- 1 -平成２６年３月２６日判決言渡同日原本領収裁判所書記官平成２５年（行ケ）第１０１８９号審決取消請求事件口頭弁論終結日平成２６年３月５日判決 原告 Ｘ訴訟代理人弁理士橘哲男同内藤通彦同藤本正紀同佐藤大輔 被告特許庁長官指定代理人柳田利夫同林茂樹同中川隆司同氏原康宏同山田和彦 主文 １ 原告の請求を棄却する。 ２ 訴訟費用は原告の負担とする。 事実及び理由 第１ 請求特許庁が不服２０１１－２２６０２号事件について平成２５年５月２１日にした審決を取り消す。 第２ 事案の概要 １ 特許庁における手続の経緯等- 2 -(1) 原告は，平成１８年８月１日，発明の名称を「加速推進装置」とする特許出願（特願２００６－２０９９３３号。請求項の数８）をした（甲１）。 特許庁は，平成２３年７月８日付けで拒絶査定をしたため（甲４），原告は，同年１０月１９日，これに対する不服の審判を請 」とする特許出願（特願２００６－２０９９３３号。請求項の数８）をした（甲１）。 特許庁は，平成２３年７月８日付けで拒絶査定をしたため（甲４），原告は，同年１０月１９日，これに対する不服の審判を請求した（甲５）。 (2) 特許庁は，これを不服２０１１－２２６０２号事件として審理し，平成２５年５月２１日，「本件審判の請求は，成り立たない。」との審決（以下「本件審決」という。）をし，その謄本は，同年６月１０日，原告に送達された。 (3) 原告は，平成２５年７月８日，本件審決の取消しを求めて本件訴訟を提起した。 ２ 特許請求の範囲の記載本件審決が判断の対象とした特許請求の範囲の請求項１ないし請求項５の記載（平成２４年１２月２８日付け手続補正書（甲１４）による補正後のもの。同補正後の請求項の数５）は，次のとおりである。以下，請求項１ないし請求項５に記載された発明を総称して「本願発明」といい，本願発明に係る明細書（甲１，６，１４，１６）を，図面を含めて「本願明細書」という。 【請求項１】自装置の重心を貫く中央回転軸と，前記中央回転軸の周囲に配置された３以上の複数の回転子と，前記回転子を支持し，前記中央回転軸の周囲を回転する公転盤と，前記中央回転軸上の一点と各回転子の中心とを結んで構成される斜軸と，前記回転子の回転軸であって，前記中央回転軸に向かって直交する向きから平行になる向きに沿って旋回される各回転子軸と，前記回転子の外殻であって，前記斜軸まわりに回転する外殻体と，前記外殻体に固定され，前記回転子軸と前記斜軸とが所定の角度をなすように，前記回転子軸を支持する回転子軸支持枠と，前記中央回転軸，前記斜軸及び前記回転子軸をそれぞれ回転駆動させる動力源と，を有し，- 3 -前記複数の回転子は，前記 所定の角度をなすように，前記回転子軸を支持する回転子軸支持枠と，前記中央回転軸，前記斜軸及び前記回転子軸をそれぞれ回転駆動させる動力源と，を有し，- 3 -前記複数の回転子は，前記回転子軸まわりにそれぞれ同速度で回転し（第３の回転），前記公転盤は，前記中央回転軸まわりに回転し（第１の回転），前記各外殻体及び回転子軸支持枠は，前記中央回転軸と所定の角度をなす前記斜軸まわりにそれぞれ同速度で回転し（第２の回転），前記第２の回転は，前記中央回転軸まわりに互いに隣り合う各外殻体及び回転子軸支持枠の回転の周期に等しい位相差が割り当てられることを特徴とする加速推進装置。 【請求項２】前記公転盤は，前記第１の回転により発生させた回転ベクトルを，前記第３の回転により前記回転子に発生した回転ベクトルに対して作用させて，前記各回転子に歳差能を発生させ，前記第２の回転は，前記中央回転軸まわりに互いに隣り合う各外殻体及び回転子軸支持枠の回転の周期に等しい位相差が割り当てられ，前記各回転子に発生した歳差能に対して前記第２の回転による位相循環を付与することで作用点を周回させて，前記歳差能を加速力として前記自装置の重心に順次適宜に作用させることにより，位置移動を行うことを特徴とする請求項１記載の加速推進装置。 【請求項３】前記公転盤の回転速度を調整することによって，前記中央回転軸に沿った加速力を調整でき，前記公転盤の回転方向を逆転させることによって，前記中央回転軸に沿った加速力の方向を逆側に変更できることを特徴とする請求項１又は２記載の加速推進装置。 【請求項４】前記中央回転軸と前記回転子軸のなす角度を調整して，前記回転子に発生する歳差能を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の加速推進装置。 【請 記載の加速推進装置。 【請求項４】前記中央回転軸と前記回転子軸のなす角度を調整して，前記回転子に発生する歳差能を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の加速推進装置。 【請求項５】前記公転盤上に，前記中央回転軸を囲んで略点対称様に３以上複数の別途単独駆動する小回転子をさらに有し，前記各小回転子は，円盤状の前記公転盤の径方向を回転軸として，該回転軸まわ- 4 -りにそれぞれ回転し，該小回転子の回転による回転ベクトルを前記公転盤による前記中央回転軸まわりの回転による回転ベクトルに作用させて，前記中央回転軸の軸線方向を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の加速推進装置。 ３ 本件審決の理由の要旨(1) 本件審決の理由は，別紙審決書（写し）記載のとおりである。要するに，本願明細書，特許請求の範囲及び図面は，本願発明について，当業者が実施できる程度に明確に記載されているものとはいえないので，本願は特許法３６条４項１号及び同条６項２号に規定する要件を満たしてはいない，というものである。 (2) 本件審決の判断の要旨ア実施可能要件（特許法３６条４項１号）について(ア) 本願発明の動力源及び動力の伝達系統について，モータ等のそれぞれの動力源１５０，１５１，１５３による動力は，どのような各種の部材を駆動し，最終的に，加速推進装置１００全体を天地軸１３４，１３５（中央回転軸）方向に浮揚しながら進行又は後退するようになるのか，不明又は不明確である。 また，本願発明の第１の回転の反力，第３の回転の反力の処理及び第２の回転の反力の処理であり，加速推進装置１００自体の重量や前記浮揚する方向の力，すなわち，鉛直方向に対する反力及び当該装置１００自体の重量と当該装置１００により発生する浮 の回転の反力の処理及び第２の回転の反力の処理であり，加速推進装置１００自体の重量や前記浮揚する方向の力，すなわち，鉛直方向に対する反力及び当該装置１００自体の重量と当該装置１００により発生する浮揚方向の加速推進力との関係で，当該加速推進力の方が勝ることとなる旨の説明はない。 このため，仮に，天地軸１３４，１３５方向（中央回転軸方向）に浮揚する方向の力が発生したとしても，加速推進装置１００自体の重量や各種反力に打ち勝って，加速推進装置１００全体が，中央回転軸方向への並進加速度を生成できることになるのか，依然として，不明又は不明確である。 したがって，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能する動力伝達- 5 -経路は，依然として，不明又は不明確である。 (イ) 加速推進装置１００全体を天地軸１３４，１３５（中央回転軸）方向に浮揚しながら進行又は後退させるのには，本件出願時における技術では，エネルギー源はかなりのエネルギー容量が必要と考えられるので，その重量も当然のことながら大きくなるものと考えられる。 そうすると，「例えば，蓄電池，水素発電機又は太陽光発電機等」のようなエネルギー源を加速推進装置１００に搭載した場合，加速推進装置１００全体の重量がかなり大きくなり，加速推進装置１００全体を天地軸１３４，１３５（中央回転軸）方向に浮揚しながら進行又は後退するようにできるのか，依然として，不明又は不明確となる。 したがって，加速推進装置全体が，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能するための加速推進装置に入力されるエネルギーのあるエネルギー源がどこに設置されど 軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能するための加速推進装置に入力されるエネルギーのあるエネルギー源がどこに設置されどのようにエネルギーを入力しているのか，依然として，不明である。 (ウ) 本願発明の加速推進装置における「加速」は，「加速」だけでなく「減速」も含むことは分かったが，物理学上の意味での「加速」のみならず，他の「定速度」，「ホバリング」若しくは「停止」も含まれているものなのか，依然として，「加速推進装置」の「加速」の意味が不明確である。 (エ) 本願発明の加速推進装置の各軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連について，「天地軸１３４，１３５」（中央回転軸），「因果軸１０６」（斜軸１０６）３つ（球体３つの場合），「回転軸１１５」３つ（球体３つの場合）の３種の軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連が，どのように加速推進装置１００全体に影響して，当該加速推進装置１００全体が，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能するのか，依然として，不明又は不明確である。 - 6 -(オ) 本願明細書の記載からすると，本願発明の加速推進装置は，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることなく，排気による大気汚染や運転騒音の被害を引き起こすことのない移動手段として機能することが可能となるものと認められるところ，どのような動力源により，どのような動力伝達経路を経て，加速推進装置全体がどのような動きをして，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続 源により，どのような動力伝達経路を経て，加速推進装置全体がどのような動きをして，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能するようになるのか，依然として，不明又は不明確であり，本願明細書において本願発明を当業者が実施できる程度に明確かつ十分に記載されているものとは認められない。 イ明確性の要件（特許法３６条６項２号）について(ア) 前記ア(エ)のとおり，請求項１において，本願発明の課題を達成するためには，各軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連についての事項は必要であると思われるが，依然として，請求項１にはこのような事項は記載されていない。 よって，請求項１の記載は明確でない。 (イ) 前記ア(ア)のとおり，請求項１において，本願発明の課題を達成するためには，加速推進装置を駆動する動力源及びエネルギー源についての事項も必要であると思われるが，依然として，請求項１には，動力源の記載はあるもののその配置は不明であり，また，エネルギー源の記載はなく，このため，動力源と当該エネルギー源との相互の関連等の事項は記載されていない。 よって，請求項１の記載は明確でない。 ４ 取消事由(1) 実施可能要件の判断の誤り（取消事由１）(2) 明確性の要件の判断の誤り（取消事由２）第３ 当事者の主張 １ 取消事由１（実施可能要件の判断の誤り）について- 7 -〔原告の主張〕(1) 本願発明の加速推進装置についてア被告は，本願発明の加速推進装置が中央回転軸方向に移動する際，反作用を利用しないとするが，本願明細書には，そのような記載はない。 本願発明の加速推進装置は，周囲の媒介物との間の反作用や他の外力に依らずに， 本願発明の加速推進装置が中央回転軸方向に移動する際，反作用を利用しないとするが，本願明細書には，そのような記載はない。 本願発明の加速推進装置は，周囲の媒介物との間の反作用や他の外力に依らずに，第１，３の回転により，内蔵する回転子１０１に発生した歳差運動が，各回転子からこれらに軸などを介して接続されている加速推進装置全体に作用し，装置全体に加速度を発生させ，中央回転軸方向へ移動させることを可能にしている（本願明細書段落【００２０】～【００２４】）。 イ被告は，本願発明の加速推進装置に加速度及び運動量を発生させる要因として，周囲の媒介物との間の反作用や外力からの作用についてしか考慮しておらず，加速推進装置内部の複数の回転子に発生する歳差運動を無視している。 本願発明の加速推進装置の運動量に力学的な変化があることが，「運動量保存の法則に反する」という結論に直結することはない。 ウ本願発明の加速推進装置は，１点（強制的に重心の周囲にめぐらされている歳差モーメントの中心）における周囲に，回転モーメントを励起させる動力源を有する。この動力源が，複数の回転子に対し歳差運動による回転モーメントを励起させ，この励起した回転モーメントが本願発明の加速推進装置の重心に作用することにより，装置全体の運動量が変化する。 すなわち，本願発明の加速推進装置は，運動量保存の法則と角運動量保存の法則を適用できない（適用してはいけない）運動系である加速系（非慣性系）にあるから，本願発明の加速推進装置が慣性系にあるという被告の主張は，その前提自体が誤りである。 エ以上のとおり，本願発明の動作原理及び構成は，本願明細書の段落【００２０】ないし【００２４】において，当業者が実施できる程度に明確かつ十分に記載されているというべきである。 - 8 -(2 エ以上のとおり，本願発明の動作原理及び構成は，本願明細書の段落【００２０】ないし【００２４】において，当業者が実施できる程度に明確かつ十分に記載されているというべきである。 - 8 -(2) 本件審決についてアモータ等のそれぞれの動力源１５０，１５１，１５３による動力について(ア) 本件審決は，本願発明の加速推進装置のモータ等のそれぞれの動力源１５０，１５１，１５３による動力が，どのような各種の部材を駆動し，最終的に，加速推進装置１００全体を天地軸１３４，１３５（中央回転軸）方向に浮揚しながら進行又は後退するようになるのか，不明又は不明確であるとする。 (イ) しかしながら，本願明細書（段落【００３１】～【００３４】【００３７】【００５４】，【図３】，【図４】，【図８】）には，各動力源１５０，１５１，１５３が加速推進装置のどの部分を駆動し，これら各駆動が装置本体の移動にどのように影響を与えているかが明確に記載されている。 本願発明の加速推進装置の回転子について，第３の回転（自転）に第１の回転（公転）を作用させることにより，歳差運動を発生させ，さらに，第２の回転により第１の回転に対する第３の回転の相対的な向きを変化させて，各回転子をあおり上げるような力が極大となるタイミングについて位相差を生成することで，加速推進装置全体を中央回転軸（天地軸）方向へ移動させることができる。このことは，本願明細書に記載されており，さらには本件出願時に当業者によく知られたベクトルの外積の原理からも，第１，３の回転の相互作用によって装置が中央回転軸方向へ移動可能なことを導き出すことができる。 したがって，本件審決の上記判断は誤りである。 イ中央回転軸方向への並進加速度を生成することについて(ア) 本件審決は，仮に，天地軸１３４，１ へ移動可能なことを導き出すことができる。 したがって，本件審決の上記判断は誤りである。 イ中央回転軸方向への並進加速度を生成することについて(ア) 本件審決は，仮に，天地軸１３４，１３５方向（中央回転軸方向）に浮揚する方向の力が発生したとしても，加速推進装置１００自体の重量や各種反力に打ち勝って，装置全体が，中央回転軸方向への並進加速度を生成できることになるのか，依然として，不明又は不明確であるとする。 (イ) ベクトルの外積の原理（甲１７）によれば，本願発明の加速推進装置の回転子の自転（第３の回転）に対して地動輪の公転（第１の回転）を作用させると発- 9 -生する歳差運動のトルクの大きさは，第１，３の回転のトルクの大きさの積で決まるから，自重（質量）Ｍの加速推進装置の重心Ｇから歳差発生点までＲＧだけ離れている質点に生ずる総トルク抵抗ＮＺを上まわる歳差運動のトルクを生成するためには，第１，３の回転の回転速度を十分に上昇させればよいだけであり，本願発明の加速推進装置が自重等に打ち勝って中央回転軸方向に移動可能なことは明白である。 また，ベクトルの外積の原理等から導き出される加速度に実際に数値を代入して試算した結果によれば，回転数が１３５ｒｐｓ，８ｒｐｓのモータであれば，中央回転軸方向への並進加速度を生成することが可能であることが判明した。このような性能を有するモータは，本件出願時には市場に流通していたか，あるいは少なくとも当時の技術水準によれば実現可能であったから，中央回転軸方向への並進加速度を生成する構成が実現可能であることは明らかである。 したがって，本件審決の上記判断は誤りである。 ウ移動手段として連続して機能する動力伝達経路について(ア) 本件審決は，本願発明の中央回転軸方向への並進加速度を生成 ことは明らかである。 したがって，本件審決の上記判断は誤りである。 ウ移動手段として連続して機能する動力伝達経路について(ア) 本件審決は，本願発明の中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることなく，移動手段として連続して機能する動力伝達経路は，不明又は不明確であるとする。 (イ) しかしながら，前記(1)ウのとおり，本願発明の加速推進装置は，運動量保存の法則と角運動量保存の法則を適用できない運動系である加速系にあるから，空気や地面等の媒介物との間の反作用やその他外力からの作用しか考慮せずに，本願発明の加速推進装置が運動量保存の法則及びニュートン力学に反し，実施可能性がないとした本件審決の上記判断は失当である。 