１８を備える）インクジェットプリントアセンブリ１３と」と認定されるべきである。 イ本件審決においては、本件発明と甲１機器発明の相違点について『甲１の【００１０】及び【００５５】によると「あらゆる画像複雑さにかか わらずあらゆる画像または写真を印刷することが可能なデジタル技術とを使用して」』と認定しているが、甲１の【００１０】には「本発明の目的は、･･･（中略）･･･複雑さにかかわらずあらゆる画像または写真を印刷することが可能なデジタル技術とを使用して」と記載されているのであり、「画像複雑さ」については一切言及されていない（補足的な認定誤 り１）。 ウ本件審決２５頁では、『「１６００万色による１８０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元自動印刷を可能にする」ことを目的とするものである。』と認定している。しかし、甲１の【００１０】では、「画像」や「写真」があらゆるもの（カラー、単色他）であり、そのような「画像」や「写真」に対して、デジタル技術を使用してフルカラー 印刷を行う、又はモノクロ等の単色の印刷を行うものと理解すべきであり、単色のインクジェット印刷をする場合を排除していない（補足的な認定誤り２）。 エ本件審決の『「１６００万色による１８０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元自動印刷を可能にする」ことを目的とするも のである。』との認定は、甲１の【００５５】という解決結果（解決手段が入り込んだ、事後分析的なもの）が入り込んだ状態で認定されており、不当であ ３次元自動印刷を可能にする」ことを目的とするも のである。』との認定は、甲１の【００５５】という解決結果（解決手段が入り込んだ、事後分析的なもの）が入り込んだ状態で認定されており、不当である（補足的な認定誤り３）。 オ本件審決は、甲１の【００５５】の記載に着目して『「１６００万色の･･･』と認定しているが、甲1 の【０１１９】には「プリントヘッド１ ４、たとえば４色のヘッド（青色、シアン、マゼンタ、黒色）」と記載されており、物理的には１６００万色になり得ない（補足的な認定誤り４）。 カ本件審決の『「１６００万色による１８０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元自動印刷を可能にする」ことを目的とするものである。』との認定は、甲１の明細書の【００５５】のみに着目して認 定されており、同号証のFig.10 に開示されている構成や、同明細書の【００４９】、【０２１５】及びクレーム３０における「白色」という一色だけで下塗り層を表面１１に塗布することの開示を看過したままされている点で、誤りである（補足的な認定誤り５）。 キ本件審決は、甲１機器発明の目的について、前記第２の４(2)ア記載の とおり認定しているが、甲１機器発明に対する目的（課題）の認定は、 甲1 の【０００８】及び【０００９】に記載された参考文献［１］及び、あるいは又は、参考文献［２］を踏まえて認定すべきであり、甲１機器発明と参照文献［１］及び参照文献［２］に記載の発明との一致点は甲１機器発明の課題を構成せず、相違点は課題を構成するとすべきである。 結局、甲１機器発明の課題は、「５つの電動軸を有する（印刷）ロボット を用いて（相違点１）、表面が凹凸や曲面を有するような複雑な形状に対して印刷する場合であっ 点は課題を構成するとすべきである。 結局、甲１機器発明の課題は、「５つの電動軸を有する（印刷）ロボット を用いて（相違点１）、表面が凹凸や曲面を有するような複雑な形状に対して印刷する場合であってもインクの吐出部位が他の吐出部位に対して摺動せずに構成の簡素化が図れ（相違点２）、表面の深さ（凹凸）の読み取りといった非常に時間のかかるプロセスが存在せず（相違点３）、乾燥デバイスによってインクを乾燥させることができる（相違点４）印刷ロ ボットを提案することである。」と認定されるべきである（補足的な認定誤り６）。 (2) 被告の主張以下のア～キに述べるとおり、審決における甲１機器発明及び甲１方法発明の認定に誤りはなく、相違点に関する認定にも誤りはない。審決におけ る阻害要因の認定や進歩性の判断の誤りはなく、原告が主張する取消事由１には理由がない。 ア原告主張の主たる認定誤りについて原告が指摘するとおり、甲１発明のクレーム１７においては「噴霧されたインク」と記載されるに留まり、「色」への具体的な言及はないが、甲 1 の明細書の【００４３】、【００６８】、【００７２】及び【０２１５】では、プリントアセンブリが、異なる色のインクを使用するいくつかのプリントヘッドを備えた少なくとも１つの印刷ブロックを備えることが開示されており、逆に、その他のプリントアセンブリの構成、すなわち、同じ色のみを噴霧可能な構成が具体的に開示されているわけではない。 そして、本件審決で認定されたとおり、甲１機器発明の課題は「あらゆ る画像複雑さにかかわらずあらゆる画像または写真を印刷することが可能なデジタル技術とを使用して」、「１６００万色による１８０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元 る画像複雑さにかかわらずあらゆる画像または写真を印刷することが可能なデジタル技術とを使用して」、「１６００万色による１８０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元自動印刷を可能にする」ことであり、この課題を解決するためには、「異なる色のインクジェットプリンタヘッド１４」が必須である。したがって、クレーム１７におい て噴霧されたインクの色への具体的な言及がないとしても、甲１機器発明が「異なる色のインクジェットプリントヘッド１４」を備えていると認定することは誤りではない。 イ原告主張の補足的な認定誤り１について仮に、原告が主張するように、甲1 の【００１０】の「複雑さにかかわ らずあらゆる画像または写真を印刷することが可能」との記載の「複雑さ」が表面の複雑さを指すことが正しく、本件審決の阻害要因の認定を「あらゆる表面複雑さにかかわらず」と読み替えたとしても、目的を果たすことができなくなるから阻害要因があるとの結論を導き出すことができる。本件審決には取り消されるべき違法性はない。 ウ原告主張の補足的な認定誤り２について本件審決の、『「１６００万色による･･･を可能にする」ことを目的とするものである。』との認定は、甲１の【００１０】の記載ではなく、【００５５】の記載に基づくものであり、【００１０】の記載の解釈に左右されない。 エ原告主張の補足的な認定誤り３について原告は、本件審決の認定が、甲１の【００５５】という解決結果が入り込んだ状態でされていると主張するが、【００１０】の記載と【００５５】の記載を比較すれば、【００５５】の記載は【００１０】の記載をより具体的に表現したにすぎないといえる。