令和６年１２月９日判決言渡 令和６年（行ケ）第１００１８号審決取消請求事件 口頭弁論終結日令和６年１０月２日 判決 原告 本田技研工業株式会社 同訴訟代理人弁護士 上山浩 同田島明音 同後藤充 同訴訟代理人弁理士 鷺健志 被告 マツダ株式会社 同訴訟代理人弁護士 中村稔 同田中伸一郎 同相良由里子 同岸慶憲 同訴訟代理人弁理士 大塚文昭 同弟子丸健 同山本泰史 同石崎亮 主文 １ 原告の請求を棄却する。 ２ 訴訟費用は原告の負担とする。 事実及び理由 第１ 請求特許庁が無効２０２２－８０００５３号事件について令和６年１月３１日にした審決を取り消す。 第２ 事案の概要 １ 特許庁における手続の経過等（当事者間に争いがない。） (1) 原告は、平成１０年１２月２５日、発明の名称を「原動機付車両」とする発明について特許出願し、平成１３年６月８日、本件特許に係る特許権（特許第３１９６０７６号。請求項の数３）の設定登録を受けた。 (2) 被告は、令和４年６月１５日、本件特許の請求項３に係る発明についての特許の無効審判請求をした。 特許庁は、上記請求を無効２０２２－８０００５３号事件として審理し、令和６年１月３１日 (2) 被告は、令和４年６月１５日、本件特許の請求項３に係る発明についての特許の無効審判請求をした。 特許庁は、上記請求を無効２０２２－８０００５３号事件として審理し、令和６年１月３１日、「特許第３１９６０７６号の請求項３に係る発明についての特許を無効とする。」との審決（本件審決）をし、その謄本は同年２月９日原告に送達された。 (3) 原告は、令和６年２月２６日、本件審決の取消しを求める本件訴訟を提 起した。 ２ 本件発明の内容(1) 特許請求の範囲の記載本件特許の特許請求の範囲の請求項３の記載は、以下のとおりである（以下、この特許請求の範囲の記載によって特定される発明を「本件発明」 という。）。 【請求項３】アクセルペダルの踏込み開放時にも変速機において走行レンジが選択されている場合は、原動機から駆動輪へ駆動力を伝達する原動機付車両であって、 前記原動機付車両停止時、前記原動機を停止可能な原動機停止装置と、 ブレーキペダルの踏込み開放後も引続きホイールシリンダにブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置と、を備える原動機付車両において、前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備え、前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した 時に前記原動機停止装置の作動を禁止することを特徴とする原動機付車両。 (2) 本件明細書の記載本件発明について、本件明細書（甲２８）には、次の開示があると認められる（詳細は別紙「本件明細書の記載事項及び図面（抜粋）」記載のとおり）。 ア技術分野自動変速機を備えるとともに、車両停止時に原動機を自動で停止可能な原動機停止装置を備え、さらにブレーキペダルの踏込み開放時にも引続きホイール 抜粋）」記載のとおり）。 ア技術分野自動変速機を備えるとともに、車両停止時に原動機を自動で停止可能な原動機停止装置を備え、さらにブレーキペダルの踏込み開放時にも引続きホイールシリンダのブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置を備える原動機付車両に関するものである（【０００１】）。 イ従来技術ブレーキペダルの踏込み開放時にもホイールシリンダのブレーキ液圧を保持可能な手段としてブレーキ液圧保持装置を備える原動機付車両が従来から知られている（【０００２】）。 ウ発明が解決しようとする課題 車両停止時に原動機を自動で停止させ、ブレーキペダルの踏込み開放により原動機を自動で始動する車両において、ブレーキ液圧保持装置が故障した場合、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に駆動力が大きな状態に切り換わるまでブレーキ力を保持することができず、坂道発進の際に車両が後退する（【０００５】）。 そこで、本発明の課題は、ブレーキ液圧保持装置が故障した場合に、 駆動力を大きな状態に維持または駆動力を大きな状態に切り換え、坂道発進時における車両の後退を防止できる原動機付車両を提供することである（【０００６】）。 エ課題を解決するための手段上記課題を解決するために、本発明は上記(1)の構成とした（【０００ ９】）。 オ効果原動機停止装置を備える車両によれば、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合に、故障検出装置ＤＵによって故障が検出されるとともに、原動機停止装置の作動が禁止される。そのため、ブレーキペダルＢＰが 踏込まれて、車速が０ｋｍ／ｈになっても、エンジン１が自動で停止されることなく、強クリープ状態が維持される。また、エンジン１が自動停止した後にブレーキ液圧保持装置ＲＵ 、ブレーキペダルＢＰが 踏込まれて、車速が０ｋｍ／ｈになっても、エンジン１が自動で停止されることなく、強クリープ状態が維持される。また、エンジン１が自動停止した後にブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合でも、その時点で、エンジン１が自動始動され、強クリープ状態に切り換えられる。したがって、ブレーキペダルＢＰの踏込みが開放される時点では、強ク リープ状態となっている。その結果、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障しても、坂道発進時に、強クリープ状態であるため、車両が後退することはない（【０１７６】）。 ３ 本件審決の理由の要旨本件審決は、以下のとおり、無効理由１に関し、本件発明は、下記甲１発明 及び甲５記載事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、無効とすべきものと判断した。 なお、本件審決は、無効理由２、３（別の引用例に基づく進歩性欠如）及び同４（サポート要件違反・明確性要件違反）は認められない旨の判断をしたが、これらの判断は本件訴訟の対象外である。 (1) 甲１発明 甲１（証拠番号は審判・本訴共通。甲５も同様。）は、発明の名称を「エンジン自動停止始動装置」とする実願昭５８－４３３７号（実開昭５９－１１０３４６号、昭和５９年７月２５日公開）のマイクロフィルムである。甲１には、次の甲１発明が記載されている。 【甲１発明】 「エンジン１に自動変速機９が接続されている車両であって、車両の停止時、エンジン１を自動停止し、ブレーキペダルを踏込んでいるときに電磁石を励磁すれば、ブレーキペダルが解放されても制動装置が保持されるようにする制動保持装置２６と、を備える車両において、 エンジン自動停止条件が満足されたら制動保持装置２６に制動保持信号を出力し、その後エ レーキペダルが解放されても制動装置が保持されるようにする制動保持装置２６と、を備える車両において、 エンジン自動停止条件が満足されたら制動保持装置２６に制動保持信号を出力し、その後エンジン停止信号を出力する、車両。」(2) 甲５記載事項甲５は、発明の名称を「駐車ブレーキ安全装置」とする特開平８－１９８０７２号公報（平成８年８月６日公開）である。甲５には、次の甲５記載 事項が記載されている。 【甲５記載事項】「ブレーキペダル４を踏んで車両１を停止させた場合に作動し、ブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイルを封じ込めて、運転者がブレーキペダル４から足を離しても制動力を保持する坂道発進補助装置５０を備え、坂道発 進補助装置５０に異常が発生したことが検出されると、警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者に注意を促すこと。」(3) 一致点及び相違点本件発明と甲１発明の一致点及び相違点は以下のとおりである。 なお、本件審決が認定した相違点１及び２については、相違点の認定及 びこれらが実質的な相違点でないか（相違点１）、仮に実質的相違点であっ たとしても、当業者が容易に想到し得たこと（相違点１及び２）について、当事者間に争いがないため、その記載を省略する。 【一致点】「原動機から駆動輪へ駆動力を伝達する原動機付車両であって、前記原動機付車両停止時、前記原動機を停止可能な原動機停止装置と、 ブレーキペダルの踏込み開放後も引続き作用可能な保持装置、を備える原動機付車両。」【相違点３】本件発明は、「前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備え」、「前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検 出した時に前記原動機停止装置の作動を 【相違点３】本件発明は、「前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備え」、「前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検 出した時に前記原動機停止装置の作動を禁止する」ものであるのに対し、甲１発明は、そのような構成を備えていない点。 (4) 相違点３についての判断ア甲５記載事項は、坂道発進補助装置５０の異常発生が検出されると、警報ランプ２０等で運転者に注意を促すことであって、坂道発進補助装置 ５０を備えていることで安全且つ確実に坂道発進を行なうことができるものであるから、安全性の観点から、原動機付車両における車両停止時にブレーキがかかった状態を保持する技術思想を開示するものである。 イ甲１の「シフトレバーがＤレンジにある場合、再始動のためにアクセルペダルを踏み込めば問題は生じないが、踏込み量が大きいと再始動と同 時に急発進する惧れがある。」との記載によれば、原動機付車両においてエンジンを自動停止した場合には、エンジンの再始動時に急発進する課題の存在を踏まえ、当該課題を解決するために、安全性の観点から、エンジンがエンジン自動停止始動装置の作動により自動停止する場合には、制動保持装置の作動によりブレーキ液圧が作用し、もってブレーキがか かった状態を保持するという、エンジン自動停止始動装置と制動保持装 置の各作動の一体不可分性を必須の特徴とする技術的思想が開示されているものと認められる。 ウよって、甲１発明と甲５記載事項は、ともに安全性の観点から、原動機付車両における車両停止時にブレーキがかかった状態を保持するという技術思想が共通するものといえる。さらに、甲１発明は、安全性の観点 から、エンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性を必須の特徴 停止時にブレーキがかかった状態を保持するという技術思想が共通するものといえる。さらに、甲１発明は、安全性の観点 から、エンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性を必須の特徴とするとともに、エンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させるために、各種検出信号を用いるものと認められるところ、制動保持装置の異常を検出した場合には、安全性を欠き、各作動の一体不可分性が失われることは自明であるから、安全性の観点から各作動の 一体不可分性を確保するために、各種検出信号の一つとして、甲５に記載されたような制動保持装置の異常を検出する信号を付加する動機付けがあるといえる。 エそして、エンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させるための判断用各種検出信号の一つとして制動保持装置異常検出信号を加えた場合 において、制動保持装置の異常が検出されたときは、エンジン自動停止条件が満足されなくなる。そのため、上記場合には、制動保持装置異常検出信号が、エンジン自動停止始動装置を作動させないことになり、もってその作動を禁止することになる。したがって、上記一体不可分性に照らすと、甲１発明に甲５記載事項を適用して、制動保持装置の異常 を検出した際に、エンジン自動停止始動装置の作動を禁止することは、当業者が容易に想到し得たことである。 オまた、甲１発明は、エンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させる観点から、各種検出信号を用いてエンジン自動停止条件が全て満たされた場合にのみ作動させているところ、制動保持装置の異常検出時、つ まり、制動保持装置が故障しているときにエンジン停止をすることがな いように、制動保持装置の故障検出装置を付加して、制動保持装置が故障していないことをエンジン自動停止条件の一つとして まり、制動保持装置が故障しているときにエンジン停止をすることがな いように、制動保持装置の故障検出装置を付加して、制動保持装置が故障していないことをエンジン自動停止条件の一つとして加えることは、当業者が適宜なし得た設計事項である。その場合には、「前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した時に前記原動機停止装置の作動を禁止する」ことになるのであるから、そうすることが 当業者にとって困難であったとは認められない。 ４ 取消事由原告は、相違点３についての容易想到性に関する認定及び判断の誤りを、本件審決の取消事由として主張する。当該取消事由に関する具体的な争点は、以下のとおりである。 (1) 甲１発明と甲５記載事項の技術思想の認定誤り、両者を組み合わせる動機付けの判断の誤り（争点１）(2) 相違点３に係る構成を得ることが容易想到又は設計事項とした判断の誤り（争点２）第３ 取消事由に関する当事者の主張 １ 争点１（甲１発明と甲５記載事項の技術思想の認定誤り、両者を組み合わせる動機付けの判断の誤り）について【原告の主張】(1) 甲１には、本件審決が認定した「エンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性」なる用語や概念は一切記載されていない。さ らに、甲１には、本件審決が「一体不可分性」の内容として認定した「安全性の観点から、エンジンが、エンジン自動停止始動装置の作動により自動停止する場合には、制動保持装置の作動によりブレーキ液圧が作用し、もってブレーキがかかった状態を保持する」ことも開示されていない。本件審決は、甲１の記載事項を離れて、自動車技術においては一般的な「安全性」の観点 をいたずらに重要視するとともに、「エンジン自動停止始動装置と かかった状態を保持する」ことも開示されていない。本件審決は、甲１の記載事項を離れて、自動車技術においては一般的な「安全性」の観点 をいたずらに重要視するとともに、「エンジン自動停止始動装置と制動保持 装置の各作動の一体不可分性」なる内容の曖昧な概念を、甲１発明の必須の特徴であると恣意的に認定したものであり、極めて遺憾である。 (2) 甲５は、坂道発進補助装置５０に異常が発生したことが検出された場合に、「警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転手に注意を促すこと」を開示しているだけであり、「ブレーキがかかった状態を保持する こと」は開示していない。したがって、本件審決が、甲５は「安全性の観点から、原動機付車両における車両停止時にブレーキがかかった状態を保持する技術思想を開示するものである」と認定したことは、誤りである。 (3) 以上のとおり、甲１及び甲５には、ともに「安全性の観点から、原動機付車両における車両停止時にブレーキがかかった状態を保持するという技術 思想」が開示されておらず、また、「甲1 発明は、安全性の観点から、エンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性を必須の特徴とする」ことも開示されていないから、本件審決が、上記認定に基づいて、甲１発明において、安全性の観点から、エンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性を確保するために、各種検出信号の一つとし て、甲５に記載されたような制動保持装置の異常を検出する信号を付加する動機付けがあるとした認定は誤りである。 (4) また、甲１発明は、ステップＳ２１～Ｓ２５において、全てのエンジン自動停止条件が満足されたと判断された後に、ステップＳ２６において、制動装置の作動状態を保持させるための制動保持信号が制動保 (4) また、甲１発明は、ステップＳ２１～Ｓ２５において、全てのエンジン自動停止条件が満足されたと判断された後に、ステップＳ２６において、制動装置の作動状態を保持させるための制動保持信号が制動保持装置に出力さ れる。そのため、ステップＳ２６より前のステップＳ２５においては、制動装置の作動状態を保持させるための制動保持信号を出力しておらず、まして、制動保持信号を用いて制動保持装置２６が故障しているか否かを検出することもしていないことは明らかである。したがって、甲１発明は、制動保持装置２６が故障しているか否かを検出する技術思想を有しておらず、故障を検 知する甲５記載事項を甲１発明に適用する動機付けがあるとした本件審決の 認定は誤りである。 (5) さらに、甲１発明において、仮に、制動保持装置の異常を検出した場合には、ブレーキ系に異常があり、ブレーキが効かない問題があることになるから、安全上の観点からは、再始動時の急発進を防止するために、エンジン自動停止を維持し、エンジンを再始動させないことによって、エンジンの駆 動力を伝達させないようにすることが当業者にとって明らかである。したがって、本件審決が、甲１発明に、「エンジン自動停止条件」として、制動保持装置の異常を検出する信号を追加する動機付けがあると認定したことは誤りである。 【被告の主張】 (1) 甲１発明は、エンジン自動停止始動装置の作動により自動停止する場合には、制動保持装置の作動によりブレーキ液圧が作用し、もってブレーキがかかった状態を保持することで、エンジン自動停止始動装置による再始動時の急発進のおそれなどの安全上の問題を解決し、「自動変速機付き車両に適用しても有効に活用できるようにしたエンジン自動停止始動装置を提供する こと」を可 、エンジン自動停止始動装置による再始動時の急発進のおそれなどの安全上の問題を解決し、「自動変速機付き車両に適用しても有効に活用できるようにしたエンジン自動停止始動装置を提供する こと」を可能とするものである。 甲１発明におけるエンジン自動停止始動装置の作動によりエンジンが自動停止するステップでは、制動保持装置の作動によりブレーキ液圧が作用し、もってブレーキがかかった状態を保持することが前提であるため、エンジン停止信号を出力するステップＳ２７の前に、ステップＳ２６で制動保持装置 ２６に制動保持信号を出力するとされている。これは、まさにエンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性を示すものである。 よって、甲１には、「安全性の観点から、エンジンがエンジン自動停止始動装置の作動により自動停止する場合には、制動保持装置の作動によりブレーキ液圧が作用し、もってブレーキがかかった状態を保持するという、エ ンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性を必須の特 徴とする技術的思想が開示されている」のである。 (2) 甲５は、車両停止時にブレーキがかかった状態を保持することが安全上重要であると認識しているからこそ、それを担う坂道発進補助装置５０の異常の有無を監視して異常を検出した時には異常を検出する信号を発し、安全性の問題が生じたことを運転者に注意を促しており、審決の認定に誤りはな い。 (3) 甲５記載の制動保持装置の異常を検出する信号は、甲１発明のエンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させる観点から、エンジンの自動停止ができるかを判断する各種信号の一つとして当然に認識されるものである。 よって、各種信号の一つとして、甲５に記載されたような制動保持装置の異 常を検出する信 動させる観点から、エンジンの自動停止ができるかを判断する各種信号の一つとして当然に認識されるものである。 よって、各種信号の一つとして、甲５に記載されたような制動保持装置の異 常を検出する信号を付加する動機付けは明白である。 また、甲１発明で制動保持装置の異常が検出された場合には、エンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性が害されており、エンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させることができないから、エンジンの自動停止をしないことは明白であり、この点でも動機付けがある ことは明らかである。 (4) 原告は、甲１発明に甲５記載事項を適用すると、制動保持装置の異常を検出したときには、エンジンの自働停止をせず、再始動させることになる旨の主張をしているが、本件審決はエンジンの再始動は問題としていない。本件発明の構成要件では「前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装 置の故障を検出した時に前記原動機停止装置の作動を禁止する」とされており、原動機を再始動することが本件発明の構成要件でないことは明らかである。 ２ 争点２（相違点３に係る構成を得ることが容易想到又は設計事項とした判断の誤り）について 【原告の主張】 (1)ア甲１発明のエンジン自動停止始動処理の手順に鑑みると、甲１発明において、仮に「エンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させるための判断用各種検出信号の一つとして制動保持装置異常検出信号を加えた場合」には、ステップＳ２５の「エンジンを自動停止させるための他の停止条件」として、制動保持装置２６が作動するか否かを判断することになる。 そして、「制動保持装置２６が作動している」と判断されたときには、そのまま制動保持装置２６が作動して、制動状態が継続維持されるた 」として、制動保持装置２６が作動するか否かを判断することになる。 そして、「制動保持装置２６が作動している」と判断されたときには、そのまま制動保持装置２６が作動して、制動状態が継続維持されるため、甲１に記載された「ステップＳ２６で制動保持装置２６に制動保持信号を出力すること」が不要となってしまう。このような結果は、甲１に記載されたエンジン自動停止始動処理の内容と矛盾する。 イさらに、ブレーキ液圧保持装置が故障していないかを監視し、故障を検出したらクリープ力を維持するため原動機を自動停止させないことは、甲５や甲３０、３１の記載から見て、当然とはいえない。すなわち、甲５では、坂道発進補助装置５０に異常が発生したことを検出したときには、警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転手に注意を 促すだけである。甲３０記載の発明では、ブレーキ系が故障したことを検知したときに、安全の観点から車両の急発進を防止するため、エンジンを再始動させず、アイドルストップを維持することでエンジンの駆動力を車両に伝達させていない。甲３１に記載された発明についても、甲1発明と同様、エンジン自動始動時のクリープ現象による車両の動き出し （飛び出し）の防止を課題とすることから、エンジン自動停止条件としてではなく、エンジンの自動停止時又はその後に、ブレーキが作動しているか否かを判断している。 ウよって、甲１発明に甲５記載事項を適用して、制動保持装置の異常を検出した際に、エンジン自動停止始動装置の作動を禁止することは、当業 者が容易に想到し得たことではない。 (2) 仮に、当業者であれば、制動保持装置の異常検出時にエンジン停止をすると危険であることを当然に予測し得たとしても、制動保持装置の異常検出時には、甲５に記載 到し得たことではない。 (2) 仮に、当業者であれば、制動保持装置の異常検出時にエンジン停止をすると危険であることを当然に予測し得たとしても、制動保持装置の異常検出時には、甲５に記載されたように、「警報ランプ及び警報ブザーを作動させて、運転者に注意を促す」構成を採用することで、エンジンが停止しても危険を回避することができることもある。よって、エンジン自動停止装置の作 動を禁止する構成を採用することが、当業者が適宜なし得た設計事項とはいえない。 【被告の主張】(1) 原告は、甲１発明に甲５記載事項を適用すると甲１の処理内容に矛盾するとか、制動保持装置の異常を検出した際に、エンジン自動停止始動装置の 作動を禁止し、エンジンを停止させないことは本件発明の技術思想に反するとか述べるが、意味不明な主張であり、単に甲１の記載内容が理解できていないにすぎない。制動保持装置に異常があれば、甲１発明において、安全性の観点から必須の特徴とされるエンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性が害されているから、エンジンを自動停止してはなら ないのであり、Ｓ２６で制動保持信号が出力されず、ステップＳ２７のエンジン停止信号も出力されず、エンジンが停止されないことになるのが、甲１発明の趣旨である。 (2) 甲３０及び甲３１は、甲1 発明の解釈に何ら影響を与えるものではなく、容易想到性の検討において、考慮される余地のないものである。すなわち、 甲３０は、本件発明及び甲１発明とは異なる手動変速機付車両に関するもので、「ブレーキ液圧保持装置」に相当する手段すら有さず、その課題、そして提案された解決手段も、甲１発明あるいは本件発明の従来技術には何ら関係ない。また、甲３１は、記載された技術事項は甲１発明とは大きく異 「ブレーキ液圧保持装置」に相当する手段すら有さず、その課題、そして提案された解決手段も、甲１発明あるいは本件発明の従来技術には何ら関係ない。また、甲３１は、記載された技術事項は甲１発明とは大きく異なり、本件発明の「ブレーキ液圧保持装置」に対応する制動保持装置は一切示され ておらず、甲１発明の必須要件である「制動保持装置」の故障どころかその 存在さえ一切開示しないのであるから、甲１発明の解釈に影響を及ぼさない。 (3) 甲１発明は、制動保持装置２６による制動の作動をもって、エンジンを自動停止させることの前提条件としているのであるから、甲５記載事項を適用した際にエンジン自動停止始動装置の作動を禁止することは、当業者が当然になすことである。 第４ 当裁判所の判断 １ 甲１及び甲５の記載について(1) 甲１の記載について甲１には、図面とともに以下の記載がある。 ア本考案は、自動変速機付き車両に適用されるエンジン自動停止始動装置 に関するものである（甲１の２頁）。 イ自動変速機付き車両に適用される従前のエンジン自動停止始動装置、例えば、特開昭５０－１４８７３１号公報に記載されている装置では、シフトレバーがどのレンジにあってもアクセルペダルを踏込めば再始動するようになっている。そして、再始動時の自動変速機内の変速ギア位置 は一速に選択されている。従って、シフトレバーがＤレンジにある場合、再始動のためにアクセルペダルを僅かに踏込めば問題は生じないが、踏込み量が大きいと再始動と同時に急発進する惧れがある。 そこで、駐車ブレーキやフットブレーキが作動していることをエンジン自動停止や再始動の条件として含ませることも可能であるが、(1)車両 が停止した後に駐車ブレーキを作動させないとエンジンが自 そこで、駐車ブレーキやフットブレーキが作動していることをエンジン自動停止や再始動の条件として含ませることも可能であるが、(1)車両 が停止した後に駐車ブレーキを作動させないとエンジンが自動停止しない、(2)車両が停止した後もフットブレーキを踏み続けていないとエンジンが自動停止しない、(3)再始動の際、フットブレーキが踏込まれていなかったり、駐車ブレーキが作動していないとエンジンが再始動しない、等の問題があり、エンジン自動停止始動装置を有効に活用させることが できず、かかる装置に基づいた燃費向上、排気エミッションの向上が実 質的に得られない惧れがある（甲１の２～４頁）。 ウ本考案の目的は、このような問題点に鑑み、自動変速機付き車両に適用しても有効に活用できるようにしたエンジン自動停止始動装置を提供することにある（甲１の４頁）。 エ本考案は、車両を制動する制動装置と自動変速機とを有する車両に用い られるエンジン自動始動停止装置において、車両の速度に応じた車速信号を出力する車速センサおよびスロットルバルブがほぼ全閉のときにアイドル信号を出力するアイドルスイッチを含み、エンジンおよび車両各部の状態を検出するセンサ群と、センサ群からの検出信号に基づいてエンジン停止条件が満足したと判断したときにエンジン停止信号を出力す る停止信号発生手段と、アイドル信号が生起していないで、かつ、センサ群からの検出信号に基づいてエンジン再始動条件が満足したと判断したときにエンジン再始動信号を出力する再始動信号発生手段と、エンジン停止信号に応動してエンジンを停止させるエンジン停止手段と、エンジン再始動信号に応動してエンジンを再始動させるエンジン再始動手段 と、車速信号に基づいて車速が零であると判断されたときに車速零 ン停止信号に応動してエンジンを停止させるエンジン停止手段と、エンジン再始動信号に応動してエンジンを再始動させるエンジン再始動手段 と、車速信号に基づいて車速が零であると判断されたときに車速零信号を出力する車速判定手段と、車速零信号が出力されているときに制動保持信号を出力し、エンジン始動後に制動解除信号を出力する制動保持解除信号発生手段と、制動保持信号に応動して制動装置を作動状態に保持し、制動解除信号に応動して作動状態にある制動装置の作動を解除する 制動保持手段とを具備したことを特徴とする（甲１の４～５頁）。 