エ加速推進装置全体を移動させることについて(ア) 本件審決は，加速推進装置全体を天地軸方向に浮揚しながら進行又は後退させるには，本件出願時における技術では，エネルギー源はかなりのエネルギー容量が必要で，その重量も大きくなるから，蓄電池，水素発電機又は太陽光発電機等- 10 -のエネルギー源を搭載した場合，装置全体の重量がかなり大きくなり，全体を天地軸方向に浮揚しながら進行又は後退するようにできるのか不明又は不明確であるとする。 (イ) しかしながら，前記ア及びイのとおり，本願発明の加速推進装置を浮揚させ，中央回転軸方向に移動させることが可能であることは明らかである。 また，本願発明の加速推進装置の第２の回転を発生させるモータ（動力源１５１）の回転数を第３の回転を発生させるモータ（動力源１５３）よりも小さく設定したとしても，装置を中央回転軸方向に移動させることに影響はない。 したがって，本願発明の加速推進装置では，第１ないし３の回転を発生させるモータは市販のも せるモータ（動力源１５３）よりも小さく設定したとしても，装置を中央回転軸方向に移動させることに影響はない。 したがって，本願発明の加速推進装置では，第１ないし３の回転を発生させるモータは市販のものでよく，これらを駆動させるのも市販のバッテリで十分であるから，エネルギー源としてエネルギー容量が必要となるものでも，装置全体の重量がかなり大きくなるというものでもない。本件審決の上記判断は誤りである。 オエネルギー源について(ア) 本件審決は，本願発明の加速推進装置全体が中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能するためのエネルギー源がどこに設置され，どのようにエネルギーを入力しているのか不明であるとする。 (イ) しかしながら，本願発明の加速推進装置のエネルギー源及びエネルギーの入力方法は，本件出願時における当業者の技術常識の範囲内で想定可能なものにすぎない。しかも，上記各事項は，本願発明における主要部分ではない。本願発明の加速推進装置において，「加速推進装置内にバッテリ等のエネルギー源を設置し得る点」「その設置されたエネルギー源が動力源を動作させ，それぞれ回転運動を発生させ得る点」については，本願明細書に記載がなくとも，本件出願時の技術常識に照らし，当業者が実施する上で障害とはならないことは，被告も特に否定しない。 前記のとおり，本願発明の加速推進装置では，動力源が第１ないし３の回転を発生させることにより，装置全体を中央回転軸方向へ移動させることが可能であるこ- 11 -とは明らかであるから，当業者が本願発明を実施するに当たり，本願明細書にエネルギー源の設置について明記されていないことが障害にはならないことは明らかである。 (ウ) 被告は，特許 - 11 -とは明らかであるから，当業者が本願発明を実施するに当たり，本願明細書にエネルギー源の設置について明記されていないことが障害にはならないことは明らかである。 (ウ) 被告は，特許第４７０２８８２号公報（甲１９）に記載された発明（以下「甲１９発明」という。）及び特許第３７９６５４１号公報（甲２０）に記載された発明（以下「甲２０発明」という。）のように，プロペラやファンを回転させる場合，エネルギー源を移動手段内に設置することを明細書に明記しないことが当業者による発明の実施の妨げにならないことを認めている。本願発明の加速推進装置では，例えばモータである動力源が軸回りに回転運動を発生させるものであって，甲１９発明及び甲２０発明と同様に，本願発明における動力源のエネルギー源を加速推進装置内に設置することを明細書に明記しないことは当業者の妨げにならないことは明らかである。 (エ) したがって，本件審決の上記判断は誤りである。 カ 「加速」の意義について(ア) 本件審決は，本願発明の「加速」は，「減速」も含むことは分かったが，物理学上の意味での「加速」のみならず，他の「定速度」，「ホバリング」若しくは「停止」も含まれているものなのか，依然として，「加速推進装置」の「加速」の意味が不明確であるとする。 (イ) しかしながら，本願発明の加速推進装置は，歳差運動により生成された力と重力等とのバランスによって，物理学上の意味での「加速」「定速度」「ホバリング」若しくは「停止」といった様々な状態をとり得るものであり，これらの状態から代表して「加速」を発明の名称に含めたにすぎない。 前記のとおり，本願発明の加速推進装置が，その全体を中央回転軸方向へ移動させることができることは，本願明細書の記載によって明らかである以上，同装置が物理学上 加速」を発明の名称に含めたにすぎない。 前記のとおり，本願発明の加速推進装置が，その全体を中央回転軸方向へ移動させることができることは，本願明細書の記載によって明らかである以上，同装置が物理学上の意味での「加速」「定速度」「ホバリング」若しくは「停止」といった様々な状態をとり得ることも明らかである。 - 12 -したがって，本件審決の上記判断は誤りである。 キ ３種の軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連について(ア) 本件審決は，本願発明の加速推進装置の３種の軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連が，どのように装置全体に影響して，全体が，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることがなく，移動手段として連続して機能するのか，不明又は不明確であるとする。 (イ) しかしながら，本願明細書（段落【００１６】【００１７】【００２０】【００２２】ないし【００２４】【００３８】，【図１】等）には，第１ないし３の回転の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連が明確に記載されているから，本件審決の上記判断は誤りである。 (3) 小括以上によれば，本願発明の加速推進装置が，どのような動力源により，どのような動力伝達経路を経て，装置全体がどのような動きをして，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能するようになるのかについて，本願明細書に明確に記載されているということができるから，本願明細書には，本願発明を当業者が実施できる程度に明確かつ十分に記載されているということができる。 したがって，本願発明の特許請求の範囲の記載が実施可能要件を充足しないとした本件審決の判断は誤りである。 〔被告 願発明を当業者が実施できる程度に明確かつ十分に記載されているということができる。 したがって，本願発明の特許請求の範囲の記載が実施可能要件を充足しないとした本件審決の判断は誤りである。 〔被告の主張〕(1) 本願発明の加速推進装置についてア本願発明の加速推進装置は，反作用を利用せず，外力を受けず，加速推進装置自身の質量変化を伴わず，独立して回転する回転子を備えた人転球をＧ軸１である中央回転軸回りに回転させることで歳差運動が発生し，Ｇ軸１である中央回転軸方向に並進加速度が発生するので，中央回転軸方向（天地軸方向）に浮揚しながら- 13 -進行又は後退することができるというものである（本願明細書段落【００５１】【００５６】）。 イ本願発明の加速推進装置は，本願明細書段落【００１１】に記載された具体的な構造によって，中央回転軸方向（天地軸方向）に浮揚しながら進行又は後退することができる移動手段として機能するものであり，請求項１に記載されたとおりの構造を有する。この構造に照らすと，本願発明の加速推進装置は，外部から装置自身に対して何の外力も受けておらず，また，装置自身から外部に対して何の力も与えていないことは明らかであり，装置内部の系だけにおいて各軸に対応した第１ないし３の回転がされるものということができる。 ウ運動量保存の法則によれば，外力の作用を受けていない系の全運動量（物体の質量×速度）は，時間が経過しても不変である。 前記ア及びイのとおり，本願発明の加速推進装置は，周囲の媒介物などとの間に反作用や他の外力が作用しないだけでなく，連続的でない反作用や他の外力も作用しないものと解されるから，全体として一つの運動系を構成しており，この運動系の中で，自身の質量変化を伴わないものと考えられる。 本願発明の加速推進 いだけでなく，連続的でない反作用や他の外力も作用しないものと解されるから，全体として一つの運動系を構成しており，この運動系の中で，自身の質量変化を伴わないものと考えられる。 本願発明の加速推進装置が静止している状態では，全体の運動量は０であるのに対し，静止状態から中央回転軸方向（天地軸方向）に浮揚しながら進行又は後退する状態では，０でない速度を有しており，装置の質量とその移動速度の積である運動量を有することになる。 そうすると，本願発明の加速推進装置は，静止している状態と，中央回転軸方向（天地軸方向）に浮揚しながら進行又は後退する状態とで，運動量は変わっていることになるから，運動量保存の法則に反する。 