原告が主張するように、甲１機器 発明及び甲１方法発明の 、【００１０】の記載と【００５５】の記載を比較すれば、【００５５】の記載は【００１０】の記載をより具体的に表現したにすぎないといえる。原告が主張するように、甲１機器 発明及び甲１方法発明の解決手段及び解決結果の要素が入り込んだもの ではない。 オ原告主張の補足的な認定誤り４について甲１の【０１１９】の「青色」は「黄色」の誤記であり、黄色、シアン、マゼンタ及び黒色という組み合わせによれば、１６００万色での印刷を行うことが可能である。 仮に、原色の１色として黄色の代わりに青色をあえて用いるとしても、インクジェットプリントヘッド１４から吐出可能である各原色の色の濃さの階調の数を、黄色を用いる場合に比べて十分に多くすれば、約１６００万色での印刷を行うことは可能である。 カ原告主張の補足的な認定誤り５について 甲１のFig.10 及び「白色」の下塗り層に関する反論は、前記アのとおり（後記第４の１(1)アと同趣旨）である。 キ原告主張の補足的な認定誤り６について原告は、甲１機器発明と参照文献［１］及び参照文献［２］に記載の発明との一致点は甲１機器発明の課題を構成せず、逆に、相違点は甲１機 器発明の課題を構成すると主張するが、その妥当性を一切示していない。 ２ 取消事由２（サポート要件の判断の誤り）(1) 原告の主張ア本件発明の課題認定の誤りによるサポート要件違反(ｱ) 本件審決は、本件発明の解決しようとする課題は「適切な改良を引 き出すこと」と認定しているが、本件特許の詳細な説明の【０００２】から【０００８】までの記載からすると、本件発明の解決しようとする課題は、オーバースプレーの低減、塗装キャビンにおいてオーバースプレー除去のために空 定しているが、本件特許の詳細な説明の【０００２】から【０００８】までの記載からすると、本件発明の解決しようとする課題は、オーバースプレーの低減、塗装キャビンにおいてオーバースプレー除去のために空気を約０．３～０．５ｍ／秒の範囲内の下降速度とすること、高価な費用を要する排水の処理及び防爆構造を不要 とすることといった、複数の課題の全てを解決することである。 よって、本件審決における本件発明の課題認定は誤っており、その結果、本件審決の特許法３６条６項１号のいわゆるサポート要件の判断（サポート要件に適合しているとの判断）にも誤りがある。 (ｲ) 本件発明で用いられる「プリントヘッド」は、回転霧化頭方式やエアスプレーガン方式又はそれに近い構成を含んでおり、これらによっ てはオーバースプレーの低減はさほどでないと考えられ、前記の課題を解決しないから、サポート要件を満たしていない。 イ面積塗装性能に関するサポート要件違反本件発明においては、「前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され」とされているが、「面積塗装 性能」の用語がどのような意味であるかの開示がない。「面積塗装性能」に関する数値を裏付ける実験データ等が何ら開示されておらず、「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」は、どのような条件下で成り立つものであるかについての開示もない。「１ｍ２／分」の臨界的意義も不明である。 (2) 被告の主張 ア本件発明の課題認定の誤りによるサポート要件違反(ｱ) 本件明細書の【０００２】から【０００８】までの記載内容を踏まえれば、本件発明の主要な課題が塗布効率の改良であり、これに従属する副次的な課題がオーバースプレー、排水処理、下降気流、防爆及び費 ｱ) 本件明細書の【０００２】から【０００８】までの記載内容を踏まえれば、本件発明の主要な課題が塗布効率の改良であり、これに従属する副次的な課題がオーバースプレー、排水処理、下降気流、防爆及び費用の問題の解消であることが読み取れる。本件発明が解決しよう としている課題を「適切な改良を引き出すこと」であるとした本件審決の認定に誤りはない。 (ｲ) 本件明細書の【００６８】には、プリントヘッドについて「回転アトマイザーを有しない」と記載しているから、原告が主張するような「回転霧化頭方式やエアスプレーガン方式又はそれに近い構成」を意 図するものではない。 イ面積塗装性能に関するサポート要件違反「面積塗装性能」の用語の意味は、当業者であれば、字義どおりに、面積を塗装する性能であると理解できる。 ３ 取消事由３（明確性要件の判断の誤り）(1) 原告の主張 ア 「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」の不明確さ本件発明においては、①「面積塗装性能」という用語の解釈、②その「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」は、どのような条件下で成り立つものなのか、③「少なくとも１ｍ２／分」の外縁が不明確であるという点から、出願時の技術常識を考慮しても、第三者に不測の不利益を及ぼ すほど不明確なものになっており、明確性の要件を満たさない。 イ本件発明２８の「前記プリントヘッド（７４）が、経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル（７５）を有し」という発明特定事項は多義的であり、以下の(ｱ)から(ｶ)まで（不明点１～６）の点で不明確である。 (ｱ) 何が経路の方向に対して横向きに配置（被告主張）されているのか不明確である（不明点１）。 (ｲ) 「プリントヘッド７４ の(ｱ)から(ｶ)まで（不明点１～６）の点で不明確である。 (ｱ) 何が経路の方向に対して横向きに配置（被告主張）されているのか不明確である（不明点１）。 (ｲ) 「プリントヘッド７４が経路の方向に対して横向きに配置された塗装剤ノズル７５を有する」とは、上下方向及び進行方向に直交するような向きを横向きとし、そのような向きに塗装剤ノズル７５が開口し ているような解釈となるが、かかる塗装剤ノズルの配置は不明確である（不明点２）。 (ｳ) 本件明細書の【０１４１】には、「経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル（７５）を有し」という点が一切記載されておらず、「経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル （７５）」の関係が不明確である（不明点３）。 (ｴ) 本件発明２８には、「複数のノズル列」が存在するとされるが、本件明細書の【０１４０】及び【０１４１】にはそのような言及が一切なく、不明確である（不明点４）。 (ｵ) 「複数のノズル列」と「横向き」の関係、その「複数のノズル列」における各ノズルと「横向き」の関係に関して、本件発明２８の「外 側の前記塗装剤ノズル（７５）は、内側の前記塗装剤ノズル（７５）よりも少ない塗装剤を吐出する」ことをどのように実現するのかについて一切開示がなく、明細書の記載を参酌しても理解できない（不明点５）。 (ｶ) 本件発明２８の「外側の前記塗装剤ノズル（７５）は、内側の前記 塗装剤ノズル（７５）よりも少ない塗装剤を吐出する」については、何を基準として「内側」、「外側」というのかの記載が一切存在しない（不明点６）。 ウ本件発明３７については、図２４の説明においては「センサー」を制御対象としているのに対し、図２４において ては、何を基準として「内側」、「外側」というのかの記載が一切存在しない（不明点６）。 ウ本件発明３７については、図２４の説明においては「センサー」を制御対象としているのに対し、図２４においては「センサー６２」は制御対 象ではなく検出器として図示されており、一致していない。また、本件発明３７の「測定された位置の関数として、前記プリントヘッド（８、９）の前記空間位置を開ループ調節（ｓｔｅｕｒｅｕｎｇ）および閉ループ制御（ｒｅｇｅｌｕｎｇ）する工程」については、「閉ループ調節」と「閉ループ制御」とを様々な組み合わせで制御することが考えられる から、どのように制御するかについて全く理解できない。 (2) 被告の主張ア 「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」について①については、前記２(2)イのとおり、「面積塗装性能」の用語の意味は明確であり、②については塗装対象における膜厚、プリントヘッドの 傾きなど、印刷の場合とは同様に扱えない条件によって面積塗装性能の 制御が著しく困難となるような事情は存在しない。原告の主張する③についても、第三者の利益が不当に害されるほどに不明確であるとはいえない。 イ本件発明２８の「前記プリントヘッド（７４）が、経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル（７５）を有し」という発明特定 事項における「経路」とは、本件明細書の【０１４０】の記載を考慮すれば、「塗装経路」のことであることを当業者は理解するから、「経路」とは何かが不明確であるとはいえない。 ウ本件発明３７に関しては、【０１２８】及び【０１２９】から、図２４において、プリントヘッド５９及びそれに取り付けられた光学センサー ６２の位置は、ロボット制御装置６１による制御 えない。 ウ本件発明３７に関しては、【０１２８】及び【０１２９】から、図２４において、プリントヘッド５９及びそれに取り付けられた光学センサー ６２の位置は、ロボット制御装置６１による制御されるロボット５８によりプリントヘッド５９がガイドされることで調節されることが読み取れるから、図２４の説明と図２４は一致する。 また、原告が主張する閉ループ制御については、様々なループ制御があり得るものの、こうしたループ制御は周知技術であり（甲２１）、本件 発明３７が明確性要件に反することはない。 第４ 当裁判所の判断 １ 取消事由１（甲１発明を主引用例とする進歩性の判断の誤り）について(1) 甲１発明の認定の誤りと一致点及び相違点の認定の誤りア甲１機器発明に係る審決の認定について 甲1 の明細書の【００４３】、【００６８】、【００７２】及び【０２１５】では、プリントアセンブリが、異なる色のインクを使用するいくつかのプリントヘッドを備えた少なくとも１つの印刷ブロックを備えることが開示されている。その上、甲１発明の課題は、本件審決が認定したとおり、「あらゆる画像複雑さにかかわらずあらゆる画像または写真を印刷す ることが可能なデジタル技術とを使用して」、「１６００万色による１８ ０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元自動印刷を可能にする」ことであると認められるところ、この課題を解決するためには、「異なる色のインクジェットプリンタヘッド１４」が必須である。 よって、審決が甲１機器発明について「（同一の色ではなく）異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブ ロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と」と認定した点に誤りはない。 イ原告 発明について「（同一の色ではなく）異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブ ロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と」と認定した点に誤りはない。 イ原告主張の主たる認定誤りについて原告は、甲１発明を「異なる色または同一の色を吐出可能な」と認定すべきであると主張する（主たる認定誤り）。この点、確かに甲１のク レーム１７では、色に関する具体的な言及はないが、甲１機器発明において「異なる色のインクジェットプリンタヘッド１４」が必須であることは上記アのとおりである。 原告は、インクは甲１機器発明の構成ではないとも主張するが、甲１の【０１４６】の記載及びFig.１０に図示されたインクドラム６０等の 構成から明らかなように、甲１は、インクドラム６０というインク貯留部位が接続された後のインクジェットプリンタヘッド１４を開示しており、甲１機器発明を認定するに当たり、インクを除外して判断すべき理由は見当たらない。 また、原告が主張するように、甲１のFig.１０において、１つのイン クドラム６０から、１つのチューブ、１つのポンプ６１、１つのフィルタ６２、１つのヘッドリザーバ６３を経て、４つのインクジェットプリントヘッド１４へとインク（塗料）が供給される構成が図示されていることが認められる。しかし、証拠（乙１、２）及び弁論の全趣旨によれば、インクジェットプリンタの技術分野では、複数のインク貯蔵部を１ つにまとめて配置し、複数のプリントヘッドを１つにまとめて配置し、 さらに、インクをインク貯蔵部からプリントヘッドへと供給する供給ラインを１つに束ねて配置するという周知技術が存在していたこと、同技術分野では、図面、特に概略構成図では、紙面の大きさや図の さらに、インクをインク貯蔵部からプリントヘッドへと供給する供給ラインを１つに束ねて配置するという周知技術が存在していたこと、同技術分野では、図面、特に概略構成図では、紙面の大きさや図の概略化の都合から同じ又は類似の構成が複数存在する場合にその１つのみを図示することが慣習的に行われていたことが認められる。そうすると、上記 のような甲１のFig.１０の図示を踏まえても、１つのインクドラム６０から４つのインクジェットプリントヘッド１４へと同じ色のインク（塗料）が供給される構成を開示しているとはいえない。 さらに、原告は、甲１の明細書の【００４９】、【０２１５】及びクレーム３０に「白色」という同一色の色のインクだけで下塗り層を表面１１ に塗布することが示唆されていることを指摘するが、当該明細書の記載においては、白色の下塗り層を表面に施す手段が何であるかは特定されていない。