オ第１図は本考案の一実施例の構成を示し、エンジン１には、インジェクタ３、スタータ５、イグナイタ７が設けられ、エンジン１の出力軸には自動変速機９が接続されている。 エンジン１の各気筒には、インテークマニホルド１１及びエキゾース トマニホルド１３が接続され、インテークマニホルド１１には、アクセ ルペダルと連動のスロットルバルブ１５が設けられている。また、１７はパーキングブレーキ、１９は運転席の表示パネルである。 スロットルバルブ１５には、その開度を検出するスロットル位置センサ１５ａと、全閉状態を検出するアイドルスイッチ１５ｂとが設けられている。自動変速機９には、各レンジに応じたニュートラルレンジ信号 やドライブレンジ信号等を出力するレンジスイッチ群２１が設けられ、また、自動変速機出力軸の回転数に応じた車速信号を出力する車速センサ２３が設けられている。 ブレーキペダル（不図示）が踏込まれているときにブレーキペダル信号を出力するブレーキスイッチ２４がブレーキペダルの近傍に設けられ、 また、制動保持装置２６がブレーキ装置（不図示）と協働するように設けられている。この制動保持装置２６は、例えば、 キペダル信号を出力するブレーキスイッチ２４がブレーキペダルの近傍に設けられ、 また、制動保持装置２６がブレーキ装置（不図示）と協働するように設けられている。この制動保持装置２６は、例えば、ブレーキペダルによって制御されるマスタシリンダ（不図示）の入力ロッド（不図示）を、保持装置２６の電磁石を励磁することにより所定の位置で保持するように構成することができ、ブレーキペダルを踏込んでいるときに電磁石を 励磁すれば、ブレーキペダルが解放されても制動装置が保持されるようにすることができる。更に、他の公知技術を用いてもよいことは勿論であり、例えば、特公昭４４－２２２４７号、特開昭４８－４５３３２号、特開昭５１－４３５２６号公報に記載の技術を用いることができる（甲１の５～７頁）。 カ第２図は第１図に示した制御回路３７の詳細構成例を示す（甲１の８頁）。 キ第４図は、そのエンジン自動停止始動処理の一手順を示す。第４図に示すプログラムが起動されると、ステップＳ２１では、車速信号に基づいて車速が零か、厳密には車速が所定値以下か否かが判断され、ステップ Ｓ２２では、アイドルスイッチ１５ｂからのアイドル信号に基づいてス ロットルバルブ１５が全閉しているか否かを判断し、ステップＳ２３では、車速が零になった時点からある認定時間、例えば１．５秒が経過したか否かが判断され、ステップＳ２４では、ブレーキペダル信号の有無によりブレーキペダルが踏込まれているか否かが判断される。ここで、ステップＳ２３の判断を行っているのは、車両が停止した後も継続して ブレーキペダルが踏込まれている場合には、運転者が車両を停止させる意志があると判断するためである。 更にステップＳ２５では、エンジンを自動停止させるための他の停止条件、例えば た後も継続して ブレーキペダルが踏込まれている場合には、運転者が車両を停止させる意志があると判断するためである。 更にステップＳ２５では、エンジンを自動停止させるための他の停止条件、例えば、ターンシグナルが出されていないこと、ヘッドランプが点灯していないこと、エアコンディショナが作動していないこと、水温 が所定以上であること、等が、ターン信号、ライト信号、エアコン信号、水温信号等により判断される。 これらのステップＳ２１～Ｓ２５がすべて肯定判断されれば、エンジン自動停止条件が満足されたこととなるが、制動装置の作動状態を継続して保持するため、ステップＳ２６では、Ｉ／Ｏ３７ｅから制動保持装 置２６に制動保持信号を出力する。次いで、ステップＳ２７に進む。 ステップＳ２７では、Ｉ／Ｏ３７ｅから、エンジン停止信号を構成する、燃料カット信号、点火カット信号を燃料リレー３１、点火リレー３５にそれぞれ出力し、これにより、イグナイタ７を減勢して点火プラグに高電圧が供給されないようにするとともに、インジェクタ３を減勢し て燃料を噴射しないようにし、以て、エンジン１を停止させる。また、ステップＳ２７では、Ｉ／Ｏ３７ｅから停止ランプ２７へ点灯信号を出力して停止ランプ２７を点灯させる（甲１の１０～１２頁）。 クこのように、第４図に示した手順は、エンジン自動停止条件がすべて満足され、ブレーキペダルが踏込まれているときに、自動的に制動装置を 作動状態に保持し、エンジンが再始動して、所定の回転数以上になった ときに、制動装置の作動状態を解除するものである（甲１の１３～１４頁）。 ケ以上説明したように、本考案によれば、エンジン自動停止時に制動装置の作動状態を保持するようにするとともに、エンジン再始動後に、作動状態に 作動状態を解除するものである（甲１の１３～１４頁）。 ケ以上説明したように、本考案によれば、エンジン自動停止時に制動装置の作動状態を保持するようにするとともに、エンジン再始動後に、作動状態にある制動装置による制動を解除するようにしたので、駐車ブレー キの作動を、エンジン自動停止や再始動の条件とする必要がなく、エンジン自動停止始動装置を有効に活用することができる（甲１の１４頁）。 コ第１図 サ第２図 シ第４図 (2) 甲５の記載について甲５には以下の記載事項がある。 ア 【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキ補助装置は、作動時にブレーキ液圧を一定に保つように構成されたものであり、例えば坂道等で駐車中の車両が動き出した場 合に、積極的にブレーキ液圧を増加させて車両の動きを止めるものではなかった（【０００５】）。 そこで、車両のブレーキオイル供給系にブレーキ液圧を調整できるようなアクチュエータを設け、車速センサ等の各種センサ類からの検出情報に基づいて、駐車中の車両が動き出したと判断すると、コントローラ がブレーキアクチュエータの作動を制御して、積極的に車両を停止させるように構成した駐車ブレーキ安全装置を設けることが考えられる（【０００６】）。 このような駐車ブレーキ安全装置においては、装置の作動を解除するための何らかの手段が必要になるが、駐車ブレーキ安全装置の作動を簡 単に解除できるように構成してしまうと、運転者が無意識にこれを解除した場合に、運転者は駐車時にブレーキ装置が作動していないにもかかわらずこれが作動しているものと認識してしまう事が考えられる（【００ 単に解除できるように構成してしまうと、運転者が無意識にこれを解除した場合に、運転者は駐車時にブレーキ装置が作動していないにもかかわらずこれが作動しているものと認識してしまう事が考えられる（【０００７】）。 本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、駐車ブレーキ安 全装置の作動解除を行なう場合は、運転者にこの解除動作を十分に認識させるようにした、駐車ブレーキ安全装置を提供することを目的とする（【０００８】）。 イまず、上述の坂道発進補助装置５０について説明すると、この坂道発進補助装置５０は、図２に示すブレーキペダル（サービスブレーキ操作部 材）４を踏んで車両１を停止させた場合に作動するものであって、運転 者がブレーキペダル４を踏んで車両１が停止したことが所定時間以上検出されると、ブレーキ液圧供給系（ブレーキ作動用非圧縮流体供給系）６に設けられた切り換え弁（マグネットバルブ）７を切り換えて、ブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイルを封じ込めて、運転者がブレーキペダル４から足を離しても制動力を保持するようになっている（【００ １７】）。 ウ次に、坂道発進補助装置５０の作動警報について説明すると、作動解除コントローラ５３には、パーキングスイッチ１６、ドアスイッチ１７及びキースイッチ１８が接続されており、坂道発進補助装置５０の作動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが検出されると、コン トローラ９は警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者に警報を行なうようになっている（【００４６】）。 ６．パーキングスイッチ１６及びドアスイッチ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにドアを開けたことが検出されたとき。 ７．パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８により、パーキン ）。 ６．パーキングスイッチ１６及びドアスイッチ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにドアを開けたことが検出されたとき。 ７．パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８により、パーキン グブレーキレバーが引かれずにエンジンの停止が検出されたとき。 上述の６．の場合は、作動解除コントローラ５３では、パーキングブレーキを作動させずに、運転者が車両１から離れると判断して警報信号を設定し、ドライバ５６から警報ランプ２０及び警報ブザー２１にこの警報信号出力するようになっているのである。そして、これにより警報 ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者に注意を促すようになっているのである（【００４７】）。 また、上述の６．、７．の場合以外にも、坂道発進補助装置５０に異常が発生したことが検出されると、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者に注意を促すようになっている。この ように、車両１に坂道発進補助装置５０をそなえることにより、発進と 停車とを頻繁に繰り返すような場合に、運転者の疲労を大きく低減することができ、また、安全且つ確実に坂道発進を行なうことができるようになる（【００４８】）。 ２ 争点１（甲１発明と甲５記載事項の技術思想の認定誤り、両者を組み合わせる動機付けの判断の誤り）について (1) 甲１発明と甲５記載事項の技術思想の認定誤りについてア甲１発明の技術思想について(ｱ) 甲１には、①自動変速機付き車両に適用される従前のエンジン自動停止始動装置では、シフトレバーがＤレンジにある場合、アクセルペダルの踏込み量が大きいと、再始動と同時に急発進するおそれがある （上記１(1)イ）、②そこで、駐車ブレーキやフットブレーキが作動していることをエンジン レバーがＤレンジにある場合、アクセルペダルの踏込み量が大きいと、再始動と同時に急発進するおそれがある （上記１(1)イ）、②そこで、駐車ブレーキやフットブレーキが作動していることをエンジン自動停止や再始動の条件として含ませることも可能であるが、車両が停止した後に駐車ブレーキ又はフットブレーキを作動させないとエンジンが自動停止しないなどの問題があり、エンジン自動停止始動装置を有効に活用させることができず、かかる装置 に基づいた燃費向上、排気エミッションの向上が実質的に得られないおそれがある（同イ）、③本考案の目的は、このような問題点に鑑み、自動変速機付き車両に適用しても有効に活用できるようにしたエンジン自動停止始動装置を提供することにある（同ウ）、④本考案は、車両を制動する制動装置と自動変速機とを有する車両に用いられるエンジ ン自動始動停止装置において、制動保持信号に応動して制動装置を作動状態に保持し、制動解除信号に応動して作動状態にある制動装置の作動を解除する制動保持手段とを具備したことを特徴とする（同エ）、⑤本考案によれば、エンジン自動停止時に制動装置の作動状態を保持するようにするとともに、エンジン再始動後に、作動状態にある制動 装置による制動を解除するようにしたので、駐車ブレーキ又はフット ブレーキの作動を、エンジン自動停止や再始動の条件とする必要がなく、エンジン自動停止始動装置を有効に活用することができる（同ケ）との記載がある。 以上の甲１の記載を踏まえると、甲１発明は、自動変速機及びエンジン自動停止装置を備えた車両において、エンジン自動停止後の再始動時 における急発進のおそれに対して、ブレーキの作動をエンジン自動停止の条件に含ませる対処を運転手による作動により行う場合の前記課題を 自動停止装置を備えた車両において、エンジン自動停止後の再始動時 における急発進のおそれに対して、ブレーキの作動をエンジン自動停止の条件に含ませる対処を運転手による作動により行う場合の前記課題を、制動保持装置を具備してエンジン自動停止時に制動装置の作動状態を保持するようにするとともに、エンジン再始動後に、作動状態にある制動装置による制動を解除することにより解消する技術思想を有するものと 認められる。 (ｲ) 他方、原告が指摘するとおり、甲１には「エンジン自動停止始動装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性」なる記載は認められず、このような「一体不可分性」が開示されているとは認められない。 被告は、甲１発明においてエンジン自動停止始動装置の作動によりエ ンジンが自動停止するステップでは、エンジン停止信号を出力するステップＳ２７の前に、ステップＳ２６で制動保持装置２６に制動保持信号を出力するとされていることをもって、上記一体不可分性の根拠と主張する。しかし、これは単にエンジン自動停止始動装置の再始動の際に制動保持装置の作動が前提とされているものにすぎず、両者の作動の一 体性を基礎づけるものではない。 イ甲５記載事項の技術思想について上記１(2)のとおり、甲５は「坂道発進補助装置」を備えるものであり、この「坂道発進補助装置」が「ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）４を踏んで車両１を停止させた場合に作動するものであって、運 転者がブレーキペダル４を踏んで車両1 が停止したことが所定時間以上検 出されると、ブレーキ液圧供給系（ブレーキ作動用非圧縮流体供給系）６に設けられた切り換え弁（マグネットバルブ）７を切り換えて、ブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイルを封じ込めて、運転者がブレーキペダル れると、ブレーキ液圧供給系（ブレーキ作動用非圧縮流体供給系）６に設けられた切り換え弁（マグネットバルブ）７を切り換えて、ブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイルを封じ込めて、運転者がブレーキペダル４から足を離しても制動力を保持する」ものである。そして、「坂道発進補助装置５０に異常が発生したことが検出されると、（中略） 警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転手に注意を促す」との構成も開示されており、その技術思想は、坂道発進補助装置を備えた車両において、坂道発進補助装置の異常発生を検知して運転者へ警報を発することで、安全かつ確実に坂道発進を行うものと理解される。 