同様に，本願発明の加速推進装置は，ニュートン力学の第一法則（慣性の法則），第二法則（運動方程式：質量×加速＝力），第三法則（作用反作用の法則）のいずれにも適合しない。 エ本願発明のように，装置の動作原理が明らかではない場合，実際に装置が動- 14 -作したことに関する実証実験が重要であるところ，本願明細書には，動作原理の説明以上のものはなく，実際に動作した実施結果は何ら開示されていない。 オ以上によれば，本願発明の加速推進装置が浮揚しながら進行又は後退することを可能とした移動手段であると解すべき合理性はないから，実施可能要件を否定した本件審決の判断に誤りはない。 (2) 本件審決についてア本願明細書には，本願発明の加速推進装置の各動力源１５０，１５１，１５３の駆動の態様として，「動力源１５０，１５１，１５３により第１～３の回転が発生」することがわかる程度の記載はあるが，そのような第１ないし３の回転が発生しても，前記(1)のとおり，装置全体を中央回転軸（天地軸１３４，１３５）方向へ移動させる（すなわち，浮揚しな ３の回転が発生」することがわかる程度の記載はあるが，そのような第１ないし３の回転が発生しても，前記(1)のとおり，装置全体を中央回転軸（天地軸１３４，１３５）方向へ移動させる（すなわち，浮揚しながら進行又は後退させる）ことができると解すべき合理性はない。また，本願発明が実際に動作したことに関する実施結果も開示されていないから，本願発明において，どのような原理から，「加速推進装置が有する回転子１０１には，第３の回転（自転）に第１の回転（公転）を作用させることにより，歳差運動を発生させ，さらに，第２の回転により第１の回転に対する第３の回転の相対的な向きを変化させて」得られた動力から「加速推進装置が中央回転軸方向へ移動可能なこと（すなわち，浮揚しながら進行又は後退すること）」になるのかについては，不明といわざるを得ない。 イ一般に，全体として質量が変化しない物体を浮揚しながら進行又は後退させるためには，少なくとも物体に上昇方向への力が付与される必要があるが，そのためには地面等に対して力を印加し，地面等からは反作用で力を受ける必要がある。 このような技術常識によれば，本願発明の加速推進装置を浮揚しながら進行又は後退させるには，そのような力を付与するエネルギー源の設置が必要であるが，本願明細書にはそのようなエネルギー源の設置について記載されていないから，当業者が本願発明を実施するに当たっての障害となることは明らかである。 仮に，バッテリ等のエネルギー源でエネルギーを入力し得たとしても，それは単- 15 -に動力源により第１ないし３の回転を発生させるだけであって，加速推進装置全体を中央回転軸（天地軸）方向へ移動させる（すなわち，浮揚しながら進行又は後退させる）ことは不可能である。 また，甲１９発明及び甲２０発明は，プロペラ及びファ 生させるだけであって，加速推進装置全体を中央回転軸（天地軸）方向へ移動させる（すなわち，浮揚しながら進行又は後退させる）ことは不可能である。 また，甲１９発明及び甲２０発明は，プロペラ及びファンによる回転によって媒介物である空気の反作用を利用して推進力を得るタイプの翼理論に基づく発明であって，本願発明のように，反作用を利用しないで推進力を得ようとする構造の発明とは異なるから，本願発明の実施可能要件を判断するに当たり，参考とすることはできない。 ウ本願発明の加速推進装置は，その全体を中央回転軸（天地軸１３４，１３５）方向へ移動させる（すなわち，浮揚しながら進行又は後退させる）ことはできないから，物理学上の意味での「定速度」，「ホバリング」若しくは「停止」といった様々な状態をとり得るものではない。 エ本願発明の加速推進装置において，構造的に歳差運動を発生させる第１ないし３の回転の相互の関連があるとしても，前記(1)のとおり，第１ないし３の回転の相互の関連によって装置全体を中央回転軸（天地軸１３４，１３５）方向へ移動させる（すなわち，浮揚しながら進行又は後退させる）ことができると解すべき合理性はない。 (3) 小括以上によれば，本願発明の特許請求の範囲の記載が実施可能要件を充足しないとした本件審決の判断に誤りはない。 ２ 取消事由２（明確性の要件の判断の誤り）について〔原告の主張〕(1) 各軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連について本件審決は，本願発明の請求項１において，本願発明の課題を達成するためには，各軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連についての事項は必要であると思われるが，請求項１にはこのような事項は記載されていないとする。 - 16 -しかしながら，請求項１には，回転方 ，各軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連についての事項は必要であると思われるが，請求項１にはこのような事項は記載されていないとする。 - 16 -しかしながら，請求項１には，回転方向の相互の関連は明確に記載されている。 また，回転速度及び位相差は，前記１〔原告の主張〕(2)キのとおり，請求項１に記載された条件を満たしていれば，どのような回転速度，回転方向であっても，各回転子の指向方向（捻転）に適切な位相差を確保させていることによって，装置の回転子に歳差運動のトルクが発生し，中央回転軸方向への移動が可能となることは明らかである。 したがって，本件審決の上記判断は誤りである。 (2) 動力源及びエネルギー源について本件審決は，本願発明の請求項１において，本願発明の課題を達成するためには，加速推進装置を駆動する動力源及びエネルギー源についての事項も必要であると思われるが，請求項１において，動力源の配置が不明であり，また，エネルギー源の記載はないから，動力源と当該エネルギー源との相互の関連等の事項は記載されていないとする。 しかしながら，本願発明において，第１ないし３の回転を発生させる動力源を搭載していることさえ特許請求の範囲に記載すれば，発明の内容が明確となることは明らかである。 前記１〔原告の主張〕(1)オのとおり，エネルギー源がどこに設置され，どのようにエネルギーが入力されるかは，本願発明の主要部分ではなく，また，本件出願時の技術常識から当業者であれば当然に想定できることにすぎない。 また，特許請求の範囲の記載にエネルギー源及び動力源と当該エネルギー源との関連を記載しないからといって，本願発明が直ちに不明確であるということはできない。 (3) 小括以上によれば，本願発明の加速推進装置が，請求項１で特定さ ギー源及び動力源と当該エネルギー源との関連を記載しないからといって，本願発明が直ちに不明確であるということはできない。 (3) 小括以上によれば，本願発明の加速推進装置が，請求項１で特定される構造によってその装置全体を中央回転軸方向へ移動させることが可能であり，請求項１には，本願発明の第１ないし３の回転速度，回転方向及び位相差の関連並びにエネルギー源- 17 -についての事項が明確に記載されているのみならず，本件審決が要求するその余の記載事項は不要であって，本願発明の特許請求の範囲の記載が明確性の要件を充足しないとした本件審決の判断は誤りである。 〔被告の主張〕(1) 本願発明の加速推進装置は，前記１〔被告の主張〕(1)のとおり，請求項１で特定される構造によって，その装置全体を中央回転軸（天地軸１３４，１３５）方向へ移動させることはできないのであるから，このような移動を可能とするような「各軸の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連についての事項」や「動力源と当該エネルギー源との相互の関連等の事項」は不明であるというほかない。(2) 小括以上によれば，本願発明の特許請求の範囲の記載が明確性の要件を充足しないとした本件審決の判断に誤りはない。 第４ 当裁判所の判断 １ 本願明細書の記載について本願発明の特許請求の範囲は，前記第２の２に記載のとおりであるところ，本願明細書（甲１，６，１４，１６）には，おおむね次の記載がある（図面については，別紙の本願明細書図面目録を参照。）。 (1) 技術分野本発明は，加速推進装置に関し，特に，任意方向に並進加速度を生成して推進する加速推進装置に関する（段落【０００１】）。 (2) 背景技術近代社会においては，工業技術の進歩により新たな移動手段が日々開発され，人類の に関し，特に，任意方向に並進加速度を生成して推進する加速推進装置に関する（段落【０００１】）。 (2) 背景技術近代社会においては，工業技術の進歩により新たな移動手段が日々開発され，人類の活動範囲の拡大に多大な貢献をしている。 例えば，陸上であれば自動車や電車，海上であれば船舶，空あれば飛行機やロケット等様々な移動手段があり，これらの移動手段を利用することにより，短時間で長距離間を容易に移動することができるようになっている（段落【０００２】）。 - 18 -しかし，これらの移動手段を利用する際，その移動の簡便さの反面，様々な問題も生じている。 例えば，それらの移動手段の中には，移動の際に，有害物質を含む排気ガスを排出するため，深刻な環境問題を引き起こすものも少なくない。 近年，このような環境問題に注目が集まり，有害な排気ガスの排出が低減されたハイブリッドカーの利用が推奨されている。 このハイブリッドカーは，従来のガソリン又はディーゼルエンジンの他に，蓄電池及び電気モータを備えた自動車であり，排気ガスの排出の低減に成功している（段落【０００３】）。 このようなハイブリッドカーに係る従来技術として，ハイブリッド車の排気ガス低減装置及び方法が提案されている。 この排気ガス低減装置は，電気加熱触媒によりエンジンから排出される排気ガスを浄化する装置である。この排気ガス低減装置は，エンジンを駆動させる前に事前に触媒を加熱し，制御ユニットにより触媒が活性化十分温度に達したことを判断してからエンジン駆動とすることで，加熱により十分な浄化効率状態を確保できた触媒により排気ガスの効率よい浄化が可能となり，触媒出口での排気ガスの排出量を低減することができるようになっている（段落【０００４】）。 (3) 発明が解決しようとする課題 浄化効率状態を確保できた触媒により排気ガスの効率よい浄化が可能となり，触媒出口での排気ガスの排出量を低減することができるようになっている（段落【０００４】）。 (3) 発明が解決しようとする課題しかしながら，従来技術の排気ガス低減装置を取り付けたハイブリッドカーにも，主に以下のような３つの問題点がある（段落【０００５】）。 まず，１つ目の問題点は，ハイブリットカーを含む一般の車両は，地面という媒介物に対する反作用を利用して推進するものであるので，この地面と車両のタイヤとの間の摩擦が生じ，その結果，加速の制約を受けてしまうという点である（段落【０００６】）。 また，２つ目の問題点は，ハイブリットカーを含む一般の車両は，道路上を移動するため，その速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けてしまうという点である- 19 -（段落【０００７】）。 また，３つ目の問題点は，排気ガスの排出量の低減を可能としているものの，完全にゼロにすることは困難であるという点である（段落【０００８】）。 また，これらの問題点は，車両に限定されるものではなく，他の移動手段にも生じる。 例えば，船舶であれば水面という媒介物に対する反作用を利用して推進するものであるので，加速や移動範囲等で同様の制約を受ける。 また，飛行機やロケットのような飛行体であれば，空気や自機からの噴射物に対する反作用を利用して推進するものであるため同様の制約を受け，爆音・騒音の問題，さらには噴射物による大気汚染の問題も無視することができない（段落【０００９】）。 本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることなく，騒音被害又は排気による大気汚染を引き起こすことのない移動手段として機能する加速推進装置を提供することを目 記問題点に鑑みてなされたものであり，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることなく，騒音被害又は排気による大気汚染を引き起こすことのない移動手段として機能する加速推進装置を提供することを目的とする（段落【００１０】）。 (4) 課題を解決するための手段かかる目的を達成するため，本発明における加速推進装置は，自装置（１００）の重心を貫く中央回転軸（１）と，中央回転軸（１）の周囲に配置された３以上の複数の回転子（１０１）と，回転子（１０１）を支持し，中央回転軸（１）の周囲を回転する公転盤（地動輪１３，１２０）と，中央回転軸（１）上の一点と各回転子の中心とを結んで構成される斜軸（９，２１，２２）と，回転子（１０１）の回転軸であって，中央回転軸に向かって直交する向きから平行になる向きに旋回される各回転子軸（１１５）と，回転子（１０１）の外殻であって，斜軸まわりに回転する外殻体（１１２）と，外殻体（１１２）に固定され，回転子軸（１１５）と斜軸（９，２１，２２）とが所定の角度をなすように，回転子軸（１１５）を支持する回転子軸支持枠（腰掛けジンバル１０５）と，中央回転軸（１），斜軸（９，２- 20 -１，２２）及び回転子軸（１１５）をそれぞれ回転駆動させる動力源（１５０，１５１，１５３）と，を有し，複数の回転子（１０１）は，回転子軸（１１５）まわりにそれぞれ同速度で回転し（第３の回転），公転盤（地動輪１３，１２０）は，中央回転軸（１）まわりに回転し（第１の回転），各外殻体（１１２）及び回転子軸支持枠（１０５）は，中央回転軸（１）と所定の角度をなす斜軸（９，２１，２２）まわりにそれぞれ同速度で回転し（第２の回転），第２の回転は，中央回転軸（１）まわりに互いに隣り合う各外殻体（１１２）及び回転子軸支持枠（１０５）の回転の周期に等しい 度をなす斜軸（９，２１，２２）まわりにそれぞれ同速度で回転し（第２の回転），第２の回転は，中央回転軸（１）まわりに互いに隣り合う各外殻体（１１２）及び回転子軸支持枠（１０５）の回転の周期に等しい位相差が割り当てられることを特徴とする（段落【００１１】）。 (5) 発明の効果本発明によれば，加速推進装置は，加速すべき方向に沿った中央回転軸と，中央回転軸に対して対称的に配置され回転軸回りに第１の回転をする３個以上の球体とを有し，その各球体は，自身の内部に，中央回転軸側から第１の回転における球体の軌道側への径方向を回転の軸とする回転子を備えているので，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることなく，排気による大気汚染や運転騒音の被害を引き起こすことのない移動手段として機能することが可能となる（段落【００２７】）。 (6) 発明を実施するための最良の形態ア第１の実施の形態(ア) 図面の説明別紙の図２は，本発明の第１の実施の形態における加速推進装置１００の平面断面図である。 また，別紙の図３は，本発明の第１の実施の形態における加速推進装置１００の側面断面図である。 以下，これらの図を用いて，本発明の第１の実施の形態について説明する（段落【００２８】）。 - 21 -別紙の図２，３には，図１と同様に，その加速推進装置１００の各部位の空間位置を把握しやすいように，便宜的に各軸が示されている。 この空間位置の基準線となる各軸については，図１と同様である（段落【００２９】）。 (イ) 第１の実施の形態の構成以下，別紙の図２，３を用いて，本実施の形態における加速推進装置１００の構成について説明する（段落【００３０】）。 加速推進装置１００は，Ｇ軸１に対称に３個 ）。 (イ) 第１の実施の形態の構成以下，別紙の図２，３を用いて，本実施の形態における加速推進装置１００の構成について説明する（段落【００３０】）。 加速推進装置１００は，Ｇ軸１に対称に３個設けられＧ軸１周りに周回する球体である人転球１１０ａ～１１０ｃと，これら人転球１１０ａ～１１０ｃを支持しＧ軸１回りに回転する円盤を備えた地動輪１２０と，これら人転球１１０ａ～１１０ｃ及び地動輪１２０を収納する天開輪１３０とを有する。 また，加速推進装置１００は，さらに，モータ等の動力源１５１，１５３と，これら動力源１５１，１５３により生成された回転運動を伝達する天地軸１３４，１３５，輪廻軸１１９，主内動分配ギヤ１１８，斜交ギヤ１１６と，前記の人転球１１０ａ～１１０ｃを地動輪１２０に軸支する因果軸１０６，１０９とを有する（段落【００３１】）。 人転球１１０ａ～１１０ｃは，略球体の外殻を形成する外殻体１４２と，この外殻体１４２の内壁に沿って設けられているリング状の枠体である腰掛けジンバル１０５と，その腰掛けジンバル１０５の枠内で回転する偏心を生じない形状（例えば略球状又は円盤状，好ましくは略球状）の回転子１０１と，この回転子１０１の回転中心軸である回転子軸１１５と，この回転子軸１１５を回転させるモータ等の動力源１５０とを有する。 この回転子軸１１５は，Ｘ軸２，２４，２５に沿って設けられており，その回転子軸１１５の両端は，腰掛けジンバル１０５の内枠に，Ｘ軸中心に回転可能に支持されている（段落【００３２】）。 地動輪１２０は，人転球１１０ａ～１１０ｃを支持する支持枠１２２と，この支- 22 -持枠１２２とともにＧ軸１回りに回転する回転盤１２３とを有して構成される。 これら支持枠１２２と回転盤１２３とは一体に構成されており，Ｇ軸１を回転 ０ｃを支持する支持枠１２２と，この支- 22 -持枠１２２とともにＧ軸１回りに回転する回転盤１２３とを有して構成される。 これら支持枠１２２と回転盤１２３とは一体に構成されており，Ｇ軸１を回転中心軸として一体に回転するようになっている。 この回転盤１２３には，Ｇ軸１上に天地軸１３５が固設されており，モータ等の動力源１５３による回転運動が天地軸１３５を介して回転盤１２３に伝達するようになっている。