証拠（乙３、４）及び弁論の全趣旨によれば、インクジェット印刷の分野では、インクジェットプリンタによるインクジェット印刷の前の下塗りは当該インクジェットプリンタとは別の下塗り塗布装置に より行われることが周知であることも認められる。 以上により、原告の上記主張は、甲１発明が「同一の色」を吐出可能なインクジェットプリントヘッドを含むと理解すべき根拠となるものではなく、採用できない。 ウ原告主張の補足的な認定誤りについて 原告主張の補足的な認定誤り５（甲１のFig.10 の開示及び白色一色だけを塗布すること）を採用できないことは、上記イにおいて判断したとおりである。それ以外の点（補足的な認定誤り１～４、６）は、本件審決の基本的な判断構造（①甲１発明が「異なる色」のインクジェットプリンタヘッドを備える点で本件発明と相違点があるとこ おいて判断したとおりである。それ以外の点（補足的な認定誤り１～４、６）は、本件審決の基本的な判断構造（①甲１発明が「異なる色」のインクジェットプリンタヘッドを備える点で本件発明と相違点があるところ、②この相違 点に係る本件発明の構成を甲１発明に採用することには阻害要因があり、 甲１発明等に基づいて当業者が容易に本件発明の構成を想到できたとはいえないこと）に影響しない枝葉末節な説示部分を取り上げてこれを論難するものにすぎない。補足的な認定誤り１～６をいう原告の主張は、本件審決の取消事由として失当であり、採用することができない。 (2) 小括 上記(1)での認定説示を踏まえると、甲１発明において、相違点に係る本件発明の発明特定事項を採用することには阻害要因があるといえ、本件発明は、甲１発明又は他の証拠に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、特許法２９条２項の要件を欠くものではない。 なお、甲１発明はトラックの外面上への３次元印刷に使用されるロボットであって、既に塗装された薄板金属、塗装された壁などの様々な媒体上への印刷を可能にする印刷に係る発明であり（【００５５】）、塗装自体に係る発明とは異なる技術分野に属する発明である。このことからみても、甲１発明に基づいて本件発明の構成を得ることが動機づけられるとはいえない。 よって、原告主張の取消事由１は理由がない。 ２ 取消事由２（サポート要件の判断の誤り）について(1) 特許法３６条６項１号は、特許請求の範囲の記載に際し、発明の詳細な説明に記載した発明の範囲を超えて記載してはならない旨を規定したものであり、その趣旨は、発明の詳細な説明に記載していない発明について特許請 求の範 は、特許請求の範囲の記載に際し、発明の詳細な説明に記載した発明の範囲を超えて記載してはならない旨を規定したものであり、その趣旨は、発明の詳細な説明に記載していない発明について特許請 求の範囲に記載することになれば、公開されていない発明について独占的、排他的な権利を請求することになって妥当でないため、これを防止することにあるものと解される。 そうすると、特許請求の範囲の記載が同号所定の要件（いわゆるサポート要件）に適合するか否かは、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記 載とを対比し、特許請求の範囲に記載された発明が、発明の詳細な説明に記 載された発明で、発明の詳細な説明の記載により当業者が当該発明の課題を解決できると認識できる範囲のものであるか否か、また、その記載や示唆がなくとも当業者が出願時の技術常識に照らし当該発明の課題を解決できると認識できる範囲のものであるか否かを検討して判断すべきものであると解するのが相当である。 (2) そこで検討するに、本件明細書の【０００９】には、「本発明の目的は、適切な改良を引き出すことにある。」との記載があり、【０００２】から【０００８】までの記載も踏まえると、本件発明の主要な課題が塗布効率の改良であり、これに従属する副次的な課題がオーバースプレー、排水処理、下降気流、防爆及び費用の問題の解消であることが読み取れる。そして、これら は、「塗布効率」を改善できれば、「オーバースプレー」やそれに伴い生じる「排水処理」、「下降気流」及び「防爆」の問題が抑制されるという関係にある。そうすると、本件発明の課題は、本件審決認定のとおり、「適切な改良を引き出すこと」であり、その具体的な内容は「塗布効率を改良すること」であるということができる。 問題が抑制されるという関係にある。そうすると、本件発明の課題は、本件審決認定のとおり、「適切な改良を引き出すこと」であり、その具体的な内容は「塗布効率を改良すること」であるということができる。 そして、本件明細書の【００１７】によれば、本件発明に係る塗装機器におけるプリントヘッドについては、「好ましくはきわめて大きな表面塗装アウトプットを発揮し、それは好ましくは、１ｍ２／分、２ｍ２／分、３ｍ２／分または４ｍ２／分を超える。」と記載されており、【００６８】によれば、従来の方法である「回転アトマイザーを有しない」と記載されているから、 本件発明については塗装効率の向上（オーバースプレーの低減）が見込まれるといえる。本件発明は、発明の詳細な説明に記載された発明であり、発明の詳細な説明の記載により当業者が当該発明の課題を解決できると認識できる範囲のものであるというのが相当である。 よって、本件審決が、本件発明の解決しようとする課題は「適切な改良を 引き出すこと」と認定した点に誤りはない。 (3) これに対し、原告は、本件発明の解決しようとする課題は、オーバースプレーを低減することなどの複数の課題であるとするが、それがいかなる意味でサポート要件違反を導くのか不明というほかない。また、原告は、本件発明の「前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され」とされている点について開示がないと主張するが、 面積塗装性能は「ｍ２／分」という単位で表されていることから、単位時間の塗装面積を示すと理解することができ、開示がないとはいえない。「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」を成り立たせる条件の開示がないとの点についても、プリントヘッドのノズルの数を増やし ら、単位時間の塗装面積を示すと理解することができ、開示がないとはいえない。「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」を成り立たせる条件の開示がないとの点についても、プリントヘッドのノズルの数を増やしたり、プリントヘッドの移動速度を速くしたり、塗装の吐出圧力を高くすれば、面積塗装性能を高く することができることは明らかである。そして、「１ｍ２／分」については、本件明細書の【００１７】、【００４１】及び【００７１】の記載をみれば、面積塗装性能については、それ自体が特有の効果を生じさせる技術的な意義を有するというよりも、車両の塗装に当たって単位時間当たりの塗装面積を大きくすべきことを表現し、そのための一つの目安としての性能を規定した ものと理解できる。