ウ本件審決が示した「共通の技術思想」について 上記アで示した甲１発明の技術思想は、エンジン自動停止により発生する問題（具体的には再始動時における急発進等）を制動保持装置の作動状態を保持することにより解消しようとするものであるのに対し、上記イで示した甲５記載事項の技術思想は、制動保持装置（坂道発進補助装置）に異常が発生した場合の安全性を問題としているものであり、両 者における安全性は異なる状況を対象としたものである。 本件審決は、甲1 発明と甲５記載事項の共通の技術思想として、「安全性の観点から原動機付車両における車両停止時にブレーキがかかった状態を保持する技術思想」という上記概念を括り出し、これを根拠に両者の組合せの動機付けを導いているが、両者は、せいぜい、制動保持装置 による制動を利用した安全確保技術という技術分野の同一性を導き得るにすぎず、上位化・抽象化された「技術思想の同一性」を帰結することには無理があるというべきである。 加えて、甲１が、本件審決のいう「エンジン自動停止装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性」を開示するものとい 位化・抽象化された「技術思想の同一性」を帰結することには無理があるというべきである。 加えて、甲１が、本件審決のいう「エンジン自動停止装置と制動保持装置の各作動の一体不可分性」を開示するものといえないことも前述の とおりである。 本件審決のこれらの点に関する認定判断をそのまま採用することはできず、争点１に関する原告の主張は、上記の趣旨をいう限度において首肯できるものである。 (2) その他の動機付けについてア本件審決が示した「甲1 発明と甲５記載事項の共通の技術思想」を離れ て、甲１発明に甲５記載事項を組み合わせる動機付けがあるといえるかについて、更に検討する。 イ甲１発明と甲５記載事項は、ともに制動保持装置（甲５においては坂道発進補助装置）を備え、それらはブレーキがかかった状態を保持する機能を有するものであることに照らすと、甲１発明及び甲５記載事項は、 そのような機能を用いる車両である点で共通する技術分野に属するといえる。また、甲５記載事項と同様に、甲１発明においても、制動保持装置の故障発生が想定され、それに対処する課題が存在することは当業者には明らかである。 そうすると、甲１発明に触れた当業者は、上記の制動保持装置の故障 発生という課題を認識し、その課題を解決する点において、甲５記載事項を甲１発明に適用する動機があるということができる。 ウこれに対し、原告は、甲１発明は、制動保持装置２６が故障しているか否かを検出する技術思想を有しておらず、故障を検知する甲５記載事項を適用する動機付けに欠ける旨主張する。 しかし、上記１(1)エのとおり、甲１発明は、エンジンおよび車両各部の状態を検出するセンサ群を備えるものであり、車速零信号が出力されているときに制動保持信号を出力し、エ 欠ける旨主張する。 しかし、上記１(1)エのとおり、甲１発明は、エンジンおよび車両各部の状態を検出するセンサ群を備えるものであり、車速零信号が出力されているときに制動保持信号を出力し、エンジン始動後に制動解除信号を出力する制動保持解除信号発生手段と、制動保持信号に応動して制動装置を作動状態に保持し、制動解除信号に応動して作動状態にある制動装 置の作動を解除する制動保持手段とを具備している。そして、甲１発明 において制動保持装置の異常が検知された場合には、上記の甲１発明において求められている状態、すなわち、制動保持装置の作動によりブレーキ液圧が作用し、もってブレーキがかかった状態を保持できなくなることは明らかである。そうすると、甲１発明に触れた当業者は、上記の制動保持装置の故障発生という課題を認識し、その課題を解決するた め、甲５記載事項における制動保持装置の異常を検出する信号を付加する動機付けがあるといえる。 エさらに、原告は、仮に、甲１発明において制動保持装置の異常を検出した場合には、安全上の観点から、再始動時の急発進を防止するためにエンジン自動停止を維持し、エンジンを再始動させないことによって、エ ンジンの駆動力を伝達させないようにすることが当業者にとって明らかであり、甲１発明に、「エンジン自動停止条件」として、制動保持装置の異常を検出する信号を追加する動機付けがあるとはいえないとも主張する。 しかし、本件発明の構成との関係で問題とされているのは、甲１発明に おけるエンジン自動停止始動装置の停止作動を禁止する構成であり、再始動の点ではない。原告の上記主張は、その前提を誤っており、採用することができない。 (3) 小括以上により、本件審決の論理構成の一部に採用できない部分は 装置の停止作動を禁止する構成であり、再始動の点ではない。原告の上記主張は、その前提を誤っており、採用することができない。 (3) 小括以上により、本件審決の論理構成の一部に採用できない部分はあるもの の、結論的には、甲１発明に甲５記載事項を適用する動機付けは認められるというべきである。 ３ 争点２（相違点３に係る構成を得ることが容易想到又は設計事項とした判断の誤り）について(1) 甲１発明に甲５記載事項を適用する動機付けが認められることについて は、上記２で述べたとおりである。そうすると、甲１発明に甲５記載事項の 制動保持装置の故障を検知して運転手へ警報を発する技術を適用することは当業者が容易に想到し得るといえる。 そして、上記１(1)イ～エのとおり、甲１発明が、エンジン自動停止により発生する問題を、センサ群からの検出信号に基づいて制動保持装置を作動させることにより解消する技術思想を有することに照らせば、制動保持装置 の故障を検知し、制動保持装置を作動させることができない故障が生じた場合には、その検知結果をエンジン自動停止条件の一つとして用い、相違点３に係る「前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した時に前記原動機停止装置の作動を禁止する」構成とすることは、当業者が容易になし得た事項といえる。 そうすると、甲１発明に甲５記載事項を適用した際に、本件発明の相違点３に係る構成を得ることは、当業者の容易に想到し得たものといえる。 (2) これに対し、原告は、甲１発明のエンジン自動停止始動処理の手順に鑑みると、「エンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させるための判断用各種検出信号の一つとして制動保持装置異常検出信号を加え」ることは、 甲１の開示内容に反するも 自動停止始動処理の手順に鑑みると、「エンジン自動停止始動装置を安全な状態で作動させるための判断用各種検出信号の一つとして制動保持装置異常検出信号を加え」ることは、 甲１の開示内容に反するものであり、エンジン自動停止始動処理の内容と矛盾することから、阻害要因があると主張する。原告が指摘する矛盾とは、甲１のエンジン自動停止始動処理の手順におけるステップＳ２５で「エンジンを自動停止させるための他の停止条件」として「制動保持装置２６が作動している」と判断されたときには、次のステップＳ２６において「制動保持信 号を出力する」ことが不要になってしまい、矛盾するというものである。 しかし、ステップＳ２５で制動保持装置に異常があれば、甲１発明が開示する「安全性の観点から、エンジンがエンジン自動停止始動装置の作動により自動停止する場合には、制動保持装置の作動によりブレーキ液圧が作用し、もってブレーキがかかった状態を保持する」技術思想から、エンジンを 自動停止してはならないのであり、Ｓ２６で制動保持信号が出力されず、ス テップＳ２７のエンジン停止信号も出力されず、エンジンが停止されないことになるにすぎない。ステップＳ２６において「制動保持信号を出力する」ことが不要になるからといって、甲１発明における処理内容に矛盾が生じるものでもなく、原告の主張は採用することができない。 (3) また、原告は、ブレーキ液圧保持装置が故障していないかを監視し、故 障を検出したらクリープ力を維持するため原動機を自動停止させないことは、甲５や甲３０及び甲３１の記載から見て、当然ではないとも主張する。 しかし、上記(1)のとおり、甲１発明に甲５記載事項を適用して制動保持装置の故障検知を行う際に、甲１発明の技術思想を踏まえて、その検知結果をエン び甲３１の記載から見て、当然ではないとも主張する。 しかし、上記(1)のとおり、甲１発明に甲５記載事項を適用して制動保持装置の故障検知を行う際に、甲１発明の技術思想を踏まえて、その検知結果をエンジン自動停止条件として用い、本件発明の「前記故障検出装置によっ て前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した時に前記原動機停止装置の作動を禁止する」構成とすることは、当業者が当然なし得た事項といえる。 原告は上記主張の根拠として甲３０及び甲３１も挙げるが、甲３０は、本件発明や、甲１発明（自動変速機付き車両に適用されるエンジンの自動停止始動装置に関するもの）とは異なる手動変速機付車両に関するもので、 「ブレーキ液圧保持装置」に相当する手段すら有さず、甲１発明、あるいは本件発明の従来技術には関係がない。また、甲３１に記載された技術事項は、車両各部の状態から一定の条件に従って自動的にエンジンを停止、始動させるエンジンの自動停止始動装置の改良に関するものではあるが、本件発明の「ブレーキ液圧保持装置」に対応する制動保持装置は一切示されていない。 結局、原告の挙げる甲３０及び甲３１は、本件発明や甲１発明とその構成が異なっており、甲３０及び甲３１においてエンジンの自動停止が採用されていないからといって、上記(1)の判断は左右されない。 (4) 次に、原告は、制動保持装置の異常検出時に、エンジン自動停止装置の作動を禁止する構成を採用することは、当業者が適宜なし得た設計事項とは いえないと主張する。 しかし、一般に、装置の故障発生時の対処について、甲５記載事項のように単に運転手に警告を発するか、又は、甲1 発明のように装置自体に対処する機能を持たせるか、あるいは、両方を実施するかについては、いずれも広く知られた対処方法であ の対処について、甲５記載事項のように単に運転手に警告を発するか、又は、甲1 発明のように装置自体に対処する機能を持たせるか、あるいは、両方を実施するかについては、いずれも広く知られた対処方法であり、甲５記載事項適用の際に、いずれの対処を行うかは当業者の適宜選択し得るものであって、設計事項の範疇といえる。そ の旨をいう本件審決の判断に誤りはない。 ４ 結論以上のとおり、原告主張の取消事由は理由がなく、本件審決に取り消すべき違法は認められない。よって、原告の請求を棄却することとし、主文のとおり判決する。 知的財産高等裁判所第４部 裁判長裁判官宮坂昌利 裁判官本吉弘行 裁判官岩井直幸 別紙本件明細書の記載事項及び図面（抜粋） 【発明の詳細な説明】【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機を備えるとともに、原動機がアイドリング状態でかつ所定の低車速以下においてブレーキペダルの踏込み時にはブレーキペダルの踏込み開放時に比べてクリープの駆動力を低減する駆動力低減装置または／および車両停止時に原動機を自動で停止可能な原動機停止装置を備え、さらにブレーキペダルの踏込み開放時にも引続きホイールシリンダのブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置を備える原動機付車両に 関するものである。 【０００２】【従来の技術】ブレーキペダルの踏込み開放時にもホイールシリンダのブレーキ ールシリンダのブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置を備える原動機付車両に 関するものである。 【０００２】【従来の技術】ブレーキペダルの踏込み開放時にもホイールシリンダのブレーキ液圧を保持可能な手段としてブレーキ液圧保持装置（トラクションコントロールシステムも含む）を備える原動機付車両が従来から知られている。 【０００３】例えば、特開平９－２０２１５９号公報には発進クラッチを備えた車両におけるブレーキ力制御装置が開示されている。この車両は、走行レンジでの極低車速時に発進クラッチの係合状態を制御し、アイドリング状態におけるクリープの駆動力をブレーキペダルの踏込み時にはブレーキペダルの踏込み開放時に比べて低減することによって、燃費の悪化などを防止している。そして、ブレーキ力制御装置によって、ブレーキペダルの踏込みが開放された時 にクリープの駆動力が小さな状態から大きな状態に切り換わったことを検出するまでブレーキ力を保持し、前記駆動力が大きくなるまでのタイムラグに起因する坂道発進時における車両の後退を防止している。なお、クリープは、自動変速機を備える車両のシフトレバーでＤレンジまたはＲレンジなどの走行レンジが選択されている時に、アクセルペダルを踏込まなくても（原動機がアイドリング状態）、車両が這うようにゆっくり動くことである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記特開平９－２０２１５９号公報に開示されているブレーキ力制御装置が故障した場合、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に駆動力が大きな状態に切り換わるまでブレーキ力を保持することができない。その結果、坂道発進の際、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に、車両が後退する。 【０００５】また、燃費の悪化をさらに防止するために、ブレ な状態に切り換わるまでブレーキ力を保持することができない。その結果、坂道発進の際、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に、車両が後退する。 【０００５】また、燃費の悪化をさらに防止するために、ブレーキペダルの踏込み時に駆動力 を低減させるとともに、車両停止時に原動機を自動で停止させる車両では、ブレーキペダルの踏込み開放により原動機を自動で始動するとともに、駆動力を大きな状態にする。さらに、駆動力の低減は行わないが、車両停止時に原動機を自動で停止させる車両では、ブレーキペダルの踏込み開放により原動機を自動で始動する。この２つのいずれかの構成を有する原動機付車両にブレーキ液圧保持装置を備えている場合も、ブレーキ液圧保持装置の故障によって、ブ レーキペダルの踏込みを開放した時に駆動力が大きな状態に切り換わるまでブレーキ力を保持することができない。その結果、坂道発進の際、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に、車両が後退する。 【０００６】そこで、本発明の課題は、ブレーキ液圧保持装置が故障した場合に、駆動力を大きな状態に維持または駆動力を大きな状態に切り換え、坂道発進時における車両の後退を防止 できる原動機付車両を提供することである。 