さらに，動力源１５１の回転運動は，輪廻軸１１９を介して主内動分配ギヤ１１８に伝達するようになっている。 また，支持枠１２２にも同様に，Ｇ軸１上に天地軸１３４が固設されており，通電機能を備えた天地軸通電端子１３６と同軸で連結されている。 これら動力源１５１，１５３は，別個に回転運動を行うように設計されており，動力源１５３は，支持枠１２２及び回転盤１２３がＧ軸１回りに一体かつ円滑に回転可能なように構成されている（段落【００３３】）。 また，その回転盤１２３には，それぞれ前記のＸ軸２，２４，２５上に中心をもつ略円形の設置穴１２５が計３個設けられている。この回転盤１２３の回転中心からこれら設置穴１２５の中心までの距離は均等に構成されている。 これら３個の設置穴１２５には，それぞれ人転球１１０ａ～１１０ｃが収納されている。地動輪１２０が回転すると，この地動輪１２０の支持枠１２２に支持されている各人転球１１０ａ～１１０ｃも同様にＧ軸１回りに回転するようになっている（段落【００３４】）。 また，天地軸１３４，１３５の側面には，それぞれ天地反転ベアリング１３７，１３８が回転自在に配設されている。また，天地軸１３４，１３５は，これら天地反転ベアリング１３７，１３８を介して地動輪１２０の支持枠１２２に取り付けられている（段落【００３５】）。 リング１３７，１３８が回転自在に配設されている。また，天地軸１３４，１３５は，これら天地反転ベアリング１３７，１３８を介して地動輪１２０の支持枠１２２に取り付けられている（段落【００３５】）。 また，この回転盤１２３上には，加速推進装置１００の移動方向を調整するための方向舵輪１４０がＧ軸１に対称に少なくとも３個設けられている。この方向舵輪１４０は，回転盤１２３の径方向を回転軸とした円盤状の回転体であり，回転の正- 23 -逆方向及び回転速度は任意に調整できるように構成されている（段落【００３６】）。 別紙の図４は，本発明の第１の実施の形態において，輪廻軸１１９回りの回転を各人転球１１０ａ～１１０ｃに伝達するための構造を示す斜視図である。 図に示すように，各人転球１１０ａ～１１０ｃを外側から挟持する２本の支軸である因果軸１０６，１０９が，斜軸９，２１，２２に沿って取り付けられている。 このうち，因果軸１０６は，その一端が腰掛けジンバル１０５に固定され，他端には斜交ギヤ１１６が取り付けられている。この斜交ギヤ１１６は，輪廻軸１１９に固定されている主内動分配ギヤ１１８と噛合している。この輪廻軸１１９の能動回転が主内動分配ギヤ１１８を介して斜交ギヤ１１６に伝達すると，人転球１１０ａ～１１０ｃがこの軸９，２１，２２回りに回転するようになる。なお，このように構成されることにより，この輪廻軸１１９回りの回転を，因果軸１０６，１０９回りの人転球１１０ａ～１１０ｃそれぞれに同一の回転速度にして伝達分配する。 また，他方の因果軸１０９は，その一端が腰掛けジンバル１０５に固定され，他端がその軸回りに回転自在に支持枠１２２に取り付けられている（段落【００３７】）。 (ウ) 第１の実施の形態の作用３個の人転球１１０ａ～１１０ｃの内部で が腰掛けジンバル１０５に固定され，他端がその軸回りに回転自在に支持枠１２２に取り付けられている（段落【００３７】）。 (ウ) 第１の実施の形態の作用３個の人転球１１０ａ～１１０ｃの内部では，それぞれ各回転子１０１が独立して回転する。なお，これら３個の回転子１０１は，等しい角速度で回転する（段落【００４７】）。 天地軸１３４，１３５の能動回転は，天地反転ベアリング１３７，１３８を介して地動輪１２０に伝達され，この結果，地動輪１２０は，天地軸１３４，１３５回りに回転する。 このとき，地動輪１２０の回転とともに，各人転球１１０ａ～１１０ｃが，天地軸１３４，１３５回りに，その軸回転と等しい角速度で周回する。 この結果，人転球１１０ａ～１１０ｃは，天地軸１３４，１３５に平行な人転球- 24 -の中心軸４，３９，４０のまわりに回転する（段落【００４８】）。 また，輪廻軸１１９の能動回転は，主内動分配ギヤ１１８を介して３個の斜交ギヤ１１６にそれぞれ伝達され，さらに，これら斜交ギヤ１１６を介して各因果軸１０６に伝達される。 この結果，各人転球１１０ａ～１１０ｃは，因果軸１０６，１０９回りに回転する。 このとき，位相配分スリブ１１７により各人転球１１０ａ～１１０ｃ間の軸９，２１，２２周りの回転の位相差が調整され，人転球１１０ａと人転球１１０ｂ，人転球１１０ｂと人転球１１０ｃ，人転球１１０ｃと人転球１１０ａの各位相差は１２０°となる（段落【００４９】）。 前記のとおり，各人転球１１０ａ～１１０ｃ内で各回転子１０１が軸２，２４，２５回りに回転している。この回転の向きは，地動輪１２０の回転軸（天地軸１３４，１３５）側から見て反時計回りである。 さらに，これら人転球１１０ａ～１１０ｃには，地動輪１２０の回転により，それぞれ ５回りに回転している。この回転の向きは，地動輪１２０の回転軸（天地軸１３４，１３５）側から見て反時計回りである。 さらに，これら人転球１１０ａ～１１０ｃには，地動輪１２０の回転により，それぞれＺ軸６，４１，４２を回転軸とする回転力が発生する。この地動輪１２０の回転方向は，別紙の図１の焦点１４側から見て反時計回りである。 このように回転子１０１の回転運動に，前記の地動輪１２０の回転によるＹ軸方向の力が加わると，歳差運動が発生し，人転球１１０ａ～１１０ｃの天地軸１３４，１３５側を図１の焦点１４側方向にあおり上げようとする力がはたらく。 なお，前記の回転子１０１の回転方向が時計回りである場合には，前記の地動輪１２０の回転方向を時計回りに調整することによって，同様に図１の焦点１４側方向に同じ力をはたらかせることができる（段落【００５０】）。 また，前記のとおり，各人転球１１０ａ～１１０ｃは，位相配分スリブ１１７により，１２０°の位相差で軸９，２１，２２回りに回転するので，各人転球１１０ａ～１１０ｃに対してこれらの別紙の図１の焦点１４側方向にあおり上げようとする力も，１２０°の位相差で周回的に伝達される。 - 25 -このように，各人転球１１０ａ～１１０ｃには時間差で自身をあおり上げる力が周回的に繰り返しはたらくので，天地軸１３４，１３５方向に並進加速度が発生する。この結果，加速推進装置１００全体が天地軸１３４，１３５方向に浮揚しながら進行又は後退するようになる（段落【００５１】）。 なお，この並進加速度のはたらく向きは，Ｇ軸１に重なる天地軸１３４，１３５に沿って前進又は後退する方向となるが，その方向は，回転子１０１及び地動輪１２０それぞれの回転方向の組み合わせにより決定する。 天地軸１３４，１３５側から見たときの回転子１０ 天地軸１３４，１３５に沿って前進又は後退する方向となるが，その方向は，回転子１０１及び地動輪１２０それぞれの回転方向の組み合わせにより決定する。 天地軸１３４，１３５側から見たときの回転子１０１の回転方向と，天地軸１３４側から天地軸１３５側を見たときの地動輪１２０の回転方向との組み合わせが，それぞれ（時計回り，時計回り）又は（半時計回り，半時計回り）の場合には，Ｇ軸１に沿って天地軸１３４側方向に進行する。 一方，これらの組み合わせが，それぞれ（時計回り，半時計回り）又は（半時計回り，時計回り）の場合には，Ｇ軸１に沿って天地軸１３５側方向に進行する（段落【００５２】）。 また，前記の方向舵輪１４０の回転運動と地動輪１２０の回転運動とを相互に作用させて歳差運動を生成し，加速推進装置１００を任意方向に傾けることによって操舵することができる（段落【００５３】）。 また，別紙の図８は，本発明の実施の形態における人転球１１０内に備えられた一例としての動力源１５０の駆動方向を説明するための図である。 図に示すように，人転球１１０は，因果軸１０６，１０９を回転中心軸にして回転する。 一方，人転球１１０内の回転子１０１は，この人転球１１０の因果軸１０６，１０９回りの回転とは独立して回転子軸１１５を回転中心軸にして回転する。そして，この回転子１０１は，人転球１１０内に設けられているモータ等の動力源１５０の駆動軸２３０回りの回転が，図示しないギヤ等により伝達されて回転する。 この駆動軸２３０は，人転球１１０内において，円盤形状の回転子１０１に垂直- 26 -な平面上に設けられる。 また，この動力源１５０の駆動軸２３０と，因果軸１０６，１０９とのなす角度が９０°となるようにしているので，この動力源１５０の駆動から余分な反力が生成さ 直- 26 -な平面上に設けられる。 また，この動力源１５０の駆動軸２３０と，因果軸１０６，１０９とのなす角度が９０°となるようにしているので，この動力源１５０の駆動から余分な反力が生成されることを防ぎ，人転球１１０の回転に偏芯が生じることを防ぐことができるようになっている。 また，回転子軸１１５と，因果軸１０６，１０９とのなす角度を調整することで，並進加速度を力学的に効率よく発生することができるようになっている（段落【００５４】）。 (エ) 第１の実施の形態のまとめ以上説明したように，本実施の形態における加速推進装置１００によれば，独立して回転する回転子１０１を備えた人転球１１０ａ～１１０ｃをＧ軸１回りに回転させることで，歳差運動が発生し，Ｇ軸１方向に並進加速度が発生するので，媒介物を介さずにＧ軸１方向への推進力を容易に得ることが可能となる。 この結果，媒介物との間の摩擦による加速度及び速度の制約，並びに地理的制約を受けることなく推進する移動手段や搬送装置を開発することが可能となる。 また，本実施の形態における加速推進装置１００は，排気ガスや噴射物を外部に放出することがなく，運転騒音を発生することも少ないので，環境面における貢献も甚大である（段落【００５６】）。 イ第２の実施の形態(ア) 第２の実施の形態の構成第１の実施の形態では，人転球をＧ軸１回りに３個配置し，軸材１０６ａ，１０６ｂの底面断面を正三角形とするものであった。 これに対し，第２の実施の形態では，人転球をＧ軸１回りに均等に５個配置し（人転球１１０ａ～１１０ｅ），軸材１０６ａ’，１０６ｂ’の底面断面を正五角形とする。 以下，本発明の第２の実施の形態について説明するが，特記しない限り，構成及- 27 -び作用は，第１の実施の形態と同 １０ａ～１１０ｅ），軸材１０６ａ’，１０６ｂ’の底面断面を正五角形とする。 以下，本発明の第２の実施の形態について説明するが，特記しない限り，構成及- 27 -び作用は，第１の実施の形態と同様であるものとする（段落【００５７】）。 別紙の図９の（ａ）は，本発明の第２の実施の形態における因果軸１０６’及び位相配分スリブ１１７’の構造を示す底面断面図であり，（ｂ）は，その構造を示す斜視図である。 図に示すように，因果軸１０６’は，斜交ギヤ１１６側の軸材１０６’Ａと，人転球１１０ａ～１１０ｅ側の軸材１０６’Ｂとから構成される。 本実施の形態では，前記したように，Ｇ軸１回りに５個の人転球１１０ａ～１１０ｅを配置しており，その軸材１０６’Ａ，１０６’Ｂの底面断面は正五角形に設計されている。 また，図に示すように，軸材１０６’Ａ，１０６’Ｂの側面は，イ面，ロ面，ハ面，ニ面，ホ面と５面設けられている。 軸材１０６’Ａのイ面と同側に，軸材１０６’Ｂのイ面，ロ面，ハ面，ニ面，ホ面を配置すると，それぞれ軸材１０６’Ａの回転の位相が，それぞれ０°，７２°，１４４°，２１６°，２８８°位相が遅れて伝達される（段落【００５８】）。 これを利用して，人転球１１０ａに対し，人転球１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅの因果軸１０６’回りの回転の位相を，それぞれ７２°，１４４°，２１６°，２８８°遅らせるように順次，歳差運動を作用させることで，Ｇ軸１方向の並進加速度を生成することができる（段落【００５９】）。 (イ) 第２の実施の形態のまとめ以上説明したように，本実施の形態では，軸材１０６’Ａ，１０６’Ｂの底面断面を正五角形とし，その側面を５面とすることで，各人転球１１０ａ～１１０ｅの因果軸１０６’回りの回転の位相差を７２°刻みで生じさせ 説明したように，本実施の形態では，軸材１０６’Ａ，１０６’Ｂの底面断面を正五角形とし，その側面を５面とすることで，各人転球１１０ａ～１１０ｅの因果軸１０６’回りの回転の位相差を７２°刻みで生じさせて歳差運動を順次作用させることで，Ｇ軸１方向の並進加速度を生成することができる。 この結果，第１の実施の形態と同様に，あらゆる制約から逃れた理想的な移動手段や搬送装置を開発することが可能となる（段落【００６０】）。 ウ実施形態全体のまとめ- 28 -以上説明したように，前記の第１又は第２の実施の形態では，それぞれ人転球を３，５個配置し，その人転球の因果軸周りの回転の位相差を１２０°，７２°刻みでもうけ，並進加速度を発生させるものである。なお，発生させ得る位相差は，これらの実施形態の例に限定されない。 このように，人転球がＧ軸１回りにｎ個配置されたとき，人転球の因果軸１０６，１０９回りの位相が，Ｇ軸１方向から見て時計回り又は半時計回りに隣り合う他の人転球と比べて，（３６０°÷ｎ）ずつ遅れて伝達されるとき，この位相差を最小正順位相差という。 この最小正順位相差は，次の式（１）で決められる。 最小正順位相差＝３６０°÷ｎ ・・・式（１）ｎ：Ｇ軸１回りに均等に配置する人転球の個数このとき，因果軸の軸材の底面断面は正ｎ角形とし，その側面断面の面数はｎ面とする（段落【００６１】）。 ２ 取消事由１（実施可能要件の判断の誤り）について(1) 本願発明の加速推進装置についてア前記１によれば，本願発明の加速推進装置は，独立して回転する回転子を備えた外殻体を中央回転軸回りに回転させることによって歳差運動が発生し，中央回転軸方向に並進加速度が発生するので，媒介物を介さずに加速推進装置全体が天地軸方向に浮揚しながら進行又は後退す る回転子を備えた外殻体を中央回転軸回りに回転させることによって歳差運動が発生し，中央回転軸方向に並進加速度が発生するので，媒介物を介さずに加速推進装置全体が天地軸方向に浮揚しながら進行又は後退するというものである。 そうすると，本願発明の加速推進装置は，歳差運動のみによって加速推進装置全体が中央回転軸方向に浮揚しながら進行又は後退するものあり，従来の移動手段である車両，船舶及び飛行体のように反作用を利用して推進するものではなく，また，外部から何らの外力を受けるものではなく，全体として一つの運動系を構成しているから，この運動系の中で加速推進装置自身の質量変化を伴わないものである。 イ本願発明は，物の発明（特許法２条３項１号）であるから，本願発明が実施可能要件を充足するためには，本願明細書の発明の詳細な説明に，当業者がこれを- 29 -生産することができ，かつ使用することができる程度に明確かつ十分に記載したものでなければならない。 本願明細書の段落【００３０】ないし【００３６】及び別紙の図２及び３には，本願発明の加速推進装置の具体的な構成が記載されており，また，本願明細書の段落【００４７】ないし【００５３】には，本願発明の加速推進装置の作用が記載されているが，これらの説明及び図面からは，従来技術（地面に対する反作用を利用して推進するハイブリットカーを含む一般の車両，水面に対する反作用を利用する船舶及び空気や自機からの噴射物に対する反作用を利用して推進する飛行体）とは異なり，歳差運動のみによって並進加速度を発生させて加速推進装置全体を浮揚しながら進行又は後退させることができる具体的な機構や構造は記載されていない。 一般に，質量が変化しない物体（加速推進装置）が空中に浮揚するには，上昇方向への力が付与される必要があり，そのために 揚しながら進行又は後退させることができる具体的な機構や構造は記載されていない。 一般に，質量が変化しない物体（加速推進装置）が空中に浮揚するには，上昇方向への力が付与される必要があり，そのためには地面等に対して力を印加し，地面等からは反作用で力を受ける必要がある。本願発明に係る加速推進装置は歳差運動のみによって同装置全体が中央回転軸方向に浮揚しながら進行又は後退するというものであるが，全体として質量が変化するものではなく，地面等に対する反作用の力を生じるものではないから，物体（加速推進装置）を浮揚させる要因となるものが全く見当たらない。そうすると，本願発明に係る加速推進装置が浮揚する原理に係る原告の考察や試算では，この加速推進装置を浮揚させることは困難であるといわなければならない。 また，運動量保存の法則によれば，外力の作用を受けていない系の全運動量（物体の質量×速度）は，時間が経過しても不変である（乙１）。本願発明の加速推進装置が静止している状態では，全体の運動量は０であるのに対し，静止状態から中央回転軸方向に浮揚しながら進行又は後退する状態では，０でない速度を有しており，同装置の質量とその移動速度の積である運動量を有することになるから，本願発明の加速推進装置は，静止している状態と，中央回転軸方向に浮揚しながら進行又は後退する状態とでは，運動量は変化していることになる。そうすると，反作用- 30 -を利用することなく，歳差運動のみによって並進加速度を発生させて加速推進装置全体を浮揚しながら進行又は後退させるという本願発明の動作原理は，運動量保存の法則にも反するというべきである。 このように，本願明細書の発明の詳細な説明に開示された本願発明の具体的な構造や作用によれば，歳差運動のみによって並進加速度を発生させて加速推進装置全体 動量保存の法則にも反するというべきである。 このように，本願明細書の発明の詳細な説明に開示された本願発明の具体的な構造や作用によれば，歳差運動のみによって並進加速度を発生させて加速推進装置全体を浮揚しながら進行又は後退させることは困難であると認められるが，本願明細書には，本願発明の加速推進装置が浮揚しながら進行又は後退した事実（実験結果）は示されていない。 したがって，本願発明の加速推進装置は，浮遊しながら進行又は後退することができるということはできず，本願明細書の発明の詳細な説明には，当業者が，歳差運動のみによって並進加速度を発生させて浮揚しながら進行又は後退する加速推進装置を生産し，かつ使用することができる程度に明確かつ十分に記載されたものということはできない。 ⑵ 原告の主張についてア原告は，本願明細書には，本願発明の動作原理（①加速推進装置の各動力源１５０，１５１，１５３が装置のどの部分を駆動し，これら各駆動が装置本体の移動にどのように影響を与えているか，②第３の回転（自転）に第１の回転（公転）を作用させることにより，歳差運動を発生させ，さらに，第２の回転により第１の回転に対する第３の回転の相対的な向きを変化させて，各回転子をあおり上げるような力が極大となるタイミングについて位相差を生成することで，加速推進装置全体を中央回転軸（天地軸）方向へ移動させることができること等）は，本願明細書に記載されているものであり，特に，本願明細書（段落【００１６】【００１７】【００２０】【００２２】ないし【００２４】【００３８】，【図１】等）には，第１ないし３の回転の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連が明確に記載されているから，本願発明の加速推進装置が実際に動作し，物理学上の意味での「加速」「定速度」「ホバリング」若しくは には，第１ないし３の回転の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連が明確に記載されているから，本願発明の加速推進装置が実際に動作し，物理学上の意味での「加速」「定速度」「ホバリング」若しくは「停止」といった様々な状態をとり得- 31 -ることは明らかであるなどと主張する。 確かに，本願明細書の上記各段落には，第１ないし３の回転の回転方向及び回転速度並びに位相差の相互の関連に関する記載が存在する。また，本願明細書の段落【００３１】ないし【００３４】，【００３７】，【００５４】，別紙の図３，４，８には，本願発明の加速推進装置の各動力源１５０，１５１，１５３によって，第１ないし３の回転を発生させ，第３の回転（自転）に第１の回転（公転）を作用させることにより，歳差運動を発生させ，さらに，第２の回転により第１の回転に対する第３の回転の相対的な向きを変化させることが記載されている。 しかしながら，本願発明に係る加速推進装置については，前記(1)のとおり，地面から反作用を受けることなく，また，運動量保存の法則に反することなく，どのようにして中央回転軸方向へ浮揚しながら進行又は後退させることができるのか不明であり，歳差運動のみによって並進加速度を発生させて同装置全体を浮揚しながら進行又は後退させることは困難であると認められる。また，同装置の各動力源１５０，１５１，１５３によって，第３の回転（自転）に第１の回転（公転）を作用させることにより歳差運動を発生させ，さらに，第２の回転により第１の回転に対する第３の回転の相対的な向きを変化させて得られた力から，地面から反作用を受けることなく，また，運動量保存の法則に反することなく，どのようにして同装置を中央回転軸方向へ浮揚しながら進行又は後退させることができるのかに関する技術的意義も不明であるというほ 地面から反作用を受けることなく，また，運動量保存の法則に反することなく，どのようにして同装置を中央回転軸方向へ浮揚しながら進行又は後退させることができるのかに関する技術的意義も不明であるというほかない。そうすると，当該記載をもってしても，本願発明の動作原理やその技術的意義が明らかとはいえない以上，当該記載は，当業者が本願発明を実施できる程度の記載とまで認めることはできない。 したがって，原告の前記主張は採用することができない。 イ原告は，本願発明の加速推進装置は運動量保存の法則と角運動量保存の法則が適用できない運動系である加速系にあるから，空気や地面等の媒介物との間の反作用やその他外力からの作用しか考慮せずに，本願発明の加速推進装置が運動量保存の法則及びニュートン力学に反し，実施可能性がないとした本件審決の判断は失- 32 -当であるし，本件出願時に当業者によく知られたベクトルの外積の原理等を用いた試算の結果によれば，本件出願時において市場に流通していたモータ等により，中央回転軸方向への並進加速度を生成する構成は実現可能であるなどと主張する。 しかしながら，前記(1)のとおり，一般に，質量が変化しない物体が浮揚しながら進行又は後退するためには，少なくとも物体に上昇方向への力が付与される必要があるところ，そのためには，地面等に対して力を印加し，地面等からは反作用で力を受ける必要があることは，技術常識というべきである（本願明細書にも，従来技術であるハイブリットカーを含む一般の車両，船舶，飛行体は，いずれも反作用を利用して推進するものと記載されている。）。運動量保存の法則が技術常識であることについても，同様である。原告は，本願発明の加速推進装置が運動量保存の法則と角運動量保存の法則が適用できない運動系に属する旨の主張の根拠について 載されている。）。運動量保存の法則が技術常識であることについても，同様である。原告は，本願発明の加速推進装置が運動量保存の法則と角運動量保存の法則が適用できない運動系に属する旨の主張の根拠について，具体的かつ合理的な説明をしない。 したがって，原告の前記主張は採用することができない。 ウ原告は，本願発明の加速推進装置のエネルギー源及びエネルギーの入力方法は，市販のモータやバッテリ等，本件出願時における当業者の技術常識の範囲内で想定可能なものであり，装置全体の重量がかなり大きくなるというものではないし，上記各事項は，本願発明における主要部分ではないのみならず，本願発明の加速推進装置では，例えばモータである動力源が軸回りに回転運動を発生させるものであって，甲１９発明及び甲２０発明と同様に，エネルギー源を加速推進装置内に設置することを明細書に明記しないことは当業者の妨げにならないことは明らかであるなどと主張する。 しかしながら，前記(1)のとおり，地面から反作用を受けることなく，また，運動量保存の法則に反することなく，どのようにして本願発明の加速推進装置を中央回転軸方向へ浮揚しながら進行又は後退させることができるのか不明である以上，エネルギー源及びエネルギーの入力方法が本件出願時における当業者の技術常識の範囲内で想定可能なものであるということもできない。 - 33 -また，本願発明の加速推進装置を浮揚させながら進行又は後退させるためのエネルギー源及びエネルギーの入力方法の詳細が不明である以上，本願発明の動作原理も不明であるというほかないから，上記各事項は本願発明における主要部分ではないとはいえないところ，本願明細書には，そのようなエネルギー源及びエネルギーの入力方法についての記載はない。 さらに，甲１９発明及び甲２０発明 ないから，上記各事項は本願発明における主要部分ではないとはいえないところ，本願明細書には，そのようなエネルギー源及びエネルギーの入力方法についての記載はない。 さらに，甲１９発明及び甲２０発明は，プロペラ及びファンによる回転によって媒介物である空気の反作用を利用して推進力を得る飛行体（本願明細書に従来技術の１つとして記載されている。）に係る発明であり，その飛行原理はいわゆる翼理論に基づくものであって，本願発明のように，地面等からの反作用を受けず，また，運動量保存の法則に反する動作原理に基づくものではない。本願発明において，エネルギー源及びエネルギーの入力方法を明らかにする必要があるのは，本願発明の加速推進装置の動作原理が不明であるからであって，動作原理が明らかである甲１９発明及び甲２０発明と同列に扱うことは相当ではない。 したがって，原告の前記主張は採用することができない。 (3) 小括以上によれば，本願発明の加速推進装置が，どのような動力源により，どのような動力伝達経路を経て，装置全体がどのような動きをして，中央回転軸方向への並進加速度を生成し，加速，速度，移動方向又は移動範囲の制約を受けることのなく，移動手段として連続して機能するようになるのかについて，本願明細書に明確に記載されているということはできないから，本願明細書には，本願発明を当業者が実施できる程度に明確かつ十分に記載されているということはできない。 したがって，本願発明の特許請求の範囲の記載が実施可能要件を充足しないとした本件審決の認定及び判断は相当であって，取り消すべき違法はない。 第５ 結論以上の次第であるから，その余の取消事由について判断するまでもなく，原告の請求は理由がないから，これを棄却することとし，主文のとおり判決する。 - 34 - べき違法はない。 第５ 結論以上の次第であるから，その余の取消事由について判断するまでもなく，原告の請求は理由がないから，これを棄却することとし，主文のとおり判決する。 知的財産高等裁判所第４部 裁判長裁判官富田善範 裁判官田中芳樹 裁判官荒井章光 （別紙）本願明細書図面目録 【図１】 【図２】 【図３】 【図４】 【図８】 【図９】
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