「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」の上記のような意義を踏まえれば、当該数値の臨界的意義を示すことまでサポート要件の求めるところではないというべきである。 (4) 以上によれば、本件発明は、発明の詳細な説明に記載された発明であり、発明の詳細な説明の記載により課題を解決できると認識できる範囲のもので あるといえるから、特許法３６条６項１号のいわゆるサポート要件を充足する。原告主張の取消事由２は理由がない。 ３ 取消事由３（明確性要件の判断の誤り）について前記２(3)と同趣旨の理由により、「少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能」の意味内容等が不明確であるとはいえない。 また、本件発明２８に関し不明点１～６があると原告が主張する点に関して は、本件明細書の【０１２８】、【０１２９】、【０１４０】、図２４、２９を照らし合わせれば、「経路の方向に関してお互いに隣に配置される」のが「塗装ノズル」であること（不明点１関係）、「経路の方向に関してお 件明細書の【０１２８】、【０１２９】、【０１４０】、図２４、２９を照らし合わせれば、「経路の方向に関してお互いに隣に配置される」のが「塗装ノズル」であること（不明点１関係）、「経路の方向に関してお互いに隣に配置される」との記載が複数の「塗装剤ノズル」の並べ方を特定するものであること（不明点２関係）など、いずれも当業者であればその意味内容を容易に理解 できるものといえる。 さらに、本件発明３７についても、本件明細書の【０１２８】及び【０１２９】を踏まえると、原告の主張する明細書の説明と図面との不一致があるとはいえず、「閉ループ制御」についても周知技術にすぎないものであり（甲２１）、本件発明３７が明確性要件を欠くとはいえない。 以上の点を含め、明確性要件違反に関する原告の主張は、いずれも、当業者であれば通常理解できる範囲の表現につき、根拠のない論難を加えるものにすぎず、いずれも採用することができない。 よって、本件発明につき特許法３６条６項２号の明確性要件違反があるとはいえず、原告主張の取消事由３は理由がない。 ４ 結論以上によれば、原告主張の取消事由はいずれも理由がなく、本件審決にこれを取り消すべき違法は認められないから、原告の請求は棄却されるべきものである。よって、主文のとおり判決する。 知的財産高等裁判所第４部 裁判長裁判官宮坂昌利 裁判官 岩井直幸 裁判官頼晋一 岩井直幸 裁判官頼晋一 （別紙）本件特許の特許請求の範囲 【請求項５】塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であっ て、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれの ノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記 プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され、かつ、ａ）前記塗布機器が、部品が前記塗装剤で塗装される塗装キャビン内に配置される、及び、 ｄ）前記塗装キャビン（２）から下向きに前記キャビンの空気を抜き出す空気抜き器（１０）が設けられ、及び、ｅ）前記空気抜き器（１０）の上流に配置され、前記キャビンの空気から前記オーバースプレーを除去する空気フィルター（１１）が設けられた、ことを特徴とする塗装機器。 【請求項１２】 塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両 ーバースプレーを除去する空気フィルター（１１）が設けられた、ことを特徴とする塗装機器。 【請求項１２】 塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、 前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、 前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され、かつ、 ａ）前記プリントヘッド（８、９）が、行（ｅｉｎｅｒｚｅｉｌｅ）および列（ｅｉｎｅｒｓｐａｌｔｅ）の行列形式に配置された塗装剤ノズル（２９）を有し、及び、ｂ）さまざまな前記ノズル列（２８．１～２８．４）の前記塗装剤ノズル（２９）が色変換器（３０）によって一緒に供給される、 ことを特徴とする塗装機器。 【請求項１８】塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記 あって、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記 塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される 塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され、かつ、 ａ）前記プリントヘッド（８、９、４３）が回転軸に対して回転自在に搭載され、塗装中、又は、連続的な塗装セッションの間に回転し、及び、ｂ）前記プリントヘッド（８、９、４３）が異なるサイズの塗装剤ノズルを有する、ことを特徴とする塗装機器。 【請求項２０】（削除）【請求項２１】塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、 さまざまな前記 ヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、 さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給され る塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され、 特殊塗料が、エフェクト塗料、メタリック塗料、もしくはマイカ塗料である、ことを特徴とする塗装機器。 【請求項２２】塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、 前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、 前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、 前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され、前記塗装剤と接する前記プリントヘッド（８、９）の表面のエリアが、摩耗を減少させる塗装、ダイヤモンド塗装、硬質 前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され、前記塗装剤と接する前記プリントヘッド（８、９）の表面のエリアが、摩耗を減少させる塗装、ダイヤモンド塗装、硬質メタル、もしくは、硬質材料と軟質材料との材料の組み合わせ、を提供される、 ことを特徴とする塗装機器。 