【０００７】【課題を解決するための手段】前記課題を解決した請求項１の発明に係る原動機付車両は、アクセルペダルの踏込み開放時にも変速機において走行レンジが選択されている場合は、原動機から駆動輪へ駆動力を伝達する原動機付車両であって、所定の低車速以下の時、前記駆動力の 大きさをブレーキペダルの踏込みに応じて切り換え、前記ブレーキペダルの踏込み時には前記ブレーキペダルの踏込み開放時に比べて前記駆動力を低減する駆動力低減装置と、前記ブレーキペダルの踏込み開放後も引続きホイールシリンダにブレーキ液圧 応じて切り換え、前記ブレーキペダルの踏込み時には前記ブレーキペダルの踏込み開放時に比べて前記駆動力を低減する駆動力低減装置と、前記ブレーキペダルの踏込み開放後も引続きホイールシリンダにブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置とを備える原動機付車両において、前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備え、前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した時に 前記駆動力低減装置の作動を禁止することを特徴とする。この原動機付車両によれば、ブレー キ液圧保持装置の故障検出時に駆動力低減装置の作動を禁止しているので、ブレーキペダルが踏込まれて車両が所定の低車速以下になっても駆動力を大きな状態に維持する。また、駆動力が小さな状態になった後にブレーキ液圧保持装置の故障が検出されても、直ちに、駆動力を大きな状態に切り換えることができる。 【０００８】また、前記課題を解決した請求項２の発明に係る原動機付車両は、アクセルペダ ルの踏込み開放時にも変速機において走行レンジが選択されている場合は、原動機から駆動輪へ駆動力を伝達する原動機付車両であって、所定の低車速以下の時、前記駆動力の大きさをブレーキペダルの踏込みに応じて切り換え、前記ブレーキペダルの踏込み時には前記ブレーキペダルの踏込み開放時に比べて前記駆動力を低減する駆動力低減装置と、前記原動機付車両停止時、前記原動機を停止可能な原動機停止装置と、前記ブレーキペダルの踏込み開放後も引続き ホイールシリンダにブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置とを備える原動機付車両において、前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備え、前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した時に前記駆動力低減装置および前記原動機停止装置 る原動機付車両において、前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備え、前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した時に前記駆動力低減装置および前記原動機停止装置の作動を禁止することを特徴とする。この原動機付車両によれば、ブレーキ液圧保持装置の故障検出時に駆動力低減装置および原動機停止装置の作動を禁止しているので、ブ レーキペダルが踏込まれて車両が停止しても、原動機の作動を維持するとともに、駆動力を大きな状態に維持する。また、原動機が自動で停止した後にブレーキ液圧保持装置の故障が検出されても、直ちに、原動機を自動始動するとともに、駆動力も大きな状態にする。 【０００９】さらに、前記課題を解決した請求項３の発明に係る原動機付車両は、アクセルペダルの踏込み開放時にも変速機において走行レンジが選択されている場合は、原動機から駆動 輪へ駆動力を伝達する原動機付車両であって、前記原動機付車両停止時、前記原動機を停止可能な原動機停止装置と、ブレーキペダルの踏込み開放後も引続きホイールシリンダにブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置とを備える原動機付車両において、前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備え、前記故障検出装置によって前記ブレーキ液圧保持装置の故障を検出した時に前記原動機停止装置の作動を禁止することを特徴とする。この 原動機付車両によれば、ブレーキ液圧保持装置の故障検出時に原動機停止装置の作動を禁止し ているので、ブレーキペダルが踏込まれて車両が停止しても、原動機の作動を維持し、駆動力を大きな状態に維持する。また、原動機が自動で停止した後にブレーキ液圧保持装置の故障が検出されても、直ちに、原動機を自動始動し、駆動力を大きな状態にする。 【００１０】【発明 動を維持し、駆動力を大きな状態に維持する。また、原動機が自動で停止した後にブレーキ液圧保持装置の故障が検出されても、直ちに、原動機を自動始動し、駆動力を大きな状態にする。 【００１０】【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る原動機付車両の実施の形態を図面を参照して説明 する。図１は原動機付車両のシステム構成図、図２は原動機付車両のブレーキ液圧保持装置を液圧式ブレーキ装置のブレーキ液圧回路内に設けたバリエーションの構成図、図３は原動機付車両のブレーキ液圧保持装置を液圧式ブレーキ装置のブレーキ液圧回路外に設けたバリエーションの構成図、図４は原動機付車両のブレーキ液圧保持装置の具体的な構造を示す断面図、図５は図４のブレーキ液圧保持装置の（ａ）リリーフ弁と絞り部分の要部を拡大した断面図、 （ｂ）絞りを切削により形成する際の作用図、（ｃ）絞りを押し付けにより形成する際の作用図、図６は原動機付車両のブレーキ液圧保持装置に比例電磁弁を使用したバリエーションの構成図、図７は原動機付車両の（ａ）ブレーキ液圧保持装置の電磁弁をＯＮするためのロジック、（ｂ）エンジン自動停止条件、図８は原動機付車両の（ａ）ブレーキ液圧保持装置の電磁弁をＯＦＦするためのロジック、（ｂ）エンジン自動始動条件、図９は原動機付車両においてブ レーキ液圧保持装置が正常時の（ａ）駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャート、（ｂ）車両停止時のブレーキ液圧回路の構成図、図１０は原動機付車両においてリリーフ弁を具備しないブレーキ液圧保持装置の正常時の（ａ）駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャート、（ｂ）車両停止時のブレーキ液圧回路の構成図、図１１は原動機付車両においてエンジンが停止しない場合でかつブレーキ液圧保持装置が正常 時 ブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャート、（ｂ）車両停止時のブレーキ液圧回路の構成図、図１１は原動機付車両においてエンジンが停止しない場合でかつブレーキ液圧保持装置が正常 時の駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャート、図１２は原動機付車両の故障検出装置の（ａ）回路図、（ｂ）真理値表、（ｃ）（ｂ）の真理を示す図、図１３は原動機付車両において駆動力低減装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置が故障時の駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャート、図１４は原動機付車両において駆動力低減装置および原動機停止装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置が故 障時の駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャート、図１５は原動機 付車両において原動機停止装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置が故障時の駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャートである。 【００１１】本発明の原動機付車両は、ブレーキペダルの踏込み開放時にもホイールシリンダにブレーキ液圧を作用可能なブレーキ液圧保持装置を備えるとともに、そのブレーキ液圧保持装置の故障を検出する故障検出装置を備える。また、原動機がアイドリング状態でかつ所定の 低車速以下においてブレーキペダルが踏込まれている時にクリープの駆動力を低減する駆動力低減装置または／および車両停止中に原動機を自動で停止可能な原動機停止装置を備える。本実施の形態で説明する原動機付車両は、原動機としてガソリンなどを動力源とする内燃機関であるエンジンと電気を動力源とするモータを備えるハイブリッド車両であり、変速機としてベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴと記載する）を備える車両である。なお、本発明の原動機付 車両は、原動 機関であるエンジンと電気を動力源とするモータを備えるハイブリッド車両であり、変速機としてベルト式無段変速機（以下、ＣＶＴと記載する）を備える車両である。なお、本発明の原動機付 車両は、原動機としてエンジンのみ、モータのみなど、原動機を特に限定しない。また、変速機としてトルクコンバーターを備える自動変速機などの自動変速機であれば、変速機を特に限定しない。 【００１２】《システム構成》まず、本実施の形態の原動機付車両（以下、車両と記載）のシステム構成を図１を参照して説明する。車両は、原動機としてエンジン１とモータ２を備え、 変速機としてＣＶＴ３を備える。エンジン１は、燃料噴射電子制御ユニット（以下、ＦＩＥＣＵと記載する）に制御される。なお、ＦＩＥＣＵは、マネージメント電子制御ユニット（以下、ＭＧＥＣＵと記載する）と一体で構成し、燃料噴射／マネージメント電子制御ユニット（以下、ＦＩ／ＭＧＥＣＵと記載する）４に備わっている。また、モータ２は、モータ電子制御ユニット（以下、ＭＯＴＥＣＵと記載する）５に制御される。さらに、ＣＶＴ３は、ＣＶＴ電子制御 ユニット（以下、ＣＶＴＥＣＵと記載する）６に制御される。 【００１３】さらに、ＣＶＴ３には、駆動輪８、８が装着された駆動軸７が取り付けられる。 駆動輪８、８には、ホイールシリンダＷＣ（図２参照）などを備えるディスクブレーキ９、９が装備されている。ディスクブレーキ９、９のホイールシリンダＷＣには、ブレーキ液圧保持装置ＲＵを介してマスターシリンダＭＣが接続される。マスターシリンダＭＣには、マスター パワＭＰを介してブレーキペダルＢＰからの踏込みが伝達される。ブレーキペダルＢＰは、ブ レーキスイッチＢＳＷによって、ブレーキペダルＢＰが踏込まれているか否かが検出される。 また、ブ パワＭＰを介してブレーキペダルＢＰからの踏込みが伝達される。ブレーキペダルＢＰは、ブ レーキスイッチＢＳＷによって、ブレーキペダルＢＰが踏込まれているか否かが検出される。 また、ブレーキスイッチＢＳＷは、ブレーキペダルＢＰにドライバが足を置いているか否かを検出することをもって、ブレーキペダルＢＰの踏込みの有無を検出するものでもよい。 【００１４】エンジン１は、熱エネルギーを利用する内燃機関であり、ＣＶＴ３および駆動軸７などを介して駆動輪８、８を駆動する。なお、エンジン１は、燃費悪化の防止などのために、 車両停止時に自動で停止させる場合がある。そのために、車両は、エンジン自動停止条件を満たした時にエンジン１を停止させる原動機停止装置を備える。 【００１６】ＣＶＴ３は、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に無端ベルトを巻掛け、各プーリ幅を変化させて無端ベルトの巻掛け半径を変化させることによって、変速比を無段階に変化させる。そして、ＣＶＴ３は、出力軸に発進クラッチを連結し、この発進クラッチを係合 して、無端ベルトで変速されたエンジン１などの出力を発進クラッチの出力側のギアを介して駆動軸７に伝達する。なお、このＣＶＴ３を備える車両は、クリープ走行が可能であるとともに、このクリープの駆動力を低減する駆動力低減装置を備える。クリープの駆動力は、発進クラッチの係合力によって調整され、駆動力が大きい状態と駆動力が小さい状態の２つの大きさを有する。この駆動力の大きい状態は、傾斜５°に釣り合う駆動力を有する状態であり、本実 施の形態では強クリープと呼ぶ。他方、駆動力の小さい状態は、殆ど駆動力がない状態であり、本実施の形態では弱クリープと呼ぶ。強クリープでは、アクセルペダルの踏込みが開放された時（すなわち、アイドリング状態時）で は強クリープと呼ぶ。他方、駆動力の小さい状態は、殆ど駆動力がない状態であり、本実施の形態では弱クリープと呼ぶ。強クリープでは、アクセルペダルの踏込みが開放された時（すなわち、アイドリング状態時）で、かつポジションスイッチＰＳＷで走行レンジ（Ｄレンジ、ＬレンジまたはＲレンジ）が選択されている時に、ブレーキペダルＢＰの踏込みを開放すると車両が這うようにゆっくり進む。弱クリープでは、所定の低車速以下の時でかつブレー キペダルＢＰが踏込まれた時で、車両は停止か微低速である。なお、ポジションスイッチＰＳＷのレンジ位置は、シフトレバーで選択する。ポジションスイッチＰＳＷのレンジは、駐停車時に使用するＰレンジ、ニュートラルであるＮレンジ、バック走行時に使用するＲレンジ、通常走行時に使用するＤレンジおよび急加速や強いエンジンブレーキを必要とする時に使用するＬレンジがある。また、走行レンジとは、車両が走行可能なレンジ位置であり、この車両では Ｄレンジ、ＬレンジおよびＲレンジの３つのレンジである。さらに、ポジションスイッチＰＳ ＷでＤレンジが選択されている時には、モードスイッチＭＳＷで、通常走行モードであるＤモードとスポーツ走行モードであるＳモードを選択できる。 【００２０】ディスクブレーキ９、９は、駆動輪８、８と一体となって回転するディスクロータを、ホイールシリンダＷＣ（図２参照）を駆動源とするブレーキパッドで挟み付け、その摩擦力で制動力を得る。ホイールシリンダＷＣには、ブレーキ液圧保持装置ＲＵを介してマス ターシリンダＭＣのブレーキ液圧が供給される。 【００２３】この車両に備わる駆動力低減装置は、ＣＶＴ３およびＣＶＴＥＣＵ６などで構成される。駆動力低減装置は、ブレーキペダルＢＰが踏込まれている時かつ車速が５ｋｍ／ｈ以下の時（所 が供給される。 【００２３】この車両に備わる駆動力低減装置は、ＣＶＴ３およびＣＶＴＥＣＵ６などで構成される。駆動力低減装置は、ブレーキペダルＢＰが踏込まれている時かつ車速が５ｋｍ／ｈ以下の時（所定の低車速以下の時）に、クリープの駆動力を低減し、強クリープ状態から弱クリープ状態にする。駆動力低減装置は、ＣＶＴＥＣＵ６で、ブレーキペダルＢＰが踏込まれて いるかをブレーキスイッチＢＳＷの信号から判断するとともに、車速が５ｋｍ／ｈ以下であるかをＣＶＴ３の車速パルスから判断する。