【請求項２３】（削除）【請求項２６】塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さ まざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように 構成され、かつ、前記塗装機器は、ａ）前記プリントヘッド（５９）を位置決めする多軸ロボット（５８）と、ｂ）ロボット（５８）によって前記プリントヘッド（５９）と一緒に位置決めされ、塗装される部品（６０）上のガイド経路の方向を検知する、センサー（６２） と、ｃ）入力側において前記センサー（６２）と接続され、出力側において前記ロボット（５８）と接続されるロボット制御装置（ れる部品（６０）上のガイド経路の方向を検知する、センサー（６２） と、ｃ）入力側において前記センサー（６２）と接続され、出力側において前記ロボット（５８）と接続されるロボット制御装置（６１）と、を備え、前記ロボット制御装置（６１）が前記ガイド経路の前記方向の関数として、前記 プリントヘッド（５９）を位置決めし、さらに、 ａ）前記センサー（６２）が光学センサーであり、及び、ｂ）前記ガイド経路が以前に塗布された塗装剤の経路である、ことを特徴とする塗装機器。 【請求項２８】塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であっ て、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれの ノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記 プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成され、かつ、ａ）前記プリントヘッド（７４）が、経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル（７５）を有し、 ｂ）外側の前記塗装剤ノズル（７５）は、内側の前記塗装剤ノズル（７５）よりも少ない塗装剤を吐出 ントヘッド（７４）が、経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル（７５）を有し、 ｂ）外側の前記塗装剤ノズル（７５）は、内側の前記塗装剤ノズル（７５）よりも少ない塗装剤を吐出する、ことを特徴とする塗装機器。 【請求項３２】（削除）【請求項３３】（削除） 【請求項３６】 塗料で車両部品を塗装する塗装方法であって、塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、塗装機器に設けられたプリントヘッド（８、９）によって塗装剤が塗布され、前記塗装機器は、塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であっ て、前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれの ノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記 プリントヘッドが位置決めされ、前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成される、塗装機器であり、ａ）大きな表面積のエリア塗装においては、均一な塗装を得るために前記プリン トヘッド（８、９）が回転し、及び、ｂ）細部又は図面の詳細な塗装においては、局所的な高解像度を得るために り、ａ）大きな表面積のエリア塗装においては、均一な塗装を得るために前記プリン トヘッド（８、９）が回転し、及び、ｂ）細部又は図面の詳細な塗装においては、局所的な高解像度を得るために前記プリントヘッド（８、９）が回転しない、ことを特徴とする塗装方法。 【請求項３７】 塗料で車両部品を塗装する塗装方法であって、 塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、塗装機器に設けられたプリントヘッド（８、９）によって塗装剤が塗布され、前記塗装機器は、塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、 前記塗布機器が、少なくとも１つの塗装剤ノズル（１２； １４．１～１４． ４； １６．１～１６．６； ２０； ２９； ３６； ４４； ４５）から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド（８、９）であり、前記プリントヘッドが、ノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、それぞれのノズル列がいくつかの塗装剤ノズルを含み、 前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、さまざまな前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、 前記プリントヘッドが、少なくとも１ｍ２／分の面積塗装性能を発揮するように構成される、塗装機器であり、前記塗装方法は、さらに、ａ）前記プリントヘッド（８、９）及び／又は塗装される前記部品表面の空間位 置を検知する工程と、ｂ）測定された位置の関数として、前記プリントヘッド（８、９）の前記 塗装方法は、さらに、ａ）前記プリントヘッド（８、９）及び／又は塗装される前記部品表面の空間位 置を検知する工程と、ｂ）測定された位置の関数として、前記プリントヘッド（８、９）の前記空間位置を開ループ調節（ｓｔｅｕｒｅｕｎｇ）および閉ループ制御（ｒｅｇｅｌｕｎｇ）する工程と、を含むことを特徴とする塗装方法。 【請求項３９】及び【請求項４０】（削除） （別紙）本件明細書の記載事項（抜粋）【発明の詳細な説明】【技術分野】【０００１】 本発明は、塗装剤で部品を塗装する塗装機器に関連し、より具体的には、塗料で車両部品を塗装する塗装機器に関連する。さらに、本発明は対応する塗装方法に関連する。 【背景技術】【０００２】 図１は、⾞両部品を塗装する従来型の塗装装置の断⾯図を示す。ここで、塗装される車両部品は塗装キャビン２を通って図面の平面に対して直角にコンベヤ１上を運ばれ、その中で、続いて、車両部品が塗装ロボット３、４によって従来の方法で塗装される。塗装ロボット３、４は、多軸ロボットハンド軸を介して、たとえば回転アトマイザー、空気アトマイザー、またはいわゆる空気レス装置のような塗布 機器それぞれを運ぶいくつかの回転ロボットアームを有する。 