そして、ブレーキペダルＢＰが踏込まれかつ車速が５ｋｍ／ｈ以下であることを判断すると、ＣＶＴＥＣＵ６からＣＶＴ３に発進クラッチの係合力を弱める命令を送信し、クリープの駆動力を低減する。さらに、ＣＶＴＥＣＵ６では前記２つの基本条件に追加して、ブレーキ液温が所定値以上、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常（ブ レーキ液圧保持装置ＲＵの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢ（図２参照）の駆動回路が正常も含む）およびポジションスイッチＰＳＷのレンジがＤレンジであることも判断し、５つの条件を満たしたときに、駆動力を低減させている。車両は、この駆動力低減装置による駆動力の低減によって、燃費の悪化を防止する。なお、弱クリープ状態およびエンジン１停止の時には、ＣＶＴＥＣＵ６で、強クリープになるため条件を判断する。そして、強クリープの条件が満たされると、Ｃ ＶＴＥＣＵ６からＣＶＴ３に発進クラッチの係合力を強める命令を送信し、クリープの駆動力を大きくする。また、故障検出装置ＤＵでブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障が検出されると、駆動力低減装置の作動は、禁止される。 【００４６】ホイールシリンダＷＣは、車輪ごとに設けられ、マスターシリンダＭＣにより発生しブレーキ液配管ＦＰを通してホイールシリンダＷＣに伝達 が検出されると、駆動力低減装置の作動は、禁止される。 【００４６】ホイールシリンダＷＣは、車輪ごとに設けられ、マスターシリンダＭＣにより発生しブレーキ液配管ＦＰを通してホイールシリンダＷＣに伝達されたブレーキ液圧を、車輪を 制動するための機械的な力（ブレーキ力）に変換する役割を果す。ホイールシリンダＷＣの本 体には、ピストン（図示せず）が挿入されており、このピストンがブレーキ液圧に押されて、ディスクブレーキの場合はブレーキパッドを、またはドラムブレーキの場合はブレーキシュウを作動させて車輪を制動するブレーキ力を作り出す。なお、前記以外に前輪のホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧と後輪のホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御バルブなどが、必要に応じて設けられる。 【００８２】《ブレーキ液圧が保持される場合》次に、ブレーキ液圧保持装置ＲＵによりブレーキ液圧が保持される場合を説明する。ブレーキ液圧が保持されるのは、図７（ａ）に示すように、I ）車両の駆動力が弱クリープ状態になり、かつ、II）車速が０ｋｍ／ｈになった場合である。この条件を満たすときに、２つの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢがともにＯＮして、閉状態になり、ホイールシリンダＷＣにブレーキ液圧が保持される。なお、駆動力が弱クリープ状態 （Ｆ＿ＷＣＲＯＮ＝１）になるのは、弱クリープ指令（Ｆ＿ＷＣＲＰ＝１）が発せられた後である。この強クリープ状態から弱クリープ状態への駆動力の低減は、駆動力低減装置によって行う。 【００８５】〔I ．弱クリープ指令が発せられる条件〕弱クリープ指令（Ｆ＿ＷＣＲＰ）は、図７（ａ）に示すように、1)ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常であること、2)ブレーキ液温所 定値以上であること（Ｆ＿ＢＫＴＯ）、3)ブレーキペダルＢＰが 条件〕弱クリープ指令（Ｆ＿ＷＣＲＰ）は、図７（ａ）に示すように、1)ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常であること、2)ブレーキ液温所 定値以上であること（Ｆ＿ＢＫＴＯ）、3)ブレーキペダルＢＰが踏込まれてブレーキスイッチＢＳＷがＯＮになっていること（Ｆ＿ＢＫＳＷ）、4)車速が５ｋｍ／ｈ以下になっていること（Ｆ＿ＶＳ）、5)ポジションスイッチＰＳＷがＤレンジであること（Ｆ＿ＰＯＳＤ）、の各条件がすべて満たされた場合に発せられる。この各条件は、駆動力低減装置で判断される。なお、駆動力を弱クリープ状態にするのは、前記したようにドライバにブレーキペダルＢＰを強く踏 込ませるためという理由に加えて、燃費を向上させるためという理由もある。 【００８６】1) ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常でない場合に弱クリープ指令が発せられないのは、例えば、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢがＯＮ（閉状態）にならないなどの異常がある場合に弱クリープ指令が発せられて弱クリープ状態になると、ホイールシリンダＷＣにブレーキ液圧が保持されないために、坂道発進時に、ドライバがブレーキペダルＢＰの踏込みを解除すると、 一気にブレーキ力がなくなり車両が坂道を後退してしまうからである。この場合、強クリープ 状態を保つことで、坂道での後退を防止して坂道発進（登坂発進）を容易にする。 【００９０】5) ポジションスイッチＰＳＷがＤレンジなどである場合と異なり、ポジションスイッチＰＳＷがＲレンジまたはＬレンジでは、弱クリープ指令は発せられない。強クリープ走行による車庫入れなどを容易にするためである。 【００９２】〔II．エンジンの自動停止条件〕燃費をさらに向上させるため、車両の停止時に、 エンジン１が自動停止されるが、この条件について説明する。以下の各条件がすべて満たされ するためである。 【００９２】〔II．エンジンの自動停止条件〕燃費をさらに向上させるため、車両の停止時に、 エンジン１が自動停止されるが、この条件について説明する。以下の各条件がすべて満たされた場合に、エンジン停止指令（Ｆ＿ＥＮＧＯＦＦ）が発せられ、エンジン１が自動的に停止する（図７（ｂ）参照）。このエンジン１の自動停止は、原動機停止装置が行う。したがって、以下のエンジン自動停止条件は、原動機停止装置で判断される。 【００９３】1) ポジションスイッチＰＷＳがＤレンジであり、かつモードスイッチＭＳＷが Ｄモード（以下この状態を「ＤレンジＤモード」という）であること； ＤレンジＤモード以外では、イグニッションスイッチを切らない限りエンジン１は停止しない。例えば、ポジションスイッチＰＳＷがＰレンジやＮレンジの場合に、エンジン１を自動的に停止させる指令が発せられてエンジン１が停止すると、ドライバは、イグニッションスイッチが切られたものと思い込んで車両を離れてしまうことがあるからである。なお、ポジションスイッチＰＳＷがＤレ ンジであり、かつモードスイッチＭＳＷがＳモード（以下この状態を「ＤレンジＳモード」という）の場合は、エンジン１の自動停止を行なわない。ドライバは、ＤレンジＳモードでは、素早い車両の発進などが行えることを期待しているからである。また、ポジションスイッチＰＳＷがＬレンジ、Ｒレンジの場合に、エンジン１の自動停止が行なわれないのは、車庫入れなどの際に頻繁にエンジン１が自動停止したのでは、煩わしいからである。 【００９４】2) ブレーキペダルＢＰが踏込まれてブレーキスイッチＢＳＷがＯＮの状態であること； ドライバに注意を促すためである。ブレーキスイッチＢＳＷがＯＮの場合、ドライバは、ブレーキペダルＢＰに ０９４】2) ブレーキペダルＢＰが踏込まれてブレーキスイッチＢＳＷがＯＮの状態であること； ドライバに注意を促すためである。ブレーキスイッチＢＳＷがＯＮの場合、ドライバは、ブレーキペダルＢＰに足を置いた状態にある。したがって、仮に、エンジン１の自動停止により駆動力がなくなって車両が坂道を後退し始めても、ドライバは、ブレーキペダルＢＰの踏増しを容易に行い得るからである。 【００９５】3) エンジン１始動後、一旦車速が５ｋｍ／ｈ以上に達すること； クリープ走 行での車庫出し車庫入れを容易にするためである。車両を車庫から出し入れする際の切り替えし操作などで、停止するたびにエンジン１が自動停止したのでは、煩わしいからである。 【００９６】4) 車速０ｋｍ／ｈであること； 停止していれば駆動力は必要がないからである。 5)バッテリ容量が所定値以上であること； エンジン１停止後、モータ２でエンジン１を再始 動することができないという事態を防止するためである。 6)電気負荷所定値以下であること； 負荷への電気の供給を確保するためである。 【００９７】7) マスターパワＭＰの定圧室の負圧が所定値以上であること； 定圧室の負圧が小さい状態でエンジン１を停止すると、定圧室の負圧はエンジン１の吸気管より導入しているため、定圧室の負圧はさらに小さくなり、ブレーキペダルＢＰを踏込んだ場合の踏込み力の 増幅が小さくなりブレーキの効きが低下してしまうからである。 【００９８】8) アクセルペダルが踏まれていないこと； ドライバは、駆動力の増強を望んでおらず、エンジン１を停止しても支障がないからである。 【００９９】9) ＣＶＴ３が弱クリープ状態であること； ドライバに強くブレーキペダルＢＰを踏込ませて、エンジ イバは、駆動力の増強を望んでおらず、エンジン１を停止しても支障がないからである。 【００９９】9) ＣＶＴ３が弱クリープ状態であること； ドライバに強くブレーキペダルＢＰを踏込ませて、エンジン１停止後も車両が後退するのを防ぐためである。すなわち、エンジ ン１が始動している場合、坂道での後退は、ブレーキ力とクリープ力の合計で防止される。このため、強クリープ状態では、ドライバがブレーキペダルＢＰの踏込みを加減して、強く踏込まないで弱くしか踏込んでいない場合がある。 【０１００】10) ＣＶＴ３のレシオがローであること； ＣＶＴ３のレシオ（プーリ比）がローでない場合は円滑な発進ができない場合があるため、エンジン１の自動停止は行わない。 したがって、円滑な発進のため、ＣＶＴ３のレシオがローである場合には、エンジン１の自動停止を行う。 【０１０１】11) エンジン１の水温が所定値以上であること； エンジン１の自動停止・自動始動は、エンジン１が安定している状態で実施するのが好ましいからである。水温が低いと、寒冷地では、エンジン１が再始動しない場合があるからである。 【０１０２】12) ＣＶＴ３の油温が所定値以上であること； ＣＶＴ３の油温が低い場合 は、発進クラッチの実際の油圧の立ち上りに後れを生じ、エンジン１の始動から強クリープ状態になるまでに時間がかかり、坂道で車両が後退する場合があるため、エンジン１の停止を禁止する。 【０１０３】13) ブレーキ液の温度が所定値以上であること； ブレーキ液の温度が低い場合は、絞りＤでの流体抵抗が大きくなり、不要なブレーキの引きずりが生じるからである。こ のため、ブレーキ液圧保持装置ＲＵは作動させない。したがって、エンジン１の自動停止および弱クリ 温度が低い場合は、絞りＤでの流体抵抗が大きくなり、不要なブレーキの引きずりが生じるからである。こ のため、ブレーキ液圧保持装置ＲＵは作動させない。したがって、エンジン１の自動停止および弱クリープ状態を禁止して、強クリープによって、坂道での後退を防止する。なお、ブレーキ液圧回路内ＲＵに絞りＤを設けない構成のブレーキ液圧保持装置ＲＵの場合、例えば、弁の開度を変化させることができる比例電磁弁ＬＳＶを用いる構成のブレーキ液圧保持装置ＲＵの場合は、ブレーキ液の温度管理の重要性はさほど高くない。また、ブレーキペダルＰＢ自体の 戻りを遅くする構成のブレーキ液圧保持装置ＲＵの場合も、ブレーキ液の温度管理はさほど重要ではない。したがって、ブレーキ液温がある程度低い場合でも、エンジン自動停止指令を発することができる。 【０１０４】14) ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常であること； ブレーキ液圧保持装置ＲＵに異常がある場合は、ブレーキ液圧を保持することができないことがあるので、強クリープ状 態を継続させて、坂道で車両が後退しないようにする。したがって、ブレーキ液圧保持装置ＲＵに異常がある場合は、エンジン１の自動停止を行わない。他方、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常である場合は、エンジン１の自動停止を行っても支障がない。 【０１０５】《ブレーキ液圧の保持が解除される場合》一旦、ＯＮ（閉状態）になった電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢは、図８（ａ）に示すように、I ）ブレーキペダルＢＰの踏込み開放後、所定 の遅延時間が経過した場合、II）駆動力が強クリープ状態になった場合、III ）車速が５ｋｍ／ｈ以上になった場合、のいずれかの条件を満たすときにＯＦＦ（開状態）になり、ブレーキ液圧の保持が解除される。 【０１０９】〔エンジンの自動始動条件〕エンジン１の なった場合、III ）車速が５ｋｍ／ｈ以上になった場合、のいずれかの条件を満たすときにＯＦＦ（開状態）になり、ブレーキ液圧の保持が解除される。 【０１０９】〔エンジンの自動始動条件〕エンジン１の自動停止後、エンジン１は以下の場合に自動的に始動されるが、この条件を説明する（図８（ｂ）参照）。以下の条件のいずれかを 満たす場合に、エンジン１が自動的に始動する。 【０１１０】1) ＤレンジＤモードであり、かつブレーキペダルＢＰの踏込みが開放されたこと； ドライバの発進操作が開始されたと判断されるため、エンジン１は自動始動する。 【０１１１】2) ＤレンジＳモードに切替えられた場合； ＤレンジＤモードでエンジン１が自動停止した後、ＤレンジＳモードに切替えると、エンジン１は自動始動する。ドライバはＤレンジＳモードでは素早い発進を期待するからであり、ブレーキペダルＢＰの踏込みの開放を 待つことなく、エンジン１を自動始動する。 【０１１２】3) アクセルペダルが踏込まれた場合； ドライバは、エンジン１による駆動力を期待しているからである。 【０１１３】4) Ｐレンジ、Ｎレンジ、Ｌレンジ、Ｒレンジに切替えられた場合； ＤレンジＤモードでエンジン１が自動停止した後、Ｐレンジなどに切替えると、エンジン１は自動始動 する。ＰレンジまたはＮレンジに切替えた場合に、エンジン１が自動始動しないと、ドライバはイグニッションスイッチを切ったものと思ったり、イグニッションスイッチを切る必要がないものと思って、そのまま車両から離れてしまうことがあり、フェイルアンドセーフの観点から好ましくないからである。このような事態を防止するため、エンジン１を再始動する。また、Ｌレンジ、Ｒレンジに切替えられた時にエンジン１を自動始動するのは、 まうことがあり、フェイルアンドセーフの観点から好ましくないからである。このような事態を防止するため、エンジン１を再始動する。また、Ｌレンジ、Ｒレンジに切替えられた時にエンジン１を自動始動するのは、ドライバに発進の意 図があると判断されるからである。 【０１１４】5) バッテリ容量が所定値以下になった場合； バッテリ容量が所定値以上でなければエンジン１の自動停止はなされないが、一旦、エンジン１が自動停止された後でも、バッテリ容量が低減する場合がある。この場合は、バッテリに充電することを目的としてエンジン１が自動始動される。なお、所定の値は、これ以上バッテリ容量が低減するとエンジン１ を自動始動することができなくなるという限界のバッテリ容量よりも高い値に設定される。 【０１１５】6) 電気負荷が所定値以上になった場合； 例えば、照明などの電気負荷が稼動していると、バッテリ容量が急速に低減してしまい、エンジン１を再始動することができなくなってしまうからである。したがって、バッテリ容量にかかわらず電気負荷が所定値以上である場合は、エンジン１を自動始動する。 【０１１６】7) マスターパワＭＰの負圧が所定値以下になった場合； マスターパワＭＰの 負圧が小さくなるとブレーキの制動力が低下するため、これを確保するためにエンジン１を再始動する。 【０１１７】8) ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障している場合； 電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢや電磁弁の駆動回路などが故障している場合は、エンジン１を始動して強クリープ状態を作り出す。エンジン１自動停止後、電磁弁の駆動回路を含むブレーキ液圧保持装置ＲＵに故障が検出 された場合は、発進時、ブレーキペダルＢＰの踏込みが開放された際に、ブレーキ液圧を保持することができない場合 す。エンジン１自動停止後、電磁弁の駆動回路を含むブレーキ液圧保持装置ＲＵに故障が検出 された場合は、発進時、ブレーキペダルＢＰの踏込みが開放された際に、ブレーキ液圧を保持することができない場合があるので、強クリープ状態にすべく、故障が検出された時点でエンジン１を自動始動する。すなわち、強クリープ状態で車両が後退するのを防止し、坂道発進を容易にする。なお、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障検出は、故障検出装置ＤＵで行う。 【０１１８】《ブレーキ液圧保持装置が正常時の制御タイムチャート（１）》次に、前記シス テム構成を備えた車両について、走行時を例に、どのような制御が行われるのかを、図９を参照して説明する。なお、車両のポジションスイッチＰＳＷおよびモードスイッチＭＳＷはＤモードＤレンジで変化させないこととする。また、ブレーキ液圧保持装置ＲＵは、リリーフ弁ＲＶを備えた構成のものである。ここで、図９（ａ）の上段の制御タイムチャートは、車両の駆動力とブレーキ力の増減を時系列で示した図である。図中太い線が駆動力を示し、細い線が ブレーキ力を示す。図９（ａ）の下段の制御タイムチャートは、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢのＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を示した図である。図９（ｂ）は、停止時のブレーキ液圧回路ＢＣの状態を示す図であり、電磁弁ＳＶ（ＳＶＡ、ＳＶＢ）は、ＯＮ状態（閉状態）にある。 【０１３７】《ブレーキ液圧保持装置の故障検出》次に、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障検出について図１および図１２乃至図１５を参照して説明する。ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故 障すると、ブレーキペダルＢＰの踏込み開放時にブレーキ力を保持することができない。そのため、車両は、駆動力低減装置で弱クリープ状態になっている場合や原動機停止装置でエンジン１が自動停止状態になっている場 ると、ブレーキペダルＢＰの踏込み開放時にブレーキ力を保持することができない。そのため、車両は、駆動力低減装置で弱クリープ状態になっている場合や原動機停止装置でエンジン１が自動停止状態になっている場合にブレーキペダルＢＰの踏込みが開放された時、強クリープ状態に切り換わるまでブレーキ力を保持することができない。その結果、坂道発進時、車両は、ブレーキペダルＢＰの踏込みを開放した時に後退してしまう。そこで、ブレーキ液圧 保持装置ＲＵが故障した時には、駆動力低減装置および原動機停止装置の作動を停止する必要 がある。その故障を検出するために、車両は、故障検出装置ＤＵを備える。 【０１３８】〔故障検出装置〕ＣＶＴＥＣＵ６内の故障検出装置ＤＵは、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢを駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）するとともに、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常に作動しているか否かを検出する。なお、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが正常に作動しているか否かの検出は、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢの駆動回路が正 常か否かも含む。この電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢの駆動回路は、故障検出装置ＤＵに含まれる。そして、故障検出装置ＤＵがブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障を検出すると、ＣＶＴＥＣＵ６は、弱クリープ状態なら強クリープ状態とするとともに、その故障が解消されるまで駆動力低減装置による駆動力の低減を行わない。また、ＣＶＴＥＣＵ６は、ＦＩ／ＭＧＥＣＵ４にブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障していることを情報として送信する。そして、ＦＩ／ＭＧＥＣＵ４は、 エンジン１が自動停止状態ならエンジン１を自動始動するとともに、その故障が解消されるまで原動機停止装置によるエンジン１の自動停止を行わない。なお、エンジン１の自動始動によって、直ちに、強クリープ状態にする ン１が自動停止状態ならエンジン１を自動始動するとともに、その故障が解消されるまで原動機停止装置によるエンジン１の自動停止を行わない。なお、エンジン１の自動始動によって、直ちに、強クリープ状態にする。 【０１３９】故障検出装置ＤＵを図１２を参照して説明する。故障検出装置ＤＵは、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの２つの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢに対して、同一回路を各々備える。この２個 の同一回路は、自己診断機能を備える駆動素子であるインテリジェントドライバＩＤａ、ＩＤｂなどによって構成される。さらに、故障検出装置ＤＵは、ＣＶＴＥＣＵ６の中央処理装置（以下、ＣＰＵ６ａと記載する）も含むものとする。なお、故障検出装置ＤＵは同一構成および同一作動を有する同一回路を備えるので、その１つである電磁弁ＳＶＡに対する回路についてのみ詳細に説明する。 【０１５７】前記したように、車両は、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障時に、強クリープ状態を維持し、または弱クリープ状態またはエンジン１自動停止状態の場合には直ちに強クリープ状態に切り換える。その結果、この車両は、坂道発進時に、ブレーキペダルＢＰの踏込みを開放しても後退することはない。 【０１５９】次に、車両のブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障している場合におけるブレーキ力 と駆動力の制御を時系列に沿って説明する。この車両は駆動力低減装置および原動機停止装置 を備えるが、ここでは、駆動力低減装置のみを備える場合、駆動力低減装置および原動機停止装置を備える場合および原動機停止装置のみを備える場合の３つのパターンについて説明する。 【０１６０】《ブレーキ液圧保持装置の故障検出時の制御タイムチャート（１）》図１３を参照して、駆動力低減装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障時のブレーキ力と駆動 について説明する。 【０１６０】《ブレーキ液圧保持装置の故障検出時の制御タイムチャート（１）》図１３を参照して、駆動力低減装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障時のブレーキ力と駆動力の制御を時系列に沿って説明する。また、この場合は、駆動力低減装置および原動機 停止装置の両方を備えるが、エンジン自動停止条件を満たさないために、エンジン１が自動停止しない場合にも該当する。なお、車両のポジションスイッチＰＳＷおよびモードスイッチＭＳＷは、ＤレンジＤモードを変化させないこととする。なお、図１３の上段の制御タイムチャートは、車両の駆動力とブレーキ力の増減を時系列で示した図であり、図中の太い線が駆動力を示し、細い線がブレーキ力を示し、破線が駆動力低減装置の作動時の駆動力を示す。ま た、図１３の下段の制御タイムチャートは、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢのＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を示した図である。 【０１６１】ブレーキペダルＢＰが踏込まれてブレーキスイッチＢＳＷがＯＮされるまで、駆動力は、アクセルペダル（図示せず）の踏込み量などに応じて駆動力を有し、ブレーキ力はない。そして、アクセルペダルの踏込みが開放されるとともに、ブレーキペダルＢＰが踏込まれ てブレーキスイッチＢＳＷがＯＮされると、駆動力が減少するとともに、ブレーキ力が増加して、車速が低下していく。さらに、駆動力が減少し、強クリープ状態になり（通常のアイドリング状態）、ブレーキ力も最大になる。 【０１６２】通常、ブレーキスイッチＢＳＷがＯＮかつ車速が５ｋｍ／ｈになった時点Ｓ５で、駆動力低減装置は、弱クリープ指令を出し、弱クリープ状態になるまで駆動力を減少させる （図１３の破線部分）。しかし、故障検出装置ＤＵでブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障が検出されているので、駆動力低減 力低減装置は、弱クリープ指令を出し、弱クリープ状態になるまで駆動力を減少させる （図１３の破線部分）。しかし、故障検出装置ＤＵでブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障が検出されているので、駆動力低減装置は、作動が禁止され、弱クリープ指令を出さない。そのため、強クリープ状態が、維持される。 【０１６３】さらに、車速が低下し、弱クリープ状態かつ車速０ｋｍ／ｈになった時点Ｓ０で、通常、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢがＯＮ（閉）する。しかし、ブレー キ液圧保持装置ＲＵが故障しているため、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢは、ＯＮせず、開状態を維持 する。 【０１６４】その結果、ブレーキペダルＢＰの踏込み開放が始められると、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが作動しないため、ブレーキペダルＢＰの踏込みの低下速度に応じて、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が低下し、ブレーキ力も減少する。すなわち、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が保持されず、ブレーキ力が保持されない。しかし、駆動力は強クリープ状態 が維持されているため、坂道でも、車両は、後退しない。 【０１６５】駆動力低減装置のみを備える車両によれば、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合に、故障検出装置ＤＵによって故障が検出されるとともに、駆動力低減装置の作動が禁止される。そのため、ブレーキペダルＢＰが踏込まれて、車速が５ｋｍ／ｈ以下となっても、強クリープ状態が維持される。また、弱クリープ状態になった後にブレーキ液圧保持装置ＲＵ が故障した場合でも、その時点で、強クリープ状態に切り換えられる。したがって、ブレーキペダルＢＰの踏込みが開放される時点では、強クリープ状態となっている。その結果、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障しても、坂道発進時に、強クリープ状態であるため、車両が後退す られる。したがって、ブレーキペダルＢＰの踏込みが開放される時点では、強クリープ状態となっている。その結果、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障しても、坂道発進時に、強クリープ状態であるため、車両が後退することはない。 【０１６６】《ブレーキ液圧保持装置の故障検出時の制御タイムチャート（２）》図１４を参 照して、駆動力低減装置および原動機停止装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障時のブレーキ力と駆動力の制御を時系列に沿って説明する。なお、車両のポジションスイッチＰＳＷおよびモードスイッチＭＳＷは、ＤレンジＤモードを変化させないこととする。 なお、図１４の上段の制御タイムチャートは、車両の駆動力とブレーキ力の増減を時系列で示した図であり、図中の太い線が駆動力を示し、細い線がブレーキ力を示し、破線が駆動力低減 装置および原動機停止装置の作動時の駆動力を示す。また、図１４の下段の制御タイムチャートは、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢのＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を示した図である。 【０１６７】ブレーキペダルＢＰが踏込まれてブレーキスイッチＢＳＷがＯＮされるまで、駆動力は、アクセルペダル（図示せず）の踏込み量などに応じて駆動力を有し、ブレーキ力はない。そして、アクセルペダルの踏込みが開放されるとともに、ブレーキペダルＢＰが踏込まれ てブレーキスイッチＢＳＷがＯＮされると、駆動力が減少するとともに、ブレーキ力が増加し て、車速が低下していく。さらに、駆動力が減少し、強クリープ状態になり（通常のアイドリング状態）、ブレーキ力も最大になる。 【０１６８】通常、ブレーキスイッチＢＳＷがＯＮかつ車速が５ｋｍ／ｈになった時点Ｓ５で、駆動力低減装置は、弱クリープ指令を出し、弱クリープ状態になるまで駆動力を減少させる（図１４の破線部分）。