【０００３】しかしながら、これらの既知の塗布機器の欠点は塗装効率が最適ではないことで、オーバースプレーとして知られる、スプレーされた塗料の一部が、塗装される車両部品上につかず、キャビンの空気とともに塗装キャビン２から除去される必要 がある。そのため、塗装キャビン２の上には、矢印方向下向きに、塗装キャビン２の天井６を通して空気が塗装キャビン２に導入されるいわゆるプレナム５がある。 含有されたオーバー ２から除去される必要 がある。そのため、塗装キャビン２の上には、矢印方向下向きに、塗装キャビン２の天井６を通して空気が塗装キャビン２に導入されるいわゆるプレナム５がある。 含有されたオーバースプレーとともにキャビン２からの空気が塗装キャビン２の下に位置する排水部（ａｕｓｗａｓｃｈｕｎｇ）７に入り、オーバースプレーがキャビンの空気から除去され、水と結合する。 【０００４】 続いて、オーバースプレーを含むこの排水が再び面倒なプロセスで処理されなければならず、生み出された塗料スラッジが、それに対比して高価な方法で処理されなければならない特別廃棄物を構成する。 【０００５】さらに、塗装中に起こる塗装キャビン２からのオーバースプレーを素早く除去 するために、塗装キャビン２における空気の下降速度は少なくとも約０．３～０． ５ｍ／秒の範囲内になければならない。 【０００６】さらに塗装中に起こるオーバースプレーは、時々および局所的に、雰囲気中の爆発をもたらし得るので、関連法令のＡＴＥＸ製品ガイドライン（ＡＴＥＸ：空気 中の爆発）が監視されなければならない。 【０００７】一方、それらの不十分な塗布効率と、結果として起こるオーバースプレーのため、既知の塗布機器は、必要な排水と必要とされる防爆のための高額な投資費用を招く。 【０００８】他方、運転中に起こるオーバースプレーのため、既知の塗布機器は、塗装ロスおよびオーバースプレーの処理費用を通しての高額な運転コストがついてまわる。 【発明の概要】【発明が解決しようとする課題】 【０００９】そのため、本発明の目的は、適切な改良を引き出すことにある。 【課題を解決するための手段】【００１７】たとえばインクジ 発明の概要】【発明が解決しようとする課題】 【０００９】そのため、本発明の目的は、適切な改良を引き出すことにある。 【課題を解決するための手段】【００１７】たとえばインクジェットプリンターに用いられるような従来型のプリントヘッ ドと対照的に、本発明に係る塗装機器におけるプリントヘッドは、好ましくはきわ めて大きな表面塗装アウトプットを発揮し、それは好ましくは、１ｍ２／分、２ｍ２／分、３ｍ２／分または４ｍ２／分を超える。 【００４１】本発明に係る解決法によって、十分な表面アウトプットで完全な車体を塗装するだけでなく、限定された細部および図面を印刷することも初めて可能になること もまた、本発明の主な長所である。 【００６０】本発明の一実施態様において、プリントヘッドが経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズルを有することによって、外側の塗装剤ノズルは、内側の塗装剤ノズルよりも少ない塗装剤を吐出し、それは経路の方向に対して横向きの 分布の対応する層厚さに至る。ノズルは必ずしも一列に配置されなくてもよい。塗料の量は、ノズルごと、および、ピクセルごとに制御され得る。たとえば、塗料の異なる量によって、色合いの強度が制御される。ここで、層厚さの分布がガウスの正規分布であることが可能である。あるいは、層厚さの分布が台形状の分布となるように、個々の塗装剤ノズルによって吐出される塗装剤の量が選択されることも可 能である。隣接する塗装剤経路の台形状の層厚さの分布が一定の層厚さに至るように隣接する塗装剤経路がお互いに重なり合うので、そのような台形状の層厚さの分布は長所である。 【図面の簡単な説明】【００６６】 【図１】車両部品を塗装する従来の塗装 の層厚さに至るように隣接する塗装剤経路がお互いに重なり合うので、そのような台形状の層厚さの分布は長所である。 【図面の簡単な説明】【００６６】 【図１】車両部品を塗装する従来の塗装装置の断面図を示す。 ･･･中略･･･【図２４】プリントヘッドを位置決めするために、プリントヘッドおよびセンサーを制御する多軸ロボットを有する、本発明に係る塗装機器の模式図を示す。 ･･･中略･･･ 【図２９】台形状の層厚さの分布を生むプリントヘッドの模式図を示す。 【発明を実施するための形態】【００６８】本発明に係る塗装装置の特徴は、塗装ロボット３、４が塗布機器としての回転アトマイザーを有しないが、プリントヘッド８、９を有し、それが９５％以上の非常に大きな塗布効率を有し、それゆえに、オーバースプレーをほとんど生じないと いう事実に当初は存する。 【００７１】本実施態様においては、プリントヘッド８、９は従来型のプリントヘッド同様にピエゾ効果に基づき動作するが、プリントヘッド８、９の表面塗装性能は従来型のプリントヘッドよりも非常に大きく、車両部品が満足のいく作業速度で塗装され 得る。 【０１２８】他方、メタリックエフェクトを得るために、最上層は半透明のメタリック塗料から構成される。非常に単純な形式において、図２４は、部品表面６０上の所定の塗装剤の経路に沿ってプリントヘッド５９を移動させる多軸ロボット５８を有する 本発明に係る塗装機器を示し、ロボット５８はロボット制御装置６１によって操作される。プリントヘッド５９が部品表面６０上の所定の塗装剤の経路に沿ってガイドされることによって塗装剤の経路が蛇行パターンでお互いに隣接するように、ロボット制御装置６１はロボット５８を制 よって操作される。プリントヘッド５９が部品表面６０上の所定の塗装剤の経路に沿ってガイドされることによって塗装剤の経路が蛇行パターンでお互いに隣接するように、ロボット制御装置６１はロボット５８を制御する。 【０１２９】 現在の塗装剤の経路が以前の塗装剤の経路に関連して正確に位置し得るように、光学センサー６２が、操作中に以前の塗装剤の経路の位置および方向を検知するプリントヘッド５９にも取り付けられることが特徴である。 【０１４０】非常に簡素化された形態で、図２９は、２つの隣接した塗装経路の塗布中のプ リントヘッド７４を示し、それによって、以前の塗装経路におけるプリントヘッド ７４’の位置がアポストロフィ付きで示される一方、現在の塗装経路におけるプリントヘッド７４の位置はアポストロフィなしで示される。 【０１４１】プリントヘッド７４が経路の方向に対して横向きに配置された塗装剤ノズル７５を有することによって、外側の塗装剤ノズル７５は、内側の塗装剤ノズル７５よ りも少ない塗装剤を吐出する。結果として、プリントヘッド７４は部品表面における台形状の層厚さの分布７６を得る。続いて、一定の層厚さに至る以前の塗装経路の台形状の層厚さの分布７６’上にも台形状の層厚さの分布７６が重ね合わせられるので、これが長所である。 