しか 【０１６８】通常、ブレーキスイッチＢＳＷがＯＮかつ車速が５ｋｍ／ｈになった時点Ｓ５で、駆動力低減装置は、弱クリープ指令を出し、弱クリープ状態になるまで駆動力を減少させる（図１４の破線部分）。しかし、故障検出装置ＤＵでブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障が検出 されているので、駆動力低減装置は、作動が禁止され、弱クリープ指令を出さない。そのため、強クリープ状態が、維持される。 【０１６９】さらに、車速が低下し、弱クリープ状態かつ車速０ｋｍ／ｈになった時点Ｓ０で、通常、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢがＯＮ（閉）する。しかし、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障しているため、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢは、ＯＮせず、開状態を維持 する。また、車速０ｋｍ／ｈになった時点Ｓ０で、通常、原動機停止装置は、エンジン自動停止条件を満たしたことを確認し、エンジン１を自動停止させる。そのため、図１４の破線部分のように、駆動力が全くなくなる。しかし、故障検出装置ＤＵでブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障が検出されているので、原動機停止装置は、作動が禁止され、エンジン１を自動停止させない。そのため、強クリープ状態が、維持される。 【０１７０】その結果、ブレーキペダルＢＰの踏込み開放が始められると、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが作動しないため、ブレーキペダルＢＰの踏込みの低下速度に応じて、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が低下し、ブレーキ力も減少する。すなわち、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が保持されず、ブレーキ力が保持されない。しかし、駆動力は強クリープ状態が維持されているため、坂道でも、車両は、後退しない。 【０１７１】駆動力低減装置および原動機停止装置を備える車両によれば、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合に、故障検出装置ＤＵによっ が維持されているため、坂道でも、車両は、後退しない。 【０１７１】駆動力低減装置および原動機停止装置を備える車両によれば、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合に、故障検出装置ＤＵによって故障が検出されるとともに、駆動力低減装置および原動機停止装置の作動が禁止される。そのため、ブレーキペダルＢＰが踏込まれて、車速が５ｋｍ／ｈ以下となっても、強クリープ状態が維持される。さらに、車速が０ｋｍ／ｈになっても、エンジン１が自動で停止されることなく、強クリープ状態が維持される。ま た、エンジン１が自動停止した後にブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合でも、その時点 で、エンジン１が自動始動され、強クリープ状態に切り換えられる。したがって、ブレーキペダルＢＰの踏込みが開放される時点では、強クリープ状態となっている。その結果、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障しても、坂道発進時に、強クリープ状態であるため、車両が後退することはない。 【０１７２】《ブレーキ液圧保持装置の故障検出時の制御タイムチャート（３）》図１５を参 照して、原動機停止装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障時のブレーキ力と駆動力の制御を時系列に沿って説明する。なお、車両のポジションスイッチＰＳＷおよびモードスイッチＭＳＷは、ＤレンジＤモードを変化させないこととする。なお、図１５の上段の制御タイムチャートは、車両の駆動力とブレーキ力の増減を時系列で示した図であり、図中の太い線が駆動力を示し、細い線がブレーキ力を示し、破線が原動機停止装置の作動時の駆動 力を示す。また、図１５の下段の制御タイムチャートは、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢのＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を示した図である。 【０１７３】ブレーキペダルＢＰが踏込まれてブレーキスイッチＢＳＷがＯＮされ 力を示す。また、図１５の下段の制御タイムチャートは、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢのＯＮ（閉）／ＯＦＦ（開）を示した図である。 【０１７３】ブレーキペダルＢＰが踏込まれてブレーキスイッチＢＳＷがＯＮされるまで、駆動力は、アクセルペダル（図示せず）の踏込み量などに応じて駆動力を有し、ブレーキ力はない。そして、アクセルペダルの踏込みが開放されるとともに、ブレーキペダルＢＰが踏込まれ てブレーキスイッチＢＳＷがＯＮされると、駆動力が減少するとともに、ブレーキ力が増加して、車速が低下していく。さらに、駆動力が減少し、強クリープ状態になり（通常のアイドリング状態）、ブレーキ力も最大になる。 【０１７４】さらに、車速が低下し、弱クリープ状態かつ車速０ｋｍ／ｈになった時点Ｓ０で、通常、ブレーキ液圧保持装置ＲＵの電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢがＯＮ（閉）する。しかし、ブレー キ液圧保持装置ＲＵが故障しているため、電磁弁ＳＶＡ、ＳＶＢは、ＯＮせず、開状態を維持する。また、車速０ｋｍ／ｈになった時点Ｓ０で、通常、原動機停止装置は、エンジン自動停止条件を満たしたことを確認し、エンジン１を自動停止させる。そのため、図１５の破線部分のように、駆動力が全くなくなる。しかし、故障検出装置ＤＵでブレーキ液圧保持装置ＲＵの故障が検出されているので、原動機停止装置は、作動が禁止され、エンジン１を自動停止させ ない。そのため、強クリープ状態が、維持される。 【０１７５】その結果、ブレーキペダルＢＰの踏込み開放が始められると、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが作動しないため、ブレーキペダルＢＰの踏込みの低下速度に応じて、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が低下し、ブレーキ力も減少する。すなわち、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が保持されず、ブレーキ力が保持されない。し レーキペダルＢＰの踏込みの低下速度に応じて、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が低下し、ブレーキ力も減少する。すなわち、ホイールシリンダＷＣのブレーキ液圧が保持されず、ブレーキ力が保持されない。しかし、駆動力は強クリープ状態が維持されているため、坂道でも、車両は、後退しない。 【０１７６】原動機停止装置のみを備える車両によれば、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合に、故障検出装置ＤＵによって故障が検出されるとともに、原動機停止装置の作動が禁止される。そのため、ブレーキペダルＢＰが踏込まれて、車速が０ｋｍ／ｈになっても、エンジン１が自動で停止されることなく、強クリープ状態が維持される。また、エンジン１が自動停止した後にブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障した場合でも、その時点で、エンジン１が自動 始動され、強クリープ状態に切り換えられる。したがって、ブレーキペダルＢＰの踏込みが開放される時点では、強クリープ状態となっている。その結果、ブレーキ液圧保持装置ＲＵが故障しても、坂道発進時に、強クリープ状態であるため、車両が後退することはない。 【０１７７】以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。例えば、故障検出装置をブレーキ液圧保持装置の電磁弁の駆動回路を兼ねて構成したが、 別体で構成してもよい。また、故障検出装置を構成するために自己診断機能を備える駆動素子であるインテリジェントドライバを使用したが、この構成に限定されることなく、様々な電子回路によって構成してよい。また、故障検出装置としては、ブレーキ液圧保持装置のブレーキ液圧を監視して、そのブレーキ液圧の値の変化により、ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する構成としてもよい。また、故障検出装置および検出方法は、ブレーキ液圧保持装置の構成に 圧保持装置のブレーキ液圧を監視して、そのブレーキ液圧の値の変化により、ブレーキ液圧保持装置の故障を検出する構成としてもよい。また、故障検出装置および検出方法は、ブレーキ液圧保持装置の構成に よって構成が変わり、特に限定されるものではない。例えば、ブレーキ液圧保持装置としてトラクションコントロールシステムを利用するような構成では、トラクションコントロールシステムを監視する装置に故障検出装置を組み込んでもよい。また、本発明に係る原動機付車両には、原動機、駆動力低減装置、原動機停止装置またはブレーキ液圧保持装置において様々な構成のものを適用することができる。 【０１７８】 【発明の効果】前記のように、請求項１の発明に係る原動機付車両によれば、ブレーキ液圧保持装置の故障を検出し、故障検出時に駆動力低減装置の作動を禁止する。そのため、ブレーキペダルの踏込み状態などに関係なく駆動力が大きな状態に維持され、坂道発進時における原動機付車両の後退を防止できる。また、駆動力低減装置による駆動力の低減がなされた後にブレーキ液圧保持装置の故障が検出された場合、ブレーキペダルの踏込みの開放前に、駆動力を 大きな状態に切り換えることができる。そのため、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に、駆動力が大きくなるまでのタイムラグが発生せず、坂道発進時における原動機付車両の後退を防止できる。 【０１７９】請求項２の発明に係る原動機付車両によれば、ブレーキ液圧保持装置の故障を検出し、故障検出時に駆動力低減装置および原動機停止装置の作動を禁止する。そのため、ブ レーキペダルの踏込み状態などに関係なく、駆動力が大きな状態に維持され、坂道発進時における原動機付車両の後退を防止できる。また、駆動力低減装置による駆動力の低減および原動機停止装置 ため、ブ レーキペダルの踏込み状態などに関係なく、駆動力が大きな状態に維持され、坂道発進時における原動機付車両の後退を防止できる。また、駆動力低減装置による駆動力の低減および原動機停止装置による原動機の自動停止がなされた後にブレーキ液圧保持装置の故障が検出された場合、ブレーキペダルの踏込みの開放前に、原動機を再始動し、駆動力を大きな状態に切り換えることができる。そのため、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に、駆動力が大きくなる までのタイムラグが発生せず、坂道発進時における原動機付車両の後退を防止できる。 【０１８０】請求項３の発明に係る原動機付車両によれば、ブレーキ液圧保持装置の故障を検出し、故障検出時に原動機停止装置の作動を禁止する。そのため、ブレーキペダルの踏込み状態などに関係なく駆動力が大きな状態に維持され、坂道発進時における原動機付車両の後退を防止できる。また、原動機停止装置による原動機の自動停止がなされた後にブレーキ液圧保持 装置の故障が検出された場合、ブレーキペダルの踏込みの開放前に、原動機を再始動し、駆動力を大きな状態に切り換えることができる。そのため、ブレーキペダルの踏込みを開放した時に、駆動力が大きくなるまでのタイムラグが発生せず、坂道発進時における原動機付車両の後退を防止できる。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る原動機付車両のシステム構成図である。 【図７】本発明に係る原動機付車両の（ａ）ブレーキ液圧保持装置の電磁弁をＯＮするためのロジック、（ｂ）エンジン自動停止条件である。 【図８】本発明に係る原動機付車両の（ａ）ブレーキ液圧保持装置の電磁弁をＯＦＦするためのロジック、（ｂ）エンジン自動始動条件である。 【図１２】本発明に係る原動機付車両の故障検出装置の（ａ）回 。 【図８】本発明に係る原動機付車両の（ａ）ブレーキ液圧保持装置の電磁弁をＯＦＦするためのロジック、（ｂ）エンジン自動始動条件である。 【図１２】本発明に係る原動機付車両の故障検出装置の（ａ）回路図、（ｂ）真理値表、（ｃ） （ｂ）の真理を示す図である。 【図１３】本発明に係る原動機付車両において駆動力低減装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置が故障時の駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャートである。 【図１４】本発明に係る原動機付車両において駆動力低減装置および原動機停止装置を備える 場合でかつブレーキ液圧保持装置が故障時の駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャートである。 【図１５】本発明に係る原動機付車両において原動機停止装置を備える場合でかつブレーキ液圧保持装置が故障時の駆動力とブレーキ力および電磁弁ＯＮ／ＯＦＦの制御タイムチャートである。 【符号の説明】１・・・エンジン（原動機）３・・・ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）（駆動力低減装置）４・・・燃料噴射／マネージメント電子制御ユニット（ＦＩ／ＭＧＥＣＵ）（原動機停止装置）５・・・モータ電子制御ユニット（ＭＯＴＥＣＵ） ６・・・ＣＶＴ電子制御ユニット（ＣＶＴＥＣＵ）（駆動力低減装置）８・・・駆動輪ＢＰ・・・ブレーキペダルＤＵ・・・故障検出装置ＲＵ・・・ブレーキ液圧保持装置 ＷＣ・・・ホイールシリンダ 【図１】 【図７】 【図８】 【図１２】 【図１３】 【図１４】 【図１５】 【図８】 【図１２】 【図１３】 【図１４】 【図１５】
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