【０１４９】 ･･･前略･･･ ５８ ロボット ５９ プリントヘッド ６０ 部品表面 ６１ ロボット制御装置 ･･･後略･･･ 【図１】 部品表面 ６１ ロボット制御装置 ･･･後略･･･ 【図１】 【図２４】 【図２９】 （別紙）甲１の記載事項（抜粋）（甲１－２の訳文より）【０００８】本説明の終わりにある参照文献［１］は、大きいサイズの物体を装飾することが可能なプリントヘッドを備えたデバイスを記載している。これらの物体は、壁ま たは車両とすることができる。このプリントヘッドは、装飾すべき表面に沿って３次元に移動する手段上に取り付けられる。このプリントヘッドは、複数の印刷要素が４列に配置された枠を備える。１つの同じ列の印刷要素は、インクであるかアクリル塗料であるかにかかわらず、１つの同じ色を噴霧することを可能にする。動作の際は、枠に連結された導管を介して、印刷要素に色が恒久的に供給される。印刷 要素は、個々に移動するように取り付けられており、形状センサに接続された演算デバイスによって制御される電動システムを介して枠内を摺動する。この形状センサは、印刷すべき表面の起伏を判定し、噴霧ノズルを備える印刷要素の端部が常に表面から同じ距離だけ離れているように、印刷要素の動きを指示する。 【０００９】 参照文献［２］は、たとえば自動車の外面を塗装するための自動塗装ロボットを記載している。このデバイスは、様々なインクに対する噴霧ヘッドと、方向Ｏｘ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗にこれらのヘッドの動きを制御する手段と、塗装すべき表面に対して方向Ｏｙ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ に沿って動きを制御する手段と、塗装すべき表面に対して方向Ｏｚ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ に沿って動き ⃗⃗⃗⃗にこれらのヘッドの動きを制御する手段と、塗装すべき表面に対して方向Ｏｙ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ に沿って動きを制御する手段と、塗装すべき表面に対して方向Ｏｚ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ に沿って動きを制御する手段を備え、それによって塗装すべき表面と前記ヘッドとの間の一定の距離 を維持することを可能にする。この文献では、ヘッドは塗装すべき表面のプロファイルに追従するが、表面との平行度を維持するために向きを変化させない。 ロボットは単独で、深さ方向の表面追従を有する。これは、特定の点で、４ つのヘッドのそれぞれに対して表面からの距離が異なることを意味する。加えて、このプロファイル追従では、印刷プロセスの前に表面に対する深さ読取りプロセスが 必要である 。この読取りプロセスは、機械フィーラによって自動的に行われる。 これにより、様々な点におけるその深さを示すメッシングが作られる（その精細度は、表面の複雑さに依存する）。この読取りプロセスには数十分かかる可能性がある。 【００１０】本発明の目的は、コストを低減させるためのインクジェット印刷技術と、複雑 さにかかわらずあらゆる画像または写真を印刷することが可能なデジタル技術とを使用して、事前に取り外すことなく、表面を印刷することを可能にする、５つの電動軸を有する印刷ロボットを提案することによって、従来技術のロボットを簡略化することである。本発明では、媒体上のインクの乾燥が瞬時に行われ、したがって乾燥のための追加の固定化時間は生じない。 【００４３】有利には、プリントアセンブリは、少なくとも１つの印刷ブロックを備え、少なくとも１つの印刷ブロックには、異なる色のインクを使用するいくつかのプリントヘッドが設けられる。各印刷ブロック 【００４３】有利には、プリントアセンブリは、少なくとも１つの印刷ブロックを備え、少なくとも１つの印刷ブロックには、異なる色のインクを使用するいくつかのプリントヘッドが設けられる。各印刷ブロックは、それぞれ黄色、シアン、マゼンタ、および黒色のインクを使用する４つのプリントヘッドを備えることができる。インク は、紫外線乾燥インクとすることができる。 【００４９】有利には、このプロセスは、表面を清浄にして均一に白色にするための事前の表面準備ステップを含む。 【００５５】 本発明のロボットで使用される技術は、１６００万色による１８０ｄｐｉの印刷品質で、表面上でのデジタル画像の３次元自動印刷を可能にする。品質は、ダブルパスによって３６０ｄｐｉまで延ばすことができる。使用される紫外線インク（ＵＶ）は、ターポリン、塗装された薄板金属、塗装された壁などの様々な媒体上への印刷を可能にする。一体型の乾燥デバイスが、媒体上で瞬時乾燥を提供する。 【００６８】 本発明のロボット１０は、５つの電動軸を有する印刷ロボットであり、３つの並進軸および２つの回転軸を有する。このロボット１０は、少なくとも１つの印刷ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３を空間内で動かして配向することができ、少なくとも１つの印刷ブロック１８には、いくつかのインクジェットプリントヘッド１４が設けられており、たとえば４つのヘッドがそれぞれ、固定されたま まの印刷すべき媒体１２の表面１１上へ、黄色、シアン、マゼンタ、および黒色のインクを噴霧する。 【００７２】たとえば異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と、 【０１１９】プリント インクを噴霧する。 【００７２】たとえば異なる色のインクジェットプリントヘッド１４を備えた少なくとも１つの印刷ブロック１８を備えるプリントアセンブリ１３と、 【０１１９】プリントヘッド１４、たとえば４色のヘッド（青色、シアン、マゼンタ、黒色）、【０１４４】図１０は、シャーシ上に設置された４つのプリントヘッド１４を示す。インク供 給のためのオリフィスを見ることができる。使用されるシャーシは、ほぼ完全なヘッドの位置合わせおよび基準面が得られるように、プリントヘッドの精密な取付けを可能にする。 【０１４５】図１０はまた、他の印刷関連構成要素、すなわち 【０１４６】インクドラム６０、ポンプ６１、フィルタ６２、ヘッドリザーバ６３、およびヘッドへのインク供給を制御する制御ユニット６４【０１４７】たとえばＰＣタイプ（「パーソナルコンピュータ」）の端末６６からの画像の伝達 および印刷の操縦のためのインターフェースおよびプリントヘッド制御カード６５ の統合を示す。 【０１４８】補助デバイスが、プリントヘッドのプライミングを提供する。 【０２１５】印刷はクワッドトーンであり、４つの色はシアン、マゼンタ、黄色、および黒 色である。モデルの色に同一の印刷色を得るために、白色の下塗り層を表面１１上に事前